9嵌入式系統設計與開發-arm嵌入式開發工具ppt81頁)(存儲版)

　　

【正文】 debug ms data register）是用來控制和操作調試通信通道。代碼執行時， CPU發送串行、經過編碼、壓縮的分支目標地址、管線狀態、讀寫數據給 ETM。 JTAG仿真器通過 ARM處理器的 JTAG調試接口與目標機通信， 通過并口或串口、網口、 USB口與宿主機通信。 目前國內最常用的幾種該類型仿真器： 1． Embest PowerICE for ARM Embest PowerICE for ARM是英蓓特公司開發的實時在線仿真 器。 Embest IDE軟件仿真設置 Multi 2023模塊與應用系統 該 IDE開發環境主要包括： ? 工程生成工具（ project builer） ? 源代碼調試器（ sourcelevel debugger） ? 事件分析器（ event analyzer） ? 性能剖析器（ performance profiler） ? 實時運行錯誤檢查工具（ runtime error checking） ? 圖形化瀏覽器（ graphical brower） ? 文本編輯器（ text editor） ? 版本控制工具（ version control system） RVDS集成開發環境 Real View Developer Suite工具是 ARM公司繼 ADS之后推出的 新一代 ARM集成開發環境，是 RealView ARM新一代開發工具 集中的集成開發環境部分，目前的最新版本是 。 ? ARM、 Thumb、 C、 C++編譯， ARM、 Thumb匯編和宏匯編。 ADS介紹 ARM ADS使用 CodeWarrior IDE集成開發環境替代了 SDT的工 程管理器 APM，使用 AXD（ ARM extended debugger）替換了 SDT的調試工具 ADW，可以在 Windows和 RedHat Linux上運 行。 4）指令集模擬器。 ? Makefile Importer Wizard：用于將 Visual C的 nmake或 GNU make文件轉入到 CodeWarrior IDE 工程文件。 工程窗口 這 3個目標調試系統的含義： ? DebugRel：表示在生成目標的時候，會為每一個源文件生成調試信息。 在工程中添加文件 2. 編譯和鏈接工程 （ 1）生成目標的配置 選擇 Edit | DebugRel Settings命令或直接單擊工具欄上的 DebugRel Settings圖標，可以對生成的目標文件進行配置。這里使用默認的鏈接器 ARM Linker。 v 在選項卡 Output中， Linktype選項中提供了 3種鏈接方式。 ? RW Base：即 Readwrite段，這個文本框設置了包含 RW和ZI（ zeroinitialized）輸出段的運行域地址。如果被選中，鏈接器檢查可讀 /可寫屬性的運行域的輸入段是否設置了位置無關屬性，檢查在各段之間的重地址是否有效。進 入到 DebugRel目錄中，會看到生成的映像文件和二進制文 件，映像文件用于調試，二進制文件可以燒寫到開發板或實驗 箱的 Flash中運行。提供嵌入式應用軟件開 發平臺，包括一整套完備的面向嵌入式系統的開發和調試工具：有編輯器、編譯器、鏈接器、調試器、工程管理器和底 層調試接口設備（ BDM/JTAG仿真器）等。 ? 編譯工具：使用自由軟件 GNU的 GCC編譯鏈接器，同時兼容 ARM SDT編譯工具套件，支持 C語言、匯編語言等。輸出窗口通常在工作區和客戶區的下面，用于輸出編譯信息、調試信息、命令行輸入 /輸出和輸出一些查詢結果信息等。 保存文件到工程 Test所在的目錄下，注意文件名應以 .s為擴展 名，這里保存為 。 處理器設置選項卡 4. 連接的設置 這里指的是計算機和目標板之間連接的仿真器設置，可根據實 際的連接形式進行設置 。 ? 下載文件地址欄（ Download address）用于輸入下載文件在目標系統上的起始存儲地址，下載的文件將從該地址開始順序存儲。正確連接目標系統后，就可以下載可執行目標文件到目標系統存儲器中。 6. 連接仿真器與下載程序 ? 選擇 Debug | Remote Connect命令，或按 F8鍵，通過仿真器和目標系統連接。 ? 下載文件欄（ Download file）用于輸入下載到目標系統上的可執行文件及其目錄，此文件為在目標系統上執行的文件，文件格式可以是 ELF格式或者是 Binary格式，系統會自動將ELF格式文件轉換為 Binary格式后下載。如果文件有錯誤會在輸出窗口輸出錯誤信息，可根據錯誤信息進行修改。 工程對話框 2. 輸入源文件并加到工程中 選擇 File | New命令或單擊工具欄上的新建文本文件圖標 ， 在客戶區中輸入自己的源文件。工作區用于顯示當前打開工程的有關信息，包括工程的文件組成等內容。 ? 工程管理器：以 project為單位管理用戶的應用程序，進行編譯鏈接選項定制。在添加之前首先要進行相應仿真器驅動程序的安裝，將仿真器的驅動文件復制到 ADS的 BIN目錄下，如C:\Program Files\ARM\ADSv1_2 \BIN。在工程 Test所在目錄下，會生成一 個名為“工程名 _data目錄”，在本例中就是“ Test_data目錄”，在 這個目錄下不同類別的目標對應不同目錄。如果它沒有被選中，域就標識為絕對。該段的加載域和運行域為同一個地址，默認是0x8000。 v 選中 ARM Linker，打開對話框。 v 另外兩個可選項， None表示不用任何鏈接器即工程中的所有文件都不會被編譯器或匯編器處理。 3）將文件保存在剛才所建工程的文件夾下，文件名為 。 ? 這時會出現 。 ? ARM Object Library：用于由 ARM指令的代碼生成一個 armar格式的目標文件庫。 2）集成開發環境。 ? 具有跟蹤、分析程序功能。 RVDS集成開發環境的主要特性包括編譯工具、調試工具和指 令集仿真工具。在線仿真器通常用在 ARM硬件開發中，軟件 開發中使用較少。 v 復位目標系統、下載代碼到目標 ARM。另 外，由于 JTAG調試的目標程序是在目標板上執行，仿真更接 近于目標硬件，因此，許多接口問題，如高頻操作限制、 AC和 DC參數不匹配與電線長度的限制等均被最小化了。使用 ETM的過濾功能，可以只捕獲特別中斷的或特殊文件的代碼執行，即相當于提供了對代碼的壓縮功能。 5位信號從低位到高位分別是： DBGACK、DBGRQ、 IFEN、 CGENL和 TBIT，其中 DBGACK標識當前系統是否處于調試狀態，置 1表示處于調試狀態； DBGRQ標識 DBGRQ信號的當前狀態； IFEN標識系統的中斷狀態是啟用還是禁用； CGENL標識調試狀態下對存儲器的訪問是否完成； TBIT用來判斷是從 ARM還是 Thumb模式進入調試狀態。 Embedded ICE 嵌入式在線仿真器 系統中內核調試功能，主要由 4部分組成： ? ARM核內的一組調試擴展。 2）對當前數據寄存器的訪問由指令寄存器中的當前指令決定。 3）由 TCK驅動，通過 TDI，把需要的數據輸入到選定的數據寄 存器中，同時把選定的數據寄存器中的數據通過 TDO讀出來。即在芯片 /內部邏輯的周圍形成一個邊界掃描鏈（ boundaryscan chain）。與目標板上的系統復位 信號相連。 TDO是數據輸出的接口。 TMS信號用來控制 TAP狀態機的轉換，通過 TMS信號，可以控制 TAP在不同的狀 態間相互轉換。 邊界掃描機制主要的思想是：通過在內部邏輯之間，即在 內部邏輯的邊界上增加串行的可讀寫的邊界掃描單元，從而提 供芯片級、板級、系統級的標準