9嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)-arm嵌入式開發(fā)工具ppt81頁(yè))(編輯修改稿)

　

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 AG邊 界掃描口進(jìn)行調(diào)試的設(shè)備。 JTAG仿真器連接比較方便，通過(guò) 現(xiàn)有的 JTAG邊界掃描口與 ARM CPU 核通信，屬于完全非插 入式（即不使用片上資源）調(diào)試，它無(wú)需目標(biāo)存儲(chǔ)器，不占用 目標(biāo)系統(tǒng)的任何端口，而這些是駐留監(jiān)控軟件所必需的。另 外，由于 JTAG調(diào)試的目標(biāo)程序是在目標(biāo)板上執(zhí)行，仿真更接 近于目標(biāo)硬件，因此，許多接口問(wèn)題，如高頻操作限制、 AC和 DC參數(shù)不匹配與電線長(zhǎng)度的限制等均被最小化了。使用集成 開發(fā)環(huán)境配合 JTAG仿真器進(jìn)行開發(fā)是目前采用最多的一種調(diào) 試方式。 JTAG仿真器通過(guò) ARM處理器的 JTAG調(diào)試接口與目標(biāo)機(jī)通信， 通過(guò)并口或串口、網(wǎng)口、 USB口與宿主機(jī)通信。通過(guò) JTAG方 式可以完成： v 讀出 /寫入 CPU的寄存器，訪問(wèn)控制 ARM處理器內(nèi)核。 v 讀出 /寫入內(nèi)存，訪問(wèn)系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器和系統(tǒng)端口。 v 訪問(wèn) ASI C系統(tǒng)。 v 訪問(wèn) I/O系統(tǒng)。 v 控制程序運(yùn)行、停止、單步執(zhí)行和實(shí)時(shí)執(zhí)行程序、設(shè)置程序斷點(diǎn)。 v 復(fù)位目標(biāo)系統(tǒng)、下載代碼到目標(biāo) ARM。 v 實(shí)時(shí)的設(shè)置基于指令地址值、數(shù)據(jù)值的斷點(diǎn)。 目前國(guó)內(nèi)最常用的幾種該類型仿真器： 1． Embest PowerICE for ARM Embest PowerICE for ARM是英蓓特公司開發(fā)的實(shí)時(shí)在線仿真 器。 2． RealView ICE RealView ICE是 ARM公司最新仿真器。 3． TRACE32ICD TRACE32ICD是德國(guó) Lauterbach公司開發(fā)的基于 BDM、 JTAG 和 OCDS等調(diào)試接口的仿真工具。 在線仿真器 ICE 在線仿真器 ICE（ incircuit emulator）是一種模擬 CPU的設(shè) 備，在線仿真器使用仿真頭完全取代目標(biāo)板上的 CPU，可以完 全仿真 ARM芯片的行為，提供更加深入的調(diào)試功能。在和宿主 機(jī)連接的接口上，在線仿真器也是通過(guò)串行端口或并行端口、 網(wǎng)口和 USB口通信。在線仿真器為了能夠全速仿真時(shí)鐘速度很 高的 ARM處理器，通常必須采用極其復(fù)雜的設(shè)計(jì)和工藝，因而 其價(jià)格比較昂貴。在線仿真器通常用在 ARM硬件開發(fā)中，軟件 開發(fā)中使用較少。 集成開發(fā)環(huán)境本身帶的仿真軟件 以 Embest為例，編譯好運(yùn)行在目標(biāo)系統(tǒng)上的文件后，在 Project Settings對(duì)話框的 Remote選項(xiàng)卡上，選擇 Remote device下拉列表框的 SimArm7選項(xiàng)，即可通過(guò)軟件形式在 IDE 中進(jìn)行仿真。 Embest IDE軟件仿真設(shè)置 Multi 2023模塊與應(yīng)用系統(tǒng) 該 IDE開發(fā)環(huán)境主要包括： ? 工程生成工具（ project builer） ? 源代碼調(diào)試器（ sourcelevel debugger） ? 事件分析器（ event analyzer） ? 性能剖析器（ performance profiler） ? 實(shí)時(shí)運(yùn)行錯(cuò)誤檢查工具（ runtime error checking） ? 圖形化瀏覽器（ graphical brower） ? 文本編輯器（ text editor） ? 版本控制工具（ version control system） RVDS集成開發(fā)環(huán)境 Real View Developer Suite工具是 ARM公司繼 ADS之后推出的 新一代 ARM集成開發(fā)環(huán)境，是 RealView ARM新一代開發(fā)工具 集中的集成開發(fā)環(huán)境部分，目前的最新版本是 。 RealView ARM完整的開發(fā)工具，包括集成開發(fā)環(huán)境、在線調(diào) 試工具仿真器等。適用于采用多 ARM內(nèi)核結(jié)構(gòu)或 ARM內(nèi)核加 DSP內(nèi)核混合結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，為開發(fā)人員提供一個(gè)“認(rèn)識(shí)操作系統(tǒng) （ OSaware）”的多內(nèi)核調(diào)試器。新產(chǎn)品是第一個(gè)能對(duì)多ARM 和 DSP內(nèi)核真正同步進(jìn)行高集成度調(diào)試的調(diào)試器。它通過(guò)單一 內(nèi)核程序進(jìn)行多內(nèi)核調(diào)試，并采用了 Mentor Graphics的嵌入技 術(shù)。支持的操作系統(tǒng)包括 Symbian、 ThreadX和 Nucleus等。 RVDS集成開發(fā)環(huán)境的主要特性包括編譯工具、調(diào)試工具和指 令集仿真工具。 編譯工具和調(diào)試工具的特點(diǎn)： （ 1） RealView編譯工具 ? 全面優(yōu)化 ISO C++編譯器。 ? ARM、 Thumb、 C、 C++編譯， ARM、 Thumb匯編和宏匯編。 ? ARM連接器。 ? 庫(kù)的連接和管理。 ? 映像文件轉(zhuǎn)化功能。 （ 2） RVD調(diào)試工具 ? 支持多核（ ARM+DSP）調(diào)試和單核 ARM/DSP調(diào)試。 ? 自動(dòng)識(shí)別 Symbian、 ThreadX和 Nucleus等操作系統(tǒng)。 ? 具有跟蹤、分析程序功能。 ARM的 ADS ADS即 ARM Developer Suite，是 ARM公司推出的新一代 ARM 集成開發(fā)工具，用來(lái)取代 ARM公司在此前推出的開發(fā)工具 ARM SDT（ ARM software development toolkit）。 ADS介紹 ARM ADS使用 CodeWarrior IDE集成開發(fā)環(huán)境替代了 SDT的工 程管理器 APM，使用 AXD（ ARM extended debugger）替換了 SDT的調(diào)試工具 ADW，可以在 Windows和 RedHat Linux上運(yùn) 行。 CodeWarrior IDE為用戶提供下面的功能： ? 源代碼編輯器，集成在 CodeWarrior IDE瀏覽器中，能夠根據(jù)語(yǔ)法格式，使用不同的顏色顯示代碼。 ? 源代碼瀏覽器，保存了在源碼中定義的所有符號(hào)，能夠使用戶在源碼中快速方便的跳轉(zhuǎn)。 ? 查找和替換功能，用戶可在多個(gè)文件中，利用字符串通配符，進(jìn)行字符串的搜索和替換。 ? 文件比較功能，可以使用戶比較路徑中的不同文本文件內(nèi)容。 ARM ADS由 6部分組成： 1）代碼生成工具。 2）集成開發(fā)環(huán)境。 3）調(diào)試器。 4）指令集模擬器。 5） ARM開發(fā)包。 6） ARM應(yīng)用庫(kù)。 ADS應(yīng)用 1. 建立一個(gè)工程 工程將所有的源碼文件組織在一起，并能夠決定最終生成文件 存放路徑，輸出文件格式等。 1）首先在 CodeWarrior中新建一個(gè)工程的方法有兩種，可以在 工具欄中單擊 New按鈕，也可以在 File菜單中選擇 New命令。 CodeWarrior初始工程對(duì)話框 對(duì)話框中為用戶提供了 7種可選擇的工程類型： ? ARM Executable Image：用于由 ARM指令的代碼生成一個(gè) ELF格式的可執(zhí)行映像文件。 ? ARM Object Library：用于由 ARM指令的代碼生成一個(gè) armar格式的目標(biāo)文件庫(kù)。 ? Empty Project：用于創(chuàng)建一個(gè)不包含任何庫(kù)或源文件的工程。 ? Makefile Importer Wizard：用于將 Visual C的 nmake或 GNU make文件轉(zhuǎn)入到 CodeWarrior IDE 工程文件。 ? Thumb ARM Interworking Image：用于由 ARM指令和 Thumb指令的混和代碼生成一個(gè)可執(zhí)行的 ELF格式的映像文件。 ? Thumb Executable image：用于由 Thumb指令創(chuàng)建一個(gè)可執(zhí)行的 ELF格式的映像文件。 ? Thumb Object Library：用于由 Thumb指令的代碼生成一個(gè) armar格式的目標(biāo)文件庫(kù)。 ? 選擇 ARM Executable Image工程，在 Project name文本框中輸入工程文件名如 Test，單擊 Set按鈕，可更改該工程保存的路徑，將這些設(shè)置好后，單擊“確定”即可建立一個(gè)新的名為 ADS工程。 *.mcp文件是 ARM 的工程文件，當(dāng)建立一個(gè)工程文件后，可以通過(guò)打開該工程的 *.mcp文件在 Code