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機械原理課程設計--汽車前輪轉向機構-文庫吧在線文庫

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【正文】將式（ 1）代入式（ 2）后得到： aDii swp 20?? （ 5）當 a 和 Dsw 不變時，力傳動比 pi 越大，雖然轉向越輕，但 0?i 也越大，表明轉向不靈敏。轉向傳動機構和懸架導向裝置共同工作時，由于運動不協(xié)調使車輪產(chǎn)生的擺動應最小。二、轉向系統(tǒng) 轉向系統(tǒng)概述及結構簡介轉向系統(tǒng)是汽車底盤的重要組成部分，轉向系統(tǒng)性能的好壞直接影響到汽車行駛的安全性、操縱穩(wěn)定性和駕駛舒適性，它對于確保車輛的行駛安全、減少交通事故以及保護駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要作用。，β 0 =77176。其中，兩前輪分別與兩搖桿 AB、 CD 相連，如附圖 32 所示。汽車轉向系也隨著汽車工業(yè)的發(fā)展歷經(jīng)了長時間的演變。到今天，汽車已經(jīng)不是單純機械意義上的汽車了，它是機械、電子、材料等學科的綜合產(chǎn)物。一、題目：汽車前輪轉向機構設計題目汽車的前輪轉向，是通過等腰梯形機構 ABCD 驅使前輪轉動來實現(xiàn)的。～ 103176。時的最小轉動角γ min。轎車在任何行駛狀態(tài)下，轉向輪都不得產(chǎn)生自振，轉向盤沒有擺動。傳動比變化特性轉向系傳動比轉向系的傳動比包括轉向系的角傳動比 0?i 和轉向系的力傳動比 iP。否則轉向過分敏感，使駕駛員精確控制轉向輪的運動有困難。令 β = 176。再利用公式得出 β的理論值。時的最小轉動角γ min。) 0 3 6 9 12 15 18 20 γ (176。轉向梯形有整體式和斷開式兩種，選擇整體式或斷開式轉向梯形方案與懸架采用何種方案有聯(lián)系。 Ph = 0。找出實際值中，與 β理論值最接近的一個。令 1 ∈ (,)m,代入位移方程中，解得一組 l對應的。如上面的設計過程，盡管在無數(shù)種機構中找到了最佳機構，但運動起來誤差依然較大，無法保證前輪兩軸延長線的交點 P能落在后軸上。結構（ a）（ d）是平面四桿機構結構簡單，雖然設計制造比較方便，但其性能有著較大的局限性，上面我們已經(jīng) 研究過，誤差較大，無法保證前輪兩軸延長線的交點 P 能落在后軸上，所以不是最理想機構。代入位移方程。不同 l對應的 β 理論值和實際值之差的數(shù)據(jù)如下： l β理論值 β實際值差值Δβ 由表格數(shù)據(jù)可知，最佳機構為 l=，所對應的為 176。代入位移方程中。 tan β’ =L/(RdB)=2900/(100004001555)= β‘ = 176。若轉向軸負荷小或采用動力轉向的汽車，不存在轉向沉重問題，應取較小的轉向器角傳動比，以提高汽車的機動能力。轉向輪碰撞到障礙物以后，傳給轉向盤的反沖力要盡可能小。其中轉向器是將操縱機構的旋轉運動轉變?yōu)閭鲃訖C構的直線運動 (嚴格講是近似直線運動 )的機構，是轉向系的核心部件。建議 a0取 102176。這樣 ,整個車身就能繞 P點轉動 ,使四個輪子都能與地面形成純滾動 ,以減少輪胎的磨損 .因此 ,根據(jù)不同的轉彎半徑 R(汽車轉向行駛時 ,各車輪運行軌跡中最外側車輪滾出的圓周半徑 ),要求左右兩輪軸線 (AB、 CD)分別轉過不同的角度 a和β，其關系如下 : 如附圖 32所示為汽車右拐時： tanα ＝ L/(RdB) tanβ ＝ L/(Rd) 所以 a和β的函數(shù)關系為： cotβ cotα = B / L 同理 ,當汽車左拐時 ,由于對稱性 ,有 cotα cotβ = B / L,故轉向機構 ABCD的設計應盡量滿足以上轉角要求 . 附圖 32 設計數(shù)據(jù)與要

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