汽車底盤電控absebdasresp實訓指導書-文庫吧在線文庫

　　

【正文】 紀錄。6套專用工具或儀器專用拉具、游標卡尺、電壓表、電流表、轉速表、氣壓表、數字萬用表、X431故障檢測儀6套輔料清潔劑、制動液、棉紗、砂紙等適量設備ABS實驗臺架、具有ABS+EBD+ASR+ESP系統的車輛6輛 六、ABS+EBD+ASR+ESP系統工作原理簡介（一）ABS工作原理簡介 系統概述本實驗臺系統在結合MK20Ⅰ型ABS基礎上，開發了實車制動狀態ABS剎車過程實驗系統、模擬狀態剎車實驗系統、油路電路原理圖示教系統及故障診斷系統等。MK20Ⅰ型ABS的電子控制單元由防抱死制動（ABS）和制動力分配（EBV）電控單元組成，稱為ABS ECU，并與液壓調節器HCU組合成一體，簡稱HECU。驅動模塊電路的主要功用是將CPU發出的數字信號（如控制壓力升高、保持、降低信號）進行功率放大并驅動執行元件（電磁閥、電動機）工作，實現制動壓力“升高”、“保持” 或“降低”的調節功能。制動管沿用原桑塔納2000Gsi型轎車采用的交叉分布形式。在通向每一個車輪制動分泵的管路中，都設有一個進液電磁閥（簡稱進液閥）和一個回液電磁閥（簡稱回液閥），4只進液閥為常開電磁閥，4只回液閥為常閉電磁閥。當電磁線圈未通電時，在復位彈簧彈力作用下，活動鐵心帶動頂桿和限位桿下移復位，直到限位桿與緩沖墊圈相抵為止。高壓儲液器大多為黑色氣囊，它是制動系統的能源，故又稱為蓄能器。 當凸輪驅動柱塞上升時，柱塞泵的進液單向閥打開，回液單向閥在彈簧彈力作用下關閉，制動液流入柱塞泵泵腔，（a）所示。汽車上最早采用ABS的是美國福特（Ford）汽車公司，該公司于1970年采用格爾斯?赫依斯公司生產的ABS，裝備在1970款Lincoln Continental（林肯?大陸）牌轎車上。主要功用是接收輪速傳感器和各種開關信號，計算車輪速度和滑移率，并輸出控制指令控制制動壓力調節器等執行元件動作。但是，如果常規制動裝置發生故障，ABS將隨之失去控制作用。（3） 軸控式又分為“低選控制（SL）”和“高選控制（SH）”兩種。ABS對兩前輪進行獨立控制，主要是考慮到小轎車（特別是前輪驅動轎車）前輪制動力占總制動力的比重較大（可達70%左右），可以充分利用兩前輪的附著力，一方面使汽車獲得盡可能大的總制動力，有利于縮短制動距離，另一方面可使制動中兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車保持良好的轉向控制能力。ABS能保證汽車在雨后、冰雪及泥濘路面上獲得較高的制動效果，防止汽車側滑甩尾（松散的沙土和積雪很深的路面除外）；② 保持汽車制動時的方向穩定性；③ 保持汽車制動時的轉向控制能力；④ 減少汽車制動時輪胎的磨損。然而，當駕駛員踩下制動踏板后，在制動器摩擦力矩的作用下，車輪的角速度減小，實際車速與車輪速度之間就會產生一個速度差，輪胎就會產生相對滑移，滑移程度用滑移率S來表示，其表達式為S=（VVW）/V100%=（1 VW/ V）100%=（1rw/V）100%式中S車輪滑移率V車速（車輪中心縱向速度 m/s）VW車輪速度（車輪瞬時圓周速度VW= rw m/s）r車輪半徑（m）w車輪轉動角速度（rad/s）當V= VW時，滑移率S=0，車輪自由滾動；當VW=0時，滑移率S=100%，車輪完全抱死滑移；當V VW時，滑移率0 S 100%，車輪既滾動又滑移，滑移率越大，車輪滑移程度越大。當滑移率為零時，橫向附著系數最大；隨著滑移率的增加，橫向附著系數逐漸減小。ABS ECU根據輪速信號計算車輪圓周速度，將車輪圓周速度微分便可得到車輪的加、減速度。 （1） 開始制動階段當減速度增加到設定值時，駕駛員繼續踩制動踏板，油壓繼續升高到車輪出現抱死趨勢時，ABS電子控制單元發出指令使進油閥通電并關閉閥門，出油閥依然不帶電壓保持關閉，系統油壓保持不變，轉換到“保持壓力”狀態，控制過程進入第二階段，此時制動分泵壓力保持不變，（2）所示。在自檢過程中，儀表盤上的ABS指示燈發亮2s后熄滅，同時可以聽到繼電器觸點斷開與閉合的響聲以及回液（油）泵啟動時的響聲，在制動踏板上也能感覺到輕微的振動。目前AudiA奧德賽、畢加索、派力奧、西耶那、馬自達福美來、伊蘭特、威馳等都已經采用了EBD作為標準安全配置以提高產品性能。ASR系統與ABS系統的不同主要在于：（1） ABS系統是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效果，確保制動安全；ASR系統（TRC）則是防止驅動車輪原地不動而不停的滑轉，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時的牽引力，確保行駛穩定性。（4）防滑差速鎖（LSD：LimitedSlipDifferential) 控制：LSD能對差速器鎖止裝置進行控制，使鎖止范圍從0%～100%。1ASR的傳感器1 車輪輪速傳感器：與ABS系統共享。2) 起步或加速時若驅動輪出現滑轉需要實施制動時，ASR使電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動液推活塞左移。 2節氣門驅動裝置(1) ASR控制系統通過改變發動機輔助節氣門的開度來控制發動機的輸出功率。(2) 主動干預：主動調控發動機的轉速并可調整每個車輪的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。（1）轉向過度當汽車在行駛過程中，由于意外造成轉向過度，而使后輪打滑車輛拋出轉彎曲線，此時ESP系統把制動力加到外側前輪，使車輛的轉彎力量減小，同時使后輪的打滑現象也減少。 用腳輕輕踩下制動踏板，并慢慢加力制動，觀察制動踏板的反應以及信號顯示屏上相應電磁閥的動作信號 用腳用力踩下制動踏板，進行制動。4. 就車模以ABS+EBD+ASR+ESP系統各傳感器工作情況并檢測。5． 在功能選擇（Funktionanwahlen）處輸入功能代碼“02”，按“Q”鍵將顯示故障的數量。二、儀器設備實驗臺、故障診斷儀三、實驗內容和步驟1． 斷開點火開關，；2． 依次把ABS實驗臺上輪速傳感器的光電傳感器用不透明物體遮住。+EBD+ASR+ESP系統各傳感器檢測方法。 轉向不足七、實訓項目本學習情境的主要任務如下：任務1 ABS制動過程操作 4學時任務2 ABS+EBD+ASR+ESP系統各傳感器檢測 4學時任務3 ABS故障模擬 4學時  任務1 ABS制動過程操作一、實驗目的 掌握ABS制動實驗臺的操作方法； 了解實驗臺各控制開關的作用； 通過實驗操作，了解ABS實際工作過程；二、儀器設備實驗臺三、實驗內容和步驟 連接實驗臺與信號顯示屏的連接線， 接通ABS實驗臺的電源到220V交流電，電機的電源開關至380V三相交流電。當以上兩種情況出現時，汽車電子穩定系統就開始工作。 節氣門驅動裝置（四）ESP工作原理簡介1. 概述電子穩定程序控制系統（Electronic Stability Program，簡稱ESP）. ESP能夠識別車輛不穩定狀態，并通過對制動系統、發動機管理系統和變速箱管理系統實施控制，從而有針對性地彌補車輛滑動。 ABS/ASR組合壓力調節器（4）組合方式的ASR制動壓力調節器工作過程1） ASR不起作用時，電磁閥Ⅰ不通電，ABS起制動作用并通過電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ來調節制動壓力。 2ASR的電子控制單元（ECU） ASR的ECU也是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路及電源等組成。 防滑差速鎖（LSD：LimitedSlipDifferential) 控制（5）差速鎖與發動機輸出功率綜合控制：差速鎖制動控制與發動機輸出功率綜合控制相結合的控制系統可根據發動機的狀況和車輪滑轉的實際情況采取相應的控制達到最理想的控制效果。常用方法有：輔助節氣門控制、燃油噴射量控制和延遲點火控制。驅動車輪的滑移率 S=（VVW ） /V100%=（1 VW/ V）100%=（1rw/V）100%式VW中是車輪圓周速度；V是車身瞬時速度。 EBD的功能就是在汽車制動的瞬間迅速計算出4個車輪由于附著不同而導致的摩擦力數值小同，然后調整制動裝置，使其按照設定的程序在運動中高速調整，達到制動力與摩擦力(牽引力)的匹配，以保證車輛的平穩和安全。隨著制動壓力的增加，車輪轉速又降低。雖然輪胎道路附著系數不同路面上的控制過程有所不同，但其控制方式基本相同，（1）、（2）、（3）、（4）綜上所述，為了獲得最佳制動性能，應將車輪滑移率控制在10%30%范圍內。縱向附著系數最大時的滑移率稱為理想滑移率或最佳滑移率，當滑移率超過理想滑移率時，縱向附著系數減小，產生的地面制動力隨之下降，制動距離將增長。現有ABS實用技術還不能直接測量輪胎道路附著系數和滑移率，這是因為測量輪胎道路附著系數需要使用五輪儀，測量汽車實際速度需要使用價格昂貴的多普勒雷達或加速度傳感器，因此防抱死制動普遍采用自適應控制方式