proe運動仿真教程-文庫吧在線文庫

　　

【正文】 豐有欠妥當，各位想準確計算模型的自由度的話，請找機構設計方面的書來仔細研究一番。需要記住的一個：曲線上的點、曲面上的點、相切約束，在轉換時是不會轉換成常規連接的?！爸囟x主體”窗口：(yd4) 特殊連接:凸輪連接凸輪連接，就是用凸輪的輪廓去控制從動件的運動規律。凸輪一般是從動件沿凸輪件的表面運動，在PROE里定義凸輪時，還要確定運動的實際接觸面。也可自已定義這個顯示深度，但對分析結果沒有影響。一個齒輪（或齒條）由兩個主體和這兩個主體之間的一個旋轉軸構成。速度比為節圓直徑比的倒數，即：齒輪1速度/齒輪2速度=齒輪2節圓直徑/齒輪1節圓直徑=D2/D1。并且在運行與力相關的分析（動態、力平衡、靜態）時，會提示指出沒有公共托架主體。對于開放曲線（曲線組），只要指定新的端點就可以了，對于封閉曲線，指定兩個新端點后，系統自動選取被兩端點分割出的兩段曲線中的一段為運行區間，如果不是所需要的，點“反向”選取另一段?！翱煺铡表摵汀凹s束”頁，分別有一個列表，顯示當前已經定義的快照和為當前拖動定義的臨時約束。完全彈性碰撞的恢復系數為 1。要在力平衡分析中計算凸輪滑動測量，必須指定凸輪連接的磨擦系數?！爸付▍⒄铡笨蔀檫B接軸的兩個主體分別選定零位置的幾何參照。在任何連接軸上，都不能創建多個連接軸零點。平面平面零參照 ： 這兩個平面在連接零點處平行。同樣，只能為平面旋轉軸定義平面平面零點參照。可在一個圖元上定義任意多個伺服電動機。幾何伺服電機根據選取的對象分以下幾種：從動“點”，參照“點”，平移；從動“點”，參照“平面”，旋轉；從動“平面”，參照“平面”，旋轉；從動“點”，參照“平面”，平移；從動“平面”，參照“平面”，平移?！耙幏丁睘槲恢脮r，無需自己定義初始位置，為速度時，需定義“初始角”，為加速度時，需定義“初始角”和“初始角速度”，默認位置為當前屏幕上的位置。斜坡，即線性，函數為q=A+B*X，A為一常數，B為斜率。多項式，函數為q=A+B*X+C*X^2+D*X^3，A為常數，B為線性系數，C為二次項系數，D為三次項系數。各函數的參數值：常數：A=8。每一行有一個時間值和一個模值，這兩個數代表電機輪廓上的一個點。主體鎖定使兩個主體在運動分析（或重復組件分析）期間不做相對運動，由接頭連接設定的自由度在分析期間不起作用。定義結束后點“運行”，將執行分析，并產生一個結果集。“無干涉”即不檢查干涉；“快速檢查”是進行較低層次的檢查，選用此模式將自動選中“停止回放”選項；“兩個零件”是只檢查所選定的兩個零件之間的干涉情況；“全局干涉”是檢查所有零件的所有類型的干涉。回放分析結果時，可顯示代表與分析相關的測量、力、扭矩、重力和執行電動機的大小和方向的三維箭頭。在此窗口可按前面的設置對回放結果進行動畫演示。切向反作用力，頂端位于兩個凸輪的接觸點處，并指向凸輪的切線方向。測力計反作用: 深綠色箭頭。距離間隔:頂端位于指定點，指向彼此相背離的兩個共線的洋紅色箭頭。執行電動機:綠色箭頭。當“結果集”中列表為非空時，工具欄會增加第六個按鈕，即“創建運動包絡”。零件，即輸出為普通零件；輕重量零件，即輸出為具有輕重量的多面體零件；STL即輸出為STL文件（后綴：.stl）；VRML文件即輸出為VRML文件(后綴：wrl)。創建運動包絡：(yd16)另存為運動包絡：(yd19)回放：測量可以創建測量，用來分析系統在整個運動過程中的各種具體參數，如位置、速度、力等，為改進設計提供資料。測量包括各種類型的測量，每一個測量也有多種計算方法，因此測量是一個內容較多較廣的話題，本文只略作介紹，進一步的內容，請兄弟們自己研究或偶下一步再做專講此內容的教程。然后指定曲線類型，選取一個結果集，點“預覽”查看將生成的軌跡曲線，點“確定”創建軌跡曲線并保存入參照零件中。下面是這個實例的大致步驟。，Gear_out，銷釘連接。實例：加入特殊連接上一步在標準環境下組裝，所加入的連接，都是接頭連接。旋轉方向暫不能確定，可先不用管，待運動分析執行時看方向如果反了，再編輯齒輪連接，將旋轉軸方向反向一下即可?！皺C構”“測量”，進入測量窗口，創建幾個測量。如果出現錯誤，將彈出一個提示窗口。也可在此創建不必在運行前創建的測量，并即時顯示出其結果。其它的仿真模塊和電動機的自定義模、測量的定義，本文不再講，希望以后能有時間再整理類似教程。實例：part好，運動分析（含重復組件分析）是PROE機構仿真的最基礎的一個，也是最簡單的一個。在此可進行干涉檢查、編輯動畫段、結果輸出為動畫或圖片、創建運動包絡。（或模型樹中“運動定義”上右鍵，“新建”）。選擇Value_in上的基準點PNT1，選擇Rod_in_short上的曲線。，裝入另一組連桿、轉動桿、活塞桿。，bearing_R，裝于Engine的右側軸承座，剛性連接?！巴馆喓铣汕€”，2D，系統創建兩條由一系列點組成的描述選點邊（曲線）組的首尾兩個端點的運動的樣條曲線，即軌跡曲線，并將它們各與一個坐標系三個基準平面合并到一個組里，所創建的兩個組保存在參照零件（紙零件）中。“凸輪合成曲線”表示機構中某曲線或邊相對于另一零件的運動。“機構”“測量”，進入“測量結果”窗口，在此可新建、編輯、刪除、復制測量。調整完后點“創建”，生成輸出文件。因此，創建時應先選較低的質量級別，如所選質量級別創建的包絡不能滿足要求，再調整為上一級別。扭矩: 雙頭橙色箭頭。加速度間隔:頂端位于指定點的兩個共線的紅色箭頭，對于負值其指向彼此相對，對于正值其指向彼此遠離。加速度: 紅色箭頭。頂端指向在上面施加了力或扭矩的齒輪體?？捎眉^顯示的測量有：連接反作用(接頭):青色箭頭?；胤欧治鼋Y果時，箭頭的大小將改變，以反映測量值、力或扭矩的計算值。“顯示時間”，如選中，則在回放時會在屏幕左上角顯示回放已進行的時間。“機構”“回放”，啟動“回放”窗口。初始位置選取當前位置作為分析起點，或用一先前保存的快照作分析起點。類型里選擇“運動學”或“重復的組件”。如電動機的模是指定給“位置”或“速度”的（即“規范”為位置或速度），插值方式可選“線性擬合”或“樣條擬合”之一，如是指定給“加速度”并用于伺服電機（即“規范”為加速度），則插值方式只能是“線性擬合”。(A+2B+2C) = t = 2*(A + B + C) 時上式中的t 是歸一化時間，按下式進行計算:t=ta*2/TA = t (A + B) 時y = H * cos [(t A B)*pi/(2*C)]它稱做“正弦常數余弦加速度”運動，縮寫為SCCA。擺線，函數為q=L*X/TL*sin(2*pi*X/T)/2*pi，L為總高度，T為周期。模函數一共有九種：常數、斜坡、余弦、SCCA、擺線、拋物線、多項式、表、用戶定義的?！澳！倍x的就是圖形的形狀，“規范”里定義的就是“?！彼x的圖形的縱軸所代表的意義。伺服電動機分為兩種，一種是連接軸伺服電機，用于定義某一旋轉軸的旋轉運動，一種是幾何伺服電機，用于創建復雜的運動，如螺旋運動。伺服電動機引起在兩個主體之間、單個自由度內的特定類型的運動。該平面必須垂直于連接軸。這兩個向量對連接零點應重合?；謴拖禂涤脕砟M當連接軸運動到限制位置時的沖擊力?！斑B接軸位置”，這里顯示的是連接軸的兩個零參照間的位置或距離，未改變時，顯示的是當前屏幕上這個位置時的值。摩擦阻礙凸輪或槽的運動。拖動窗口：(yd8) 恢復系數與磨擦即碰撞系數，其物理定義為兩物體碰撞后的相對速度（V2V1）與碰撞前的相對速度（V10V20）的比值，即e=(V2V1)/(V10V20)，它的值介于0到1之間。快照，對機械的某一特殊狀態的記錄。曲線可以是任何一組相鄰曲線（即要求相連，不必相切），可以是基準曲線，也可以是實體/曲面的邊，可以是開放的，也可以是封閉的。圖標的位置只是一視覺效果，不會對分析產生影響。速比定義：在“齒輪副定義”窗口的“齒輪1”、“齒輪2”、“小齒輪”頁面里，都有一個輸入節圓直徑的地方，可以在定義齒輪時將齒輪的實際節圓直徑輸入到這里。凸輪可定義“升離”、“恢復系數”與“磨擦”。啟用升離后才能定義“恢復系數”，即“啟用升離”復選框下方的那個“e”。定義窗口里的“凸輪1”“凸輪2”分別是兩個主體中任何一個，并非從動件就是“凸輪2”。如果機構不能以預期的方式移動，或者因兩個零件在同一主體中而不能創建連接，就可以使用“重定義主體”來確認主體之間的約束關系及刪除某些約束。在轉換時，系統根據現有約束及其對象的性質自動選取最相配的新類型。冗余約束對主體的力狀態產生影響，對主體的對運動沒有影響。自由度與冗余約束自由度（DOF）是描述或確定一個系統（主體）的運動或狀態（如位置）所必需的獨立參變量（或坐標數）。單一的“坐標系”構成的自定義組合約束轉換為約束連接后，變為只有一個“坐標系”約束的完整約束，再轉換為接