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機械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計要求-文庫吧在線文庫

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【正文】，摩擦損失小，傳動效率高，功率消耗是常規(guī)的滑動絲杠螺母副的 1/4 ～ 1/3 ；（ 2）適當預(yù)緊，可消除絲杠和螺母的螺紋間隙，反向時就可以消除空程死區(qū)，定位精度高，剛度好；（ 3）啟動力矩小，運動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，傳動精度高；（ 4）有運動可逆性，絲杠、螺母均可作為主動件；（ 5）不易磨損，使用壽命長等優(yōu)點，精度保持好。② 外循環(huán)方式時，滾珠在循環(huán)返向時，離開絲杠螺紋循環(huán)返向時，離開絲杠螺紋滾道，在螺母體內(nèi)或體外作循環(huán)運動。基本導(dǎo)程 (Ph)(或螺距 t)：它指絲杠相對于螺母旋轉(zhuǎn) 度時，螺母上基準點的軸向位移。按實際使用要求，在每一精度等級內(nèi)指定了導(dǎo)程精度的驗收檢驗項目，未指定的檢驗項目其導(dǎo)程誤差不得低于下一級精度的規(guī)定值。其特點是結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但使用中不能調(diào)整，且湊，但使用中不能調(diào)整，且制造困難。對絲杠熱變形敏感。單推單推式支承的簡易制動裝置1鐵心； 2電磁線圈； 3彈簧；4摩擦離合器； 5電動機；6滾珠絲杠副； 7主軸頭滾珠絲杠副的密封與潤滑防塵密封圈，防護套密封，防止灰塵及雜質(zhì)進入滾珠絲杠副。（ 2）絲杠副尺寸的選擇選用滾珠絲杠副時通常主要選擇絲杠的公稱直徑 d0和基本導(dǎo)程。齒輪傳動系統(tǒng)傳遞轉(zhuǎn)矩時，要求有高的剛度，慣性盡量小，精度高。各級傳動比一般應(yīng)以 “先大后小 ”原則處理。步進電機步距角 α，系統(tǒng)脈沖當量 δ，絲杠基本導(dǎo)程 Ph，則滿足匹配關(guān)系的減速比為：直流伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩 Tm，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量為 Jm；負載轉(zhuǎn)動慣量 JL，負載轉(zhuǎn)矩 TLF；中間的齒輪減速器減速比為 i。承載能力選擇 :壓桿穩(wěn)定性核算式：剛度的驗算：滾珠絲杠在軸向力下會產(chǎn)生伸縮，在扭矩下產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，對絲杠導(dǎo)程、傳動精度、定位精度等產(chǎn)生影響。下圖為防護套示例：潤滑劑提高絲杠副的耐磨性和傳動效率，維持其精度，延長壽命。滾珠絲杠副的制動方式自鎖、制動或重力平衡裝置。簡支端 —— 僅有球軸承，自由端 —— 懸空呈自由狀態(tài)，單推 —— 單個推力軸承，雙推 —— 推力軸承與球軸承的組合推力軸承可施加預(yù)緊力，實現(xiàn)預(yù)拉伸安裝。雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式1— 鎖緊螺母， 2— 調(diào)整螺母， 4— 滾珠螺母右圖為單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)右圖為單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊方式。尺寸系列，國際標準化組織 (ISO／ DIS340821991)和GB/T ：公稱直徑 (mm)： 6， 8， 10， 12， 16， 20， 25， 32， 40， 50， 63， 80， 100， 125， 160及 200。彎管端部作擋珠器，壓板 2c）端蓋式：循環(huán)回路由螺母體 1上的縱向孔，經(jīng)螺母端蓋 2上的回程道口，與螺紋滾道相通。（ 1）螺紋滾道型面形狀單圓弧型雙圓弧型滾道圓弧半徑 R，滾道圓弧偏心距 e，接觸角 α（ 2）滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種方式。分別見圖 a、 b、 c、 d絲杠螺母機構(gòu)的基本傳動形式差動傳動方式，多用于微動機構(gòu)中。具體講有三個方面： 1) 精密化 — 要適應(yīng)產(chǎn)品的高定位精度等性能的要求，對機械傳動機構(gòu)的精密度要求也越來越高。為達到上述要求，主要從以下幾方面采取措施：要求。阻尼對彈性系統(tǒng)的振動特性的影響：黏性阻尼摩擦越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差增加，精度降低；粘性阻尼大，可減小振幅和衰減振動。（ 3）諧振頻率包括機械傳動部件在內(nèi)的彈性系統(tǒng)，若不計阻尼，可簡化為質(zhì)量彈簧系統(tǒng)，為多自由度系統(tǒng)，有第一

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