9嵌入式系統設計與開發-arm嵌入式開發工具ppt81頁)-文庫吧在線文庫

　　

【正文】 測試框架。 ? 首先，在通用計算機上對源程序進行編寫、編譯、匯編、連接形成可以在目標系統上運行的目標文件；接著，通過連接 /調試裝置將目標文件下載到目標系統上運行；源程序在目標系統上運行的情況連接裝置在計算機中反映出來，開發人員通過反映出的情況根據開發項目的需要進行相應的修改并重復上述操作直至達到項目開發預期結果。 v 應用邊界掃描寄存器完成其他測 試功能，如偽隨機測試、特征分 析和靜態測試等。 3） Test Data Input（ TDI）。 5） Test Reset Input（ TRST/nTRST）。 20針 JTAG接口信號 V CC GND GND GND GND GND GND GND GND GND V CC nTR ST TD I TMS TC K R TC K TD O nSRS T NC NC 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 20針 JTAG接口連接 G N D G N D VDD J T A G 2 0 R R R R R R R R R T D O T CK T MS T D I n T RS T n RE SE T 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 JTAG TAP ? JTAG測試訪問端口 JTAG TAP是一個通用端口，是外部JTAG接口連接芯片的通道，由 JTAG TAP控制器和掃描鏈構成。 ? 在 IEEE ，寄存器分為兩大類：數據寄存器DR和指令寄存器 IR。在 ShiftIR狀態下，通過 TCK的驅動，可以將該指令送到指令寄存器中。通過 TDI和 TDO，就可以將新的數據加載到數據寄存器中，同時，也可以捕獲數據寄存器中的數據。 ? 基于 JTAG接口的在主機和內核之間的調試通信通道。其他的寄存器都是關于觀察點WATCH POINT的寄存器，用于設置斷點和觀察點。 ? 觸發裝置，規范已被開發。通過 JTAG方 式可以完成： v 讀出 /寫入 CPU的寄存器，訪問控制 ARM處理器內核。 2． RealView ICE RealView ICE是 ARM公司最新仿真器。 RealView ARM完整的開發工具，包括集成開發環境、在線調 試工具仿真器等。 ? ARM連接器。 CodeWarrior IDE為用戶提供下面的功能： ? 源代碼編輯器，集成在 CodeWarrior IDE瀏覽器中，能夠根據語法格式，使用不同的顏色顯示代碼。 5） ARM開發包。 ? Thumb ARM Interworking Image：用于由 ARM指令和 Thumb指令的混和代碼生成一個可執行的 ELF格式的映像文件。 ? Debug：表示該目標為每一個源文件生成最完全的調試信息。這 個選項會因創建工程時選擇目標調試系統不同而不同。 v PostLinker下拉列表框表示鏈接后，對輸出文件進行怎樣的操作。Partial方式表示鏈接器只進行部分鏈接，經過部分鏈接生成的目標文件，可以作為以后進一步鏈接時的輸入文件。如果選中 split選項，鏈接器生成的映像文件將包含兩個加載域和兩個運行域。 ? Split Image：選中這個復選框把包含 RO和 RW輸出段的加載域分成兩個加載域：一個是包含 RO輸出段的域，一個是包含 RW輸出段的域。 編譯和鏈接過程 3. 用 AXD進行代碼調試 ? AXD是 ADS軟件中獨立于 CodeWarrior IDE的代碼調試工具，打開 AXD軟件，默認打開的目標是 ARMulator。集成開發環境 IDE 的界面同 Microsoft Visual Studio環境相似，可以在 Embest IDE集成開發環境中創建工程、打開工程，建立、打開和編輯 文件，編譯、鏈接、運行、調試嵌入式應用程序。 ? 調試器：源碼級調試，提供了圖形和命令行兩種調試方式。主框架窗口的最底端為狀態欄，用于顯示關于菜單欄、工具欄等的簡單說明信息以及文本編輯器中當前光標所在的行列號等。 在工作區的 Project Source Files中右擊，在彈出的對話框中選 擇 Add Files to Folder命令，添加 Test中。 常規調試屬性配置頁 下載信息屬性配置頁 5. 調試和下載選項設置 選擇 Project | Setting命令中的 Debug標簽對軟件調試進行相關 設置。 ? 程序執行起始點（ Execute program from）有 3種方式可以選擇： ? 不關注（ Don’ t care）表示系統在完成下載后會不會修改PC值。 ? 如果在調試選項中設置了自動下載選項， Debugger會自動進行這步工作，若未設置，則選擇 Debug | Download命令，工程開始下載目標文件到目標系統指定的存儲位置，同時在狀態條上顯示下載進度。 ? 使用內存映像文件單（ Use map file）用于設置在調試過程中使用內存映像文件來控制內存讀寫，若選取則在調試過程中讀寫內存均依據內存映像文件內設定的內存范圍和屬性。本文件空缺時，用戶只能進行匯編級調試。 ? 單擊工具欄上的 Build圖標 ，或按 F7快捷鍵對工程進行編譯。單擊 OK按鈕保存自己的設置。標題欄下面為菜單欄和工具欄，工具欄的下面為工作區和客戶區。 ? 類似 Visual Studio的用戶界面，支持打印功能，支持文件內查找功能和Find in Files功能，支持 C語言程序函數列表及定位。如果使用其他硬件仿真器連接到相應的目標板或實驗箱上，可以打開 AXD工具欄的 Options | Configure Target 命令進行添加。 鏈接器的操作選項卡設置 （ 2）進行編譯和鏈接 選擇 Project | make命令或單擊工具欄上的 Make圖標，就可以 對工程進行編譯和鏈接了。 ? Rwpi：選中該復選框將會告訴鏈接器使包含 RW和 ZI輸出段的運行域位置無關。 鏈接器設置 在選中 Simple方式后，就會出現 Simple image，其各項含義： ? RO Base：即 Readonly段，段是指描述映像文件的代碼或數據塊。 命令行工具選項設置 3） Linker設置。這里默認的是 ARM Linker，使用該鏈接器，將使用 ARM Linker鏈接編譯器和匯編器生成的工程文件作為相應目標文件。 2）打開 ADS的 Metrowerks CodeWarrior集成開發環境 IDE，單 擊工具欄上的新建文本文件的圖標 ，可在出現的 IDE下的空 白頁面上輸入要調試的源文件，并以 存。 *.mcp文件是 ARM 的工程文件，當建立一個工程文件后，可以通過打開該工程的 *.mcp文件在 CodeWarrior中打開該工程。 CodeWarrior初始工程對話框 對話框中為用戶提供了 7種可選擇的工程類型： ? ARM Executable Image：用于由 ARM指令的代碼生成一個 ELF格式的可執行映像文件。 ARM ADS由 6部分組成： 1）代碼生成工具。 ? 自動識別 Symbian、 ThreadX和 Nucleus等操作系統。支持的操作系統包括 Symbian、 ThreadX和 Nucleus等。在線仿真器為了能夠全速仿真時鐘速度很 高的 ARM處理器