基于單片機的自動揀貨系統設計畢業設計論文-文庫吧在線文庫

　　

【正文】 { Coil_A1。 Coil_C1。 if(key3==0) //反轉加速 { delayms(10)。 for(k=3。 LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。 led3=1。k) delayms(100)。 //步進電機相位控制 delayms(speed)。 北京化工大學北方學院畢業設計（論文） 38 delayms(speed)。 { while(key3==0)。k。 LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。 led1=1。k) delayms(100)。 for(k=5。在設計課題以及仿真制作過程中，有時感覺很辛苦，有時還會產生放棄的念頭，但是最終堅持了下來，出色的完成了我的畢業設計，為了自己的目標，更為了自己的選擇。根據取其精華，去其糟粕的原則，我撰寫了初稿， 并加入了自己新穎的見解，特別是在設計的過程中，吸取其它大鈴系統設計的優點，并加入自己的創新點。在工 作中要學會與人合作的態度，認真聽取別人的意見，這樣做起事情來就可以事倍功半。北京：東安子工業出版社 ,20xx [7] 褚振勇，翁木云 . FPGA 設計及應用 [M]. 西安：西安電子科技大學出版社，20xx:7. [8] 趙立民，于海雁，胡慶，龐杰 . 可編程邏輯器件 [M]. 北京：機械工業出版社， 20xx： 4~5. [9] 白 中 英 , 主 編 數 字 邏 輯 與 數 字 系 統 . 科 學 出 版 社 20xx [10]雷波主編， 電子控制及仿 真 [D]. 武漢理工大學， 20xx. [11]李士雄、丁康源主編，數字集成電子技術教程 [M]，北京，高等教育出版社，1993 [12]彭杰華主編，電子技術指導，北京，高等教育出版社， 1997 [13]李振聲主編，電子技術基礎教程，北京，國防工業出版社， 20xx [14]Thomas Connolly Carolyn Begg. Database Systems [M].北京：電子工業出版社， [15]Roger Bate, Sandy Shrum, CMM Integration Framework [J], CMU/SEI spotlight, [16]J P Kuilboer, N Ashrafi, Software Process and Product Improvement [J]. An Empirical Assessment, 北京化工大學北方學院畢業設計（論文） 44 附錄 A 北京化工大學北方學院畢業設計（論文） 45 致謝 首先我要感謝我的指導老師 xxx 老師，感謝他提出寶貴的意見和建議。同時，他們也給了我很多無私的幫助和支持，在此深表謝 意。 同時，我也要感謝我的母校西華師范大學，是她提供了良好的學習環境和生活環境，讓我的大學生活豐富多姿，為我的人生留下精彩的一筆。武漢：高等教育出版社 ,20xx [4] 謝自美，電子線路設計 ?測試（第二版）。一篇優秀的論文不是寫出來的，而是修改出來的，這需要的是耐心，還要用心。加上他給的一些資料。 LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。 } } if(key1==0)//反轉 { delayms(10)。k) delayms(100)。 if(speed=6) { speed++。k。 delayms(100)。 delayms(speed)。 delayms(speed)。 } } if(key2==0)//正傳 { delayms(10)。k) //延時函數 delayms(200)。 if(speed=6) { speed++。 } for(k=5。 led4=0。 Coil_D1。 Coil_B1。 } 北京化工大學北方學院畢業設計（論文） 35 } if(key1==0)//反轉 { delayms(10)。 delayms(speed)。 delayms(speed)。 FM=1。 LCD_WRITECOM(0x0c)。} else {LCD_WRITECOM(0xc0+i)。 delayms(1)。 } /*************寫入命令函數 **************/ void LCD_WRITECOM(unsigned char i) { RS_CLR。 } } if(huoer==0) { delayms(10)。 Coil_C1。 while(gd==0) { Coil_A1。B1=0。B1=0。B1=0。B1=0。B1=1。最簡單的就是只有一個電阻跟一個電容就可組成一個可靠復位的電路，電阻一般選擇 10K，電容一般選擇 10181。 靈敏度可調（精調）。在本系統中如果要運用到實際中的話本來是要把單片機端口 口接上繼電器再控制 220V 電源的電鈴的，但由于各種原因，在這次設計中我是用蜂鳴器來顯示出打鈴的效果的，蜂鳴器與單片機的連接圖如圖 。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規模集成電路直接驅動、易于實現全彩色顯示的特點，目前已經被廣泛應用在便攜式電腦、數字攝像機、 PDA 移動通信工具等眾多領域。 P2 口的輸出緩沖級可用以驅動（吸收或輸出電流） 4 個 TTL 邏輯門電路。作為輸出口使用時，每一位能吸收電流的方式用以驅動 8 個 TTL邏輯門電路，讓其進行輸入口使用時必須對其寫“ 1”，在對端口 P0 寫“ 1”時，可作為高阻抗狀態的輸入端口使用。 AT89S52 具有 EEPROM 功能，可進行掉電保護，電源有復位端口接入，具有看門狗功能，一共 2 個 16位定時器 /計數器。單片機有著體積小，功耗低，運算速度快，功能多，性價比高，容易推廣應用等顯著性特點，在自動化控制裝置，智能化顯示儀器儀表，對于過程控制和在家用電器等眾多領域中獲得了廣泛的應用。通過這三個值，就可以分析投射到 TCS230 傳感器上的光的顏色 ，本文選擇紅色濾波器。所以本系統鋁傳感器選用電渦流傳感器為 ST 系列 。 + 15VR 1R fU 0V 1R 2V 2R 3 15VR 44123北京化工大學北方學院畢業設計（論文） 17 如圖 所示， 一個扁平線圈置于金屬導體附近，當線圈中通有交變電流 I1時，線圈周圍就產生一個交變磁場 H1。利用霍爾元件做成的開關，叫做霍爾開關。 PMM18C301NA 型光電管是將砷化鎵紅外光發光管和硅光敏三級管裝在中間帶槽的支架上。液晶顯示模塊已作為很多電子產品的通過器 件，如在計算器、萬用表、電子表及很多家用電子產品中都可以看到，顯示的主要是數字、專 用符號和圖形。 北京化工大學北方學院畢業設計（論文） 13 圖 系統總體設計圖 ＭＣＵ控制模塊 按鍵控制 報警電路 電動機控制模塊 LCD1602 顯示模塊 樓層檢測 LED 燈顯示 金屬傳感器 北京化工大學北方學院畢業設計（論文） 14 第 3 章 方案的論證 主控芯片的選擇 方案一：采用 AT89C2051 芯片，它具有體積小、功耗小。 b、狀態顯示：能顯示當前檢測物體的基本性質。也就是說系統的功能是由硬件和軟件兩大 部分共同合作完成。在以單片機為核心的基礎上加上其外圍設備實現的小的系統 —— 金屬自動分揀系統。自動分撿機的種類很多，有滑靴式、翻板式、交叉帶式等，國內廠商能提供相應產品，但從分類能力、可靠性等指標來看，性參數能較國外先進水平還有較大差距。 北京化工大學北方學院畢業設計（論文） 10 物流系統應充分注重 “ 系統 ” 概念，系統由多個單元組成 。 單片機控制分揀裝置涵蓋了單片機技術、氣動技術、傳感器技術、位置控制技術等內容，是實際工業現場生產設備的微縮模型。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀。為了滿足這一要求，生產設備和自動生產線的看著系統必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器（ Programmable Logic Controller， MCU）正是順應著一要求出現的，它是以微處理器為基礎的通用工業控制裝置。 關鍵詞： 單片機；材料分揀；自動控制；傳感器 北京化工大學北方學院畢業設計（論文） 7 Based on single chip microputer metal automatic sorting system design Cao ni mie College of physics and electronic information, electronic information engineering professional 20xx teachers: XXX Abstract: With the rapid development of science and technology, modern industrial control system is more and more plex, traditional control science faces new challenges. Singlechip microputer with its small volume, plete functions, low cost and high reliability has unique advantages, won a wide application in all fields. The use of single chip microputer greatly improves the reliability of the control system and automatic control level, for the enterprise provides a more reliable production security. How to give full play to the advantages of single chip microputer in the field of single chip microputer automatic control, automatic control is the subject of one of the important topics. This topic it is in this background, the surrounding material sorting device design based on single chip microputer. Paper first describes the MCU material sorting device development background, present situation and development direction. And then, illustrates the working principle of the single chip microputer automatic sorting control system and the difference from the traditional relay. This paper describes a kind of material sorting device design based on MCU and automatic control programming, and how to achieve material sorting through the microcontroller programm