基于單片機的自動揀貨系統設計畢業設計論文-資料下載頁

【導讀】行的研究工作及全面的總結。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝中所羅列。含為獲得北京化工大學或其它教育機構的學位或證書而已經使用過的材料。的說明并表示了謝意。若有不實之處，本人承擔一切相關責任。單片機以其體積小、功能齊全、價格低廉和可靠性高等方面具有。獨特的優點，在各個領域獲得了廣泛應用。可靠性和自控程度，為企業提供了更可靠的生產保障。域充分發揮單片機的優勢，是目前自動控制學科的重要課題之一。這樣的背景下，圍繞基于單片機的材料分揀裝置設計展開研究。分揀控制系統工作原理和與傳統繼電器的區別。本文詳細敘述了一種基于單片機。其電路結構簡單，投資少，分揀系統。可靠性高及系統成本低等優點。

　　

【正文】 { delayms(10)。 { while(key3==0)。 if(speed=2) { 北京化工大學北方學院畢業設計（論文） 36 speed。 LCD_WRITESTRING(10,1,jiasu)。 led4=0。 delayms(100)。 led4=1。 } else { FM=0。 for(k=3。k。k) delayms(100)。 FM=1。 } for(k=5。k。k) delayms(100)。 LCD_WRITECOM(0x01)。 LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。 LCD_WRITESTRING(0,1,fanzhuan)。 } } if(key4==0)//反轉減速 { delayms(10)。 { while(key4==0)。 if(speed=6) { speed++。 LCD_WRITESTRING(10,1,jiansu)。 led3=0。 delayms(200)。 led3=1。 } 北京化工大學北方學院畢業設計（論文） 37 else { FM=0。 for(k=3。k。k) //延時函數 delayms(200)。 FM=1。 } for(k=5。k。k) delayms(100)。 LCD_WRITECOM(0x01)。 //清屏 LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。 LCD_WRITESTRING(0,1,fanzhuan)。 } } if(key2==0)//正傳 { delayms(10)。 { while(key2==0)。 loop2: LCD_WRITESTRING(0,1,zheng )。 while(1) { Coil_DA1。 //步進電機相位控制 delayms(speed)。 Coil_D1。 delayms(speed)。 Coil_CD1。 delayms(speed)。 Coil_C1。 delayms(speed)。 Coil_BC1。 北京化工大學北方學院畢業設計（論文） 38 delayms(speed)。 Coil_B1。 delayms(speed)。 Coil_AB1。 delayms(speed)。 Coil_A1。 delayms(speed)。 if(key3==0) //反轉加速 { delayms(10)。 { while(key3==0)。 if(speed=2) { speed。 LCD_WRITESTRING(10,1,jiasu)。 led2=0。 delayms(100)。 led2=1。 } else { FM=0。 for(k=3。k。k) delayms(200)。 FM=1。 } for(k=5。k。k) delayms(200)。 LCD_WRITESTRING(0,1, )。 LCD_WRITECOM(0x01)。 LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。 LCD_WRITESTRING(0,1,zheng )。 北京化工大學北方學院畢業設計（論文） 39 } } if(key4==0)//反轉減速 { delayms(10)。 { while(key4==0)。 if(speed=6) { speed++。 LCD_WRITESTRING(10,1,jiansu)。 led1=0。 delayms(100)。 led1=1。 } else { FM=0。 for(k=3。k。k) delayms(100)。 FM=1。 } for(k=5。k。k) delayms(100)。 LCD_WRITECOM(0x01)。 LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。 LCD_WRITESTRING(0,1,zheng )。 } } if(key1==0)//反轉 { delayms(10)。 { 北京化工大學北方學院畢業設計（論文） 40 while(key1==0)。 goto loop。 LCD_WRITESTRING(0,1,fanzhuan)。 for(k=5。k。k) delayms(200)。 LCD_WRITECOM(0x01)。 LCD_WRITESTRING(2,0,Bi Ye She Ji)。 } } } } } } } } } } 北京化工大學北方學院畢業設計（論文） 41 第 6 章 系統測試及分析 系統測試 系統運行穩定，各部分模塊都能夠按照預期的要求正常工作，總體能夠達到設計的要求。在上電狀態下， LCD1602 顯示當前物質，按鍵控制下實先步進電機的正反 轉，各金屬能成功傳送到指定位置。 北京化工大學北方學院畢業設計（論文） 42 總結 我所選論文題目是“基于 51 單片機電梯防阻設計”，之所以選擇這個題目，是因為我自己感覺它具有挑戰性，越是自己薄弱的環節越要去嘗試。在設計課題以及仿真制作過程中，有時感覺很辛苦，有時還會產生放棄的念頭，但是最終堅持了下來，出色的完成了我的畢業設計，為了自己的目標，更為了自己的選擇。 開始是搜集資料時。通過各種渠道開始準備工作 — 通過網絡、圖書館搜集相關學術論文、核心期刊、書籍等。通過兩個月的深入學習，搜集了一大堆與畢業設計相關的資料，在 張老師 的指 導下，摒棄了一些無關緊要的內容，保留了有參考價值的資料作為備用。加上他給的一些資料。在這段時期，我時常出入圖書館。在中國知網上，我搜索了一些學術論文和期刊文章；在 Springer 上，我搜索了外文文獻資料；在常見的搜索引擎中，我了解到一些相關的知識，同時特意瀏覽了大量的外文網站，并將這些內容列成提綱，便于以后查詢，以減少后期工作量。 接下來，我開始對所搜集的資料進行整理、分析研究，并制作了課題研究的方案及設計規劃，開題報告完成之后隨即進入緊張而有序的寫作及創作之中。根據取其精華，去其糟粕的原則，我撰寫了初稿， 并加入了自己新穎的見解，特別是在設計的過程中，吸取其它大鈴系統設計的優點，并加入自己的創新點。在此期間，我多次與好成績的同學電話或短信以及利用 Email 進行溝通，聽取他們好的建議，積極采納。完成之后通過修改才發現漏洞很多。我想要干好一件事并非那么簡單，但也不是很難，敷衍了事是萬萬不可的，對待任何事情都要認真去思考，用思想來完成任務。一篇優秀的論文不是寫出來的，而是修改出來的，這需要的是耐心，還要用心。在做過程中，我遇到的問題很多，有些是在自己技術所在范圍之外，每當無法實現自己的想法或者運行不下去的時候，我 就會出現浮躁的情緒，但是我沒有放棄，而是適時地調節自己的心態，在同學老師的幫助下，完成了初次的設計。越是不懂的東西才要去學，在學習的過程中你會收獲很多，其中一點就是互相學習是最好的學習途徑，在學習之后你會感覺到很有成就感，這也是我在完成制作之后體會到的。 在整個畢業論文設計的過程中我學到了做任何事情所要有的態度和心態，首先我明白了做學問要一絲不茍，對于出現的任何問題和偏差都不要輕視，要通過正確的途徑去解決，在做事情的過程中要有耐心和毅力，不要一遇到困難就打退堂鼓，只要堅持下去就可以找到思路去解決問題的。在工 作中要學會與人合作的態度，認真聽取別人的意見，這樣做起事情來就可以事倍功半。 北京化工大學北方學院畢業設計（論文） 43 參考文獻 [1] 沈建華，楊艷琴， MSP430系列 16位超低功耗單片機原理與實踐。北京：航空航天大學出版社 , [2] 李廣弟，朱月琴，王秀山，單片機基礎 [M]。北京：航空航天大學出版社 ,20xx [3] 康華光，陳大欽，電子技術基礎模擬部分 [M]。武漢：高等教育出版社 ,20xx [4] 謝自美，電子線路設計 ?測試（第二版）。武漢：華中理工出版社 ,20xx [5] 戴佳，戴衛恒， 51單片機， C 語言應用程序設計實例精 講 [M]。北京：電子工業出版社 ,20xx [6] 徐愛鈞，彭秀華。 Keil μVision2 應用實踐 [M]。北京：東安子工業出版社 ,20xx [7] 褚振勇，翁木云 . FPGA 設計及應用 [M]. 西安：西安電子科技大學出版社，20xx:7. [8] 趙立民，于海雁，胡慶，龐杰 . 可編程邏輯器件 [M]. 北京：機械工業出版社， 20xx： 4~5. [9] 白 中 英 , 主 編 數 字 邏 輯 與 數 字 系 統 . 科 學 出 版 社 20xx [10]雷波主編， 電子控制及仿 真 [D]. 武漢理工大學， 20xx. [11]李士雄、丁康源主編，數字集成電子技術教程 [M]，北京，高等教育出版社，1993 [12]彭杰華主編，電子技術指導，北京，高等教育出版社， 1997 [13]李振聲主編，電子技術基礎教程，北京，國防工業出版社， 20xx [14]Thomas Connolly Carolyn Begg. Database Systems [M].北京：電子工業出版社， [15]Roger Bate, Sandy Shrum, CMM Integration Framework [J], CMU/SEI spotlight, [16]J P Kuilboer, N Ashrafi, Software Process and Product Improvement [J]. An Empirical Assessment, 北京化工大學北方學院畢業設計（論文） 44 附錄 A 北京化工大學北方學院畢業設計（論文） 45 致謝 首先我要感謝我的指導老師 xxx 老師，感謝他提出寶貴的意見和建議。另外，要感謝在大學期間所有傳授我知識的老師，正是由于他們的傳道、授業、解惑，讓我學到了專業知識，并從他 們身上學到了如何求知治學、如何為人處事。是他們的悉心教導使我有了良好的專業課知識，這也是畢業設計得以完成的基礎。在此我表示衷心的感謝和深深的敬意。 同時，我也要感謝我的母校西華師范大學，是她提供了良好的學習環境和生活環境，讓我的大學生活豐富多姿，為我的人生留下精彩的一筆。 另外，我要衷心感謝我周圍的同學對我的幫助和指點。沒有他們的幫助，對于我來說要想在短短的幾個月的時間里完成畢業論文幾乎是不可能的事情。在畢業論文的寫作過程中，與他們的探討交流使我受益頗多。同時，他們也給了我很多無私的幫助和支持，在此深表謝 意。此次設計的完成既為大學四年劃上了一個完美的句號，也為將來的人生之路做好了一個很好的鋪墊。