機電一體化畢業設計-單級蝸輪蝸桿減速器(完整版)

　　

【正文】 Y132S6 3 1000 960 濟源職業技術學院畢業設計 6 3 Y100L24 3 1500 1430 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量和減速器的傳動比，可見第 2 方案比較適合。 第四周： 做目錄 一 —— 三 的內容 第五周：做目錄 四 —— 六 的內容 第六周：做目錄 七 —— 九 的內容 第七周：做目錄 十 —— 十一 的內容 第八周：繪制裝配圖 指導教師（簽名）： 濟源職業技術學院畢業設計 II 摘 要 減 速器是用于電動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置。本減速器屬單級蝸桿減速器（電 動 機 —— 聯軸器 —— 減速器 —— 聯軸器 —— 滾筒 ），本人是在 指導老師 指導下完成的。因此選定電動機機型號為 Y132S6其主要性能如下表 : 位： mm 傳動裝置的運動和動力參數計算 1）各軸的轉速 n0=960 r/min n1=n0=960 r/min n2= n1/i=960/= r/min nw=n2= r/min 2)各軸的輸入功率 P1 =Pdη 聯 = = P2 =P1η 軸 η 蝸 = = PW =P2η 軸 η 聯 = = 3） 各軸的輸入轉矩 T0 =9550Pd/n0=9550 /960=?m T1 =9550P1/n1=9550 /960=?m T2 =9550P2 /n2=9550 ?m TW=9550PW/nW=9550 /=?m n0=960 r/min n1=960 r/min n2=nw= P1 = P2 = PW = T0 =?m T1 =?m T2=?m TW =?m 中心高H 外形尺寸 L（ AC/2＋ AD）HD 底角安裝尺寸 A B 地腳螺栓孔直徑 K 軸身尺寸 D E 裝鍵部位尺寸 F G D 132 475 345 315 216 140 12 38 80 10 33 38 濟源職業技術學院畢業設計 7 運動和動力參數的計算結果列于下表 參數 電動機軸 Ⅰ軸 Ⅱ軸 滾筒軸 轉速 n（ r/min） 輸入功率 P/KW 輸入轉矩 T(N?m) 960 960 傳動比 50 濟源職業技術學院畢業設計 8 三 傳動件的設計計算 選擇材料 蝸桿： 45 鋼， 表面淬火 4555HRC； 蝸輪： 103鋁青銅 ZCuAl10Fe3，金屬模鑄造，假設相對滑動速度 vs6m/s 確定許用應力 許用接觸應力 [σ H]=120MPa 許用彎曲應力 [σ F]=90MPa 參數的選擇 蝸桿頭數 Z1=2 蝸輪齒數 Z2=i?Z1= 2= 則 Z2取 44 使用系數 KA= 綜合彈性系數 ZE=160 接觸系數 Zρ 取 d1/a= 由圖 1211 得， Zρ = 確定中心距 a mmZZTKaHPEA )120 (4 0 1 6 1 )][( 3 23 22 ?????? ? 取整： a=185mm 8 ???? ad 8 522 2 1 ?????? z dam 若取 m=8,d1=80mm 則 312 5120 mmdm ? d2=mZ2=44 8=352mm 則中心距 a為 mmdda 216)35280(21)(21 21 ????? 驗算蝸輪圓周速度 v2 、相對滑動速度 SV 、及傳動總效率η 1）蝸輪圓周速度 v2 濟源職業技術學院畢業設計 9 smndv / 222 ?? ????? ? 2）導程角 由 ????? r c t a nt a n1111 dmzdmz ?? 3）相對滑動速度 vs smsmndvs /6/ os100060 os100060 11 ???? ????? ?? 與初選值相符，選用材料合適 4）傳動總效率η 當量摩擦角 ?? 39。 初算軸徑 初步確定蝸桿軸外伸段直徑。軸承端蓋連接螺栓直徑 M8，取螺栓 GB/T5782 M8 35,故軸承端蓋厚 e= d端螺 = 8mm=，取 e=10mm。 初算軸徑 初步確定蝸桿軸外伸段直徑。 軸承端蓋連接螺栓直徑為 M8，取螺栓 GB/T5782 M8 35,故軸承濟源職業技術學院畢業設計 25 端蓋厚 e= d端螺 = 8mm=，取 e=10mm。 我還要借此機會向在大學生活中給予了我幫助和指導的所有老師表示由衷的謝意， 感謝他們四年來的辛勤栽培 。最后再次感謝 老師的幫助，尤其這次畢業設計我們的指導老師，感謝你 ！ 同時， 在設計過程中 ，我還參考了有關的書籍和論文，在這里一并向有關的作者表示謝意。軸承座外伸凸臺高Δ tˊ =5mm，軸承座厚度為 L′ =δ +c1+c2+(5~8)=67~70mm。為了補償誤差，故采用彈性聯軸器，工作情況系數 KA 為 mmNTKT AC ????? 2 3 7 2 14 0 1 6 1 所以聯軸器取型號為 GB/T 50142021 中的 LX3 型聯軸器符合要求，其公稱濟源職業技術學院畢業設計 24 轉矩為 1250N軸承座外伸凸臺高Δ t‘ =5mm，軸承座長度為 L′ 55mm。 為了方便蝸輪軸安裝及調整，采用沿蝸輪軸線的水平面剖分箱體結構，對于蝸桿軸，可按軸上零件的安裝順序進行設計。 ???? ???? ?? ?? 原估計效率 與總效率相差較大，需要重新驗算 復核 12dm 12222 3 1 9)][(9 dmz ZKT HE ??? 所以原設計合理 驗算蝸輪抗彎強度 蝸輪齒根抗彎強度驗算公式為 FFAF aYmdd TK ][c o 221 2 ??? ?? 其中當量齒數 o s 44c o s 332 ???? ?ZZ V ?aFY FF M P a ][ os835280 40 1 61 ?? ??????? ??? 所以強度足夠 計算蝸桿傳動等其他幾何尺寸 濟源職業技術學院畢業設計 10 蝸桿相關幾何尺寸 分度圓直徑 mmmqd 801 ?? 齒頂高 mmmha 81 ?? 全齒高 mmcmhh a ???????? ? 齒頂圓直徑 mmqmd a 96)210(8)2(1 ?????? 齒根圓直徑 mmqmd f )(8)(1 ?????? 蝸桿螺旋部分長度 )()( 21 ??????? mzb (因為當 m10時， b1加長 15~25mm，故取 b1=130mm。設計參數的確定和方案的選擇通過查詢有關資料所得。 第二周： 查閱資料了解蝸輪蝸桿減速器 。 關鍵詞 ： 減速器 ， 設計 ， 繪圖 濟源職業技術學院畢業設計 III 目 錄 目 錄 ....................................................................................................................................... III 一 傳動系統方案的選擇 ............................................................................................................... 4 二 運動學和動力學的計算 ........................................................................................................... 5 電動機的選擇 .................................................................................................................... 5 傳動裝置的運動和動力參數計算 ....................................................................