針梳機自調勻整機構的設計(更新版)

　　

【正文】 簧加壓， 150 公斤左右為實際總壓力，適宜高速。 。 ，會造成鋼輥錫林不轉，指針仍正常移動，使勻整作用被影響。 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 35 頁 共 53 頁 表 出條張力牽伸，在維正常護毛條紡出下，小為好，使勻整過的毛條不被破壞。 測量羅拉與導條羅拉間要存在一定程度的張力，預防 毛條起皺或成環狀。 1%的要求。 工藝調整 一、空車調整：寬度和壓力的測量根據工藝設計和喂入紗條重量，隨后依據公式推算的延遲時間的齒輪的齒數。 三、下測量羅拉的上 測量羅拉轉動要靈活，不太松動，防止卡毛。 =440 毫米 此表示，當不均的紗長 44 厘米，可以得到完全勻整，短的紗不勻超過 44 厘米只能部分勻整。由是，改善毛 C07 勻整效果，必須提高響應性能。 勻整性能的試驗與分析 一、鋼輥，鐵炮響應效果測試：響應效果，與自調勻整效果，和不規則的片段有關系。因此，雖檢測杠桿系統能放大 20 倍，但楔形塊的位移兩倍于測量羅拉位移。 H的活動范圍保持不變， H=常數，隨毛條平均厚度 h 變化， 錯誤 !未找到引用源。 , 所以， ihciihcH 39。彈簧力并不適合過多，會造成的鋼輥變形，造成記憶延遲機構不均勻運動。另一情況如圖 丙， C輥先來（紗條粗時鋼輥位置）， D 輥后到（紗條細時鋼輥位置）。 楔形塊也存在不足。 由于安裝位置的原因，楔形塊的形狀是復雜的，現就其結構做如下說明： 1） gh 等于 cd，比鋼輥的總動程長 2 毫米。毛 C07 型自調勻整采用楔形 塊和三個杠桿來進行信號傳導擴大（圖 ）。 2）查圖得彎曲疲勞壽命 系數； ?FNK； 3）彎曲疲勞許用應力的計算。 1151 n PT ?? = 480 5 ?? =mmN ?? ?d?。 3. l 是毛條平均長度，這里取值 厘米。后牽伸或測量羅拉的變換齒輪發生改變，和改變延遲距離效果相同。 S值是較難確定的，數值一般不大，可預先進行估算。生產實際中，對突然加減毛條考慮的情況較少，毛條本身不勻是常 態 ，39。? ?NHNZSSClL???????????????? ????60301109232920272327202712 39。據計算，張力齒輪少一齒，紗條勻整點會前移或后移約 2 厘米。 —— 有效鋼輥在 R圓周上所占弧長（毫米）； n—— 鋼輥錫林的轉速（轉 /分）。112112t tVSClL??????? ???? ? ?139。 機械杠桿放大具有的優點是結構簡單，可靠，維護方便，缺點是受機械連接點和慣性影響，終點并不反映初始位移變化小而快的情況。h39。若平均厚度增至 14 毫米， 必須為調零。 圖 對不同喂入量的調節 喂入時的平均為 7 毫米的 厚度，不勻率為 0 時，指針 5 是指到零位校準表。 四、當喂入毛條超出預定總重量的 177。喇叭口位置過高，則造成許多纖維壓力向上凸羅拉，造成喂入纖維會在頂部和底部羅拉間溢出。 上測量羅拉上下擺動是因為毛條不勻的原因，振蕩的慣性，會隨著加壓的過大而變大，也容易造成上測量羅拉軸滾針軸承損壞，從而導致測量羅拉不靈活操作，產生大的測量誤差。距離水平位置越遠，差值就越大。主動定速鐵炮是下鐵皮炮 14，被動變速鐵炮則是上鐵炮 15。鋼輥發出的信號作用在機構執行，使牽伸調節。通過測量羅拉的粗細不勻的條子，不勻通過杠桿將信號放大，傳給記憶延遲機構。由條筒或毛球喂入重量差異不大于 錯南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 14 頁 共 53 頁 誤 !未找到引用源。后羅拉變速時，整個喂入機構， 如喂入毛調架、測量羅拉、后羅拉、梳箱等的 速度都要發生變化， 意外牽伸很容易發生。 通過調整前羅拉或是后羅拉的速度，每一個都有優點和缺 點。 = 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 (7) 由于 E=錯誤 !未找到引用源。長纖維的情況下，勻整點的位置對牽伸變化不是很重要，短纖維的情況下，微小的變化，可能會導致輸出毛條不勻。 式中的 S在計算時是未知的，受纖維狀況、牽伸參數等因素影響，只能對其進行估算，之后再根據試驗結果加以修正。 條子由被測點至勻整點需要的時間 錯誤 !未找到引用源。如一段距離為 S， 則毛條勻整點與前羅拉鉗口相距 。 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 10 頁 共 53 頁 短纖維 g、 h、 i 的結論相同。 圖 所示，檢測羅拉鉗口是紗條中不同長度的纖維進行檢測。 ：混合環系統的勻整裝置，保持均勻的效果同時，還可以自動糾正偏差，調節多種因素引起的波動，調節性能相對穩定，但設備成本較高。我們稱這段距離為勻整死區。 為了使毛條從檢查點，至勻整點通過的時間恰當， 開環式自調勻整裝置中裝配了記憶延遲機構 。 所示： 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 7 頁 共 53 頁 圖 混和系統自調勻整的方塊圖 混合環系統，是指在牽伸裝置調整系統中，既含有開環 系統（ A 點為開環系統的檢測點），又有閉環系統（39。 為額定牽伸值（即 錯誤 !未找到引用源。 在（ 4）式中， 錯誤 !未找到引用源。 和額定重量 錯誤 !未找到引用源。 二、根據調整變速的方法可劃分為后羅拉變速式和前羅拉變速式。 圖 自調勻整裝置的組成 由以下五部分組成： 一、 檢測機構：目的是測量紗條重量。南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 3 頁 共 53 頁 增加并合的根數，在降低 錯誤 !未找到引用源。現有的牽伸裝置每牽伸一次，都需要增加一次的牽伸不勻。據喂入或紡出的半制品單位長度重量的差異，自動改變牽伸值，使紡出半制品的單位長度重量保持穩定的數值，此裝置稱之為自調勻整裝置。 科學技術的不斷進步與發展 ,促使紡織機械勢必也將朝著高速化、連續化、自動化、優質高效化的時代方向進步。保持傳統設計的同時，并在此基礎上進行創新與改進已成為當務之急，本次設計，正是在這樣一個環境中指導并進行設計的。此方法我們稱之為勻整。 nCC 222021 ?? （ 1） 式中：1C—— 牽伸后毛條的不均率； 2—— 牽伸過程中產生的不均率； 錯誤 !未找到引用源。假使只增加 n 值，而各機器的牽伸值不增或者是少增，就要求必須要增加工藝的數目，這顯然不是劃算的做法，與縮減前方工藝數的方向是違背的。直到毛條從受測點抵達勻整點，信號才能夠傳遞出去。單位時間內，喂入和紡出半制品的重量是相同的： （ 2） 式中： 量。 （ 3） （ 3）式兩端同時乘以 錯誤 !未找到引用源。 和 E的函數。 的增大而增大，反之亦然。牽伸機構后方的檢測機構對喂入紗條的重量進行檢測，采用以下方法可以對一定頻率內的不勻率進行消除：保證時間延遲與紗條從檢測點到勻整點間所需時間的恰當配合，保證牽伸倍數變化與紗條厚度呈現正比變化。消除不勻針對性強，勻整效果理想，相比較來說，對片段長度比較短的毛條也能進行勻整。根據閉環回路的長短，是能夠決定所勻整的最小片段長度的。 圖 毛條勻整點的確定 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 9 頁 共 53 頁 由牽伸調節方程式可知，調節的主要依據是紗條的重量。 a、 b、 c三根纖維長度相等，只是在檢測羅拉鉗口線的位置不同。速度分布系數是指纖維頭端，厚度檢測也就是均勻的厚度，是指纖維的平均長度的中間點。 另一個需要考慮的因素則是纖維的整齊或長度離散系數。39。1t 錯誤 !未找到引用源。 牽伸的調節機構 自調勻整裝置對牽伸調節的調節是通過改變牽伸羅拉的速度來進行的。 =錯誤 !未找到引用源。 和 錯誤 !未找到引用源。 ，前羅拉速度的調節效果優于后羅拉。在控制系統中，實現的線性關系是相對容易的。喂入毛條不勻時，上測量羅拉能夠繞 錯誤 !未找到引用源。當鋼輥離開瓦形板 6后，在鋼輥頂端即形成一條曲線，可以看作喂入毛條的不勻變化。 楔形塊斜面與鋼輥 7的端邊緣接觸時，7隨記憶錫林轉至抵達楔形塊。 20%降低到 錯誤 !未找到引用源。 上測量羅拉依靠摩擦傳動。故勻整效果能保持的很好。不同類型的纖維的測試結果也不相同。 選擇測量寬度，測量羅拉的壓力適當，測量羅拉開口高度將反映毛條發生的重量變化。 喂入平均厚度發生變化，并增加至 14 毫米，測量羅拉開口高度隨之增加，測量羅拉位置提升，控制斜面相應變化，讓指針向右邊運動離開 0。 20%的不勻率，必須是采取調零。39。隨著鋼輥錫林逆時針旋轉，如圖 所示。139。12??????? ???? （ 14） 上式中， 1V要用針板速度。張力齒輪 Z也要包括在式中。S值。1S錯誤 !未找到引用源。長度離散系數很大，若達 40%，影響量是 l?，影響延遲距離是 毫米，等同于半個齒的量。 二、延遲齒輪的設計計算：毛 C07 自調勻整屬于一種開環式調整。 根據以上數據計算出齒數在 范圍，考慮經驗和公式誤差，齒數取 53。 N=60nj hL 計算應力循環次數 : ? ? 911 ?????????? hjLnN 9912 ???uNN ,取：., 21 ?? HNHN KK : 。 查表得?SaY； ?SaY 7）計算大、小齒輪的 ? ?FSaFaYY? ,進行比較。 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 28 頁 共 53 頁 ：楔形塊的結構及運動如圖 及圖 。 3） ce 與 df 都是工作弧。39。拉動皮帶叉的力來源不同，慣性延遲時間也不同。 ：毛 C07 型楔形塊，除放大作用外，還有縮小作用。 —— 從楔形塊到鐵皮帶叉的放大倍數； 錯誤 !未找到引用源。 增大。也就是，上測量羅拉位移每發生 1毫米變化，將引起皮帶移動約 4厘米。丙圖，當三個以上的鋼輥鐵炮的位移可以達到南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 31 頁 共 53 頁 所需的速度，充分發揮良好的表達功能。 —— 勻整裝置可勻整輸出毛條的不勻片段長度； 錯誤 !未找到引用源。 下表可以看出，當不勻片段長度在 ? 米時，勻整裝置才發揮全部作用。 五、 必須校正好鋼輥在錫林上的位置，先檢查毛條標準厚度，然后根據檢查的厚度加上或減去 15%再檢測，保證鋼輥長度滿足要求。 1%范圍內。 在工藝參數方面，牽伸應當適當。牽伸過大，雖是針板與測量羅拉的牽伸盡可能地減小，但毛條橫向擴散仍是不能，會繼續影響梳理效果和重量不勻率。 二、機械方面：自調勻整的機械狀態正確與否，很大程度關系勻整效果。 。 ，如立式測量羅拉操作不夠方便，上測量羅拉傳動是靠摩擦，易使毛條的上下纖維層速度不同步；記憶延遲機構采用開環式結構不能防止飛毛、塵土的進入，影響鋼輥活動的靈敏，易造成鋼輥彎曲；延遲時間、延遲齒輪的估算，沒考慮張力牽伸的因素；記憶延遲機構體積大，楔形塊易磨損；采用后羅拉變速，皮帶負荷大，易 打滑，不夠穩定。 轉子 A與第二級杠桿接觸斜槽，和二級的幾何位置與杠桿比經恰當配合后，在改變喂入量時，可以方便地選合理的擇放大倍數。 采用伺服電機，消除了皮帶打滑，機械延遲時比鐵炮式小，勻整變得及時、準確。鋼輥推動弧形鐵，將運動傳給電位器，之后傳給變速機構。 20%，出條速度是 6080米 /分。自調勻整裝置可以使毛條質量提高，經勻整與不經勻整半制品質量如表 所示。自調勻整可裝在新型設備上，也適宜老機改造。隨著技術新的突破，如今有很多新型自調勻整傳感器，主要有以下形式：； ； 3.探測鐘。為了簡化模型，做出各種假設，成梯形規則，如纖維長度分布，纖維變速點常數等，盡管這樣，內置 的模型包含很多參數，如纖維長度，細度，度纖度的離散等，模型是非常復雜的，并且不能統一的形式表達，很難使用傳統的控制工程。電機的速度控制性能的好壞，是一個重要的影響因素。 Technology Press, 55(in Chinese). [20] Wang Liping, Yang Shuzi. Development General Situation and Applied Vista of Vibration Drilling Technology. Tool Engineering. , 7(in Chinese) . 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 44 頁 共 53 頁 謝 辭 畢業設計就要結束了，大學四年的生活也到了尾聲