機械原理課程設計--汽車前輪轉向機構(更新版)

　　

【正文】 40%。由于汽車保有量的增加和社會活生活汽車化而造成交通錯綜復雜，使轉向盤的操作頻率增大，這要求減輕駕駛疲勞。要求最少 2 組對應值。 ，β 0取 78176。 轉向系統的要求 轎車轉彎行駛時，全部車輪應繞瞬時轉向中心旋轉，任何車輪不應有側滑。 轉向器和轉向傳動機構的球頭處，有消除因磨損而產生間隙的調整機構。若轉向軸負荷大，汽車低速急轉彎時的操縱輕便性問題突出，應選用大些的轉向器角傳動比。 根據公式可知， α和 β隨著轉彎半徑 R的增加而單調遞減。得出一組 l及對A D +α x β C B y 應的 和 。 。計算出 各轉角對應的 γ 值。 五、 轉向梯形機構優化 轉向梯形機構用來保證汽車轉彎行駛時所有車輪能繞一個瞬時轉向中心，在不同的圓周上做無滑動的純滾動。 因此，我考慮利用上圖所示的六桿機構設計轉向機構。 再 令 α = 10176。 為找出最佳機構，利用公式 LB?? ?? cotcot 得出 β的理論值。 Pl = 6 。一般轉向梯形機構布置在前軸之后，但當發動機位置很低或前軸驅 動時，也有位于前軸之前的。 + α γ C D A B β 計算可知， γ 隨著 α 的增加而單調遞減，其 α γ 數據如下： α (176。 用圖解法檢驗機構在常用轉角范圍α≤ 20176。將上面求得的 l 及 值代入位移方程中，得出各種機構 l 及 對應 β的實際值。 根據上圖列唯一矢量方程： ?????? + ?????? + ?????? + ?????? = 0 化簡到 x和 y 軸： o (α + ) + ( 2 o ) o + o ( β) n(α + ) + ( 2 o ) n n( β) 對于該機構， AD 桿長已知，再給定 AB 桿長及 AB 與 AD 夾角，該機構就確定了。汽車高速直線行駛時，轉向盤在中間位置的轉向器角傳動比不宜過小。 進行運動校核，保證轉向輪與轉向盤轉動方 向一致。 轎車轉向行駛時，在駕駛員松開轉向盤的條件下，轉向輪能自動返回到直線行駛位置，并穩定 行駛。 4)、用圖解法檢驗機構在常用轉角范圍α≤ 20176。 3）、機構初始位置一般通過經驗或實驗來決定，一般可在下列數值范圍內選取 a0 =96176。 本課題以現在國產轎車最常采用的齒輪齒條液壓動力轉向器為核心綜合設計轎車轉向機構。 汽車工業是國民經濟的支柱產業，代 表著一個國家的綜合國力，汽車工業隨著機械和電子技術的發展而不斷前進。 轉向系是用來保持或者改變汽車行使方向的機構，轉向系統應準確，快速、平穩地響應駕駛員的轉向指令，轉向行使后或受到外界擾動時，在駕駛員松開方向盤的狀態下，應保證汽車自動返回穩定的直線行使狀態。當汽車沿直線行使時（轉彎半徑 R=∞ ），左右兩輪軸線與機架 AD 成一條直線；當汽車轉彎時，要求左右兩輪（或搖桿 AB 和 CD）轉過不同的角度。 ～ 84176。 按轉向力能源的不同，可將轉向系分為機械轉向系和動力轉向系。 保證轎車有較高的機動性，具有迅速和小轉彎行駛能力。 轉向器角傳動比的選擇 轉向器角傳動比可以設計成減小、增大或保持不變的。要求最少 2 組對應值。 。所對應的 l及 即為最佳機構 。)。當研究車輛右轉時，左邊連架桿的轉角α小于右邊連架桿的轉角β。同時，為達到總體布置要求的最小轉彎直徑值，轉向輪應有足夠大的轉角。 經過分析，我們取 2 = 。 用 A3圖紙畫圖得：