20噸起重機單梁設計說明書(更新版)

　　

【正文】 跨中產生的靜撓度為：:yL=∑P L 3/48EIx=206976225003/48105109=＜L/700= mm 式中：∑P葫蘆小車集中載荷,∑P=206976N； L起重機跨度，L=22500mm； E鋼材彈性模量，碳鋼 E=105N/mm2； Ix主梁慣性矩，I x=109mm4； 主梁水平靜剛度 滿載小車位于跨中時，由大車運行起、制動對主梁跨中產生的慣性位移： Xg= PⅢ L3/(48EIY)+5 PⅡ L4/(384EIY) =14784225003/(48105108)+5245/1000225004 /(384105108)=+=＞〔X g〕=L/2022 = 主梁跨中產生的水平慣性位移過大 主梁整體穩定性計算 箱形梁的寬度宜大于 L/60=22500/60=375mm（主梁實際寬度 660mm）,主梁的高寬比h/b≤3（1516/660=）時，主梁的整體穩定性不需驗算。 G起重機的重力，G=12960=127008N；ω摩擦阻力系數，ω=； Fm=（196000+127008）=6460N 大車滿載時的最大坡道阻力： Fp=（P Q+G）i=（196000+127008）=323N 式中：i與坡度角有關，i=； 風阻力的計算 FW=0 穩定運行的靜阻力為： Fj=Fm+Fp+FW=6460+323=6783N 電動機的選擇 電動機的靜功率： Pj=Fjη) 式中：J J 2電動機轉子、制動輪轉動慣量，J 1+J2= Kgm2； K計及其他傳動件飛輪矩影響的系數，折算到電動機軸上取 K=； n電動機額定轉速，n=1380 r/min；tq機構初選起動時間，取 tq=8s ∑J= 2+(196000+127008) 2/(13802) =+=； 1/(mη)=6783400/(2022)= Nm 式中：F j起重機小車運行靜阻力，F j=6783N； D車輪踏面直徑，4=400mm； i減速器的傳動比，i=； η機構傳動效率，η=；起動時間： t=1380〔(2)〕= 起動時間一般應滿足下列要求：對起重機（大車），t≤8～10s； 對小車，t≤4～6s； 滿足使用要求 起動平均加速度： A=V/t= 〔a〕 取值范圍：～ m/s 2滿足使用要求 大車輪壓的計算 當小車開到端梁一側極限位置 L1時，起升額定載荷，此時四個車輪承受輪壓為： 22 R1=R4=G1/4+G2/2+∑P(1L 1/L)/2=10810/4+440/2+21120()/2 = Kg R2=R3=G1/4+G2/2+∑P L 1/L/2=10810/4+440/2+21120 = 式中：G 1橋架重力，G 1=10810Kg L1小車車輪至大車一側軌道的水平距離，L 1=； L起重機跨度，L=； ∑P小車合成重力，∑P=21120Kg； G2端梁重力，G 2=440Kg；車輪直徑 φ=400mm，車輪材質 ZG310,配軌道型號 P38，車輪許用輪壓 ；滿足使用要求。[Fjm) 式中：F j起重機運行靜阻力，F j=6783N； V大車運行速度，V=20m/min=； η機構傳動效率，η=； m電動機臺數，m=2； Pj=6783(10002)= 考慮到起動時的慣性影響的功率計算 P=Kd Pj== KW 式中：K d –考慮到電動機起動時慣性影響的功率增大系數，取 Kd=； 20 選擇電動機型號 YES100Z14 2 1380r/min 電動機的過載校驗按下式驗算： Pn≥1/(m在壓應力作用下，使得翼緣板（蓋板）失穩。 主梁強度計算按第Ⅱ類載荷進行組合。Ix=108mm4Iy=I2=108mm4截面抗彎系數Wx=106mm3Wy=105mm端梁鋼結構強度、剛度、整體穩定性計算 計算原則 根據這種結構形式的起重機的特點，可以不考慮水平慣性力對主梁造成的應力，及其水平平面內載荷對主梁的扭轉作用也可以忽略不計。 主梁鋼結構局部穩定性計算 在剪應力、彎曲應力、局部正應力及它們的共同作用下，有時會使主梁腹板局部失穩。V/(1000ηλ mq)