基于plc控制的運料小車設計畢業論文(更新版)

　　

【正文】 輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等組成，并將這些組裝在同一機體內。也可以說，繼電器控制裝置是根據輸入和邏輯控制結構就可以直接得到輸出，而 PLC 控制則需要輸入傳送、執行程序指令、輸出 3 個階段才能完成控制過程。4 梯形圖語言梯形圖語言是在繼電器控制電路圖的基礎上發展而來的。如圖 16 所示：圖 16 PLC 功能塊圖ORAND5 控制系統的構成、設計原則及步驟PLC 控制系統由硬件部分和軟件部分組成。（3）控制系統使用和維護方便、安全可靠。6（6）模擬調試程序編制好后，可以用按鈕和開關模擬數字量，電壓源和電流源代替模擬量，進行模擬調試，使控制程序基本滿足控制要求。小車到達指定貨位，卸貨延時 3 秒自動返回原位停車。后來，單片機應用到運料小車控制系統中。但是電機有正轉和反轉兩個狀態，分別都應正轉繼電器和反轉繼電器，所以輸出點應該有 2 個。按下輸入繼電器 所對應的按鈕， 所對應的指示燈亮，計時器 T37 開始計時，20S 后按下輸入繼電器 所對應的按鈕， 所對應的指示燈亮，輸出繼電器 對應的指示燈也同時亮。 與此同時，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設計更簡潔。此外，該運料小車控制器可以運用于大型的養殖行業，便于送料和喂養。通過畢業設計，能使我們綜合應用所學的各種理論知識和技能，進行全面、系統、嚴格的技術及基本能力的訓練。同時，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設計更簡潔。在沒有做畢業設計以前覺得畢業設計只是對這幾年來所學知識的大概總結，但是真的面對畢業設計時發現自己的想法基本是錯誤的。 致謝詞在本次論文設計過程中，何保中老師對該論文設計和構思到最后定稿的各個環節給予細心指引與教導,使我得以最終完成畢業論文設計。這三年中還得到眾多老師的關心支持和幫助。通過這次畢業設計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨的課題的是感覺很茫然。即使在出現故障、緊急停止等環節中都能快捷操作。將 PLC 應用到運料小車電氣控制系統，可實現運料小車的自動化控制，降低系統的運行費用。 常見故障及排除方法運料小車可能出現的常見故障。即使在出現故障、緊急停止等環節中都能快捷操作。15S 后輸出繼電器 所對應的指示燈亮，按下輸入繼電器 或 所對應的按鈕， 或 所對應的指示燈亮，輸出繼電器 所對應的指示燈滅。碰到呼叫按鈕對應的行程開關后下車停止并卸料，15S 后卸料完畢小車左行，碰到裝料點的行程開關時，小車停止并裝料。單片機編程方法復雜，不容易上手，使用于簡單應用。（3）小車低速送貨，高速返回。在這一步中可以發現程序存在的實際問題，然后經過修正后使其滿足控制要求。（1）控制要求分析在設計 PLC 控制系統之前，必須對工藝過程進行細致的分析，詳細了解控制對象和控制要求，這樣才能真正明白自己所要完成的任務，并更好地完成任務，設計出令人滿意的控制系統。軟件部分主要包括對 PLC 進行 I/O 點地址、內部繼電器、定時器、計數器等的分配，PLC 控制程序的設計（梯形圖、語句表、流程圖等） ，還有一些技術文件等。對來自電氣方面的用語，通過梯形圖很容易就能掌握，同時它也是 PLC 的主要編程語言。掃描過程如圖13 所示。其基本結構框圖如圖 11 所示。大規模集成電路和超大規模集成電路的出現使得 PLC 在問世后的發展極為迅速。在工業生產中運料是一個非常重要的環節，但是其崗位對人體傷害較大或者是勞動負荷較大。在 20 世紀 80 年代，美國的工業市場調查報告和 1989 年美國的一份分散控制系統（DCS）的調研報告中，都能看出 PLC 在工業控制中的重要作用。基本結構框圖如圖 12 所示。從相應的輸入存儲單元讀入輸入信號的狀態和數據，然后根據程序內部繼電器、定時器、計數器數據寄存器的狀態和數據進行邏輯運算，得到運算結果，并將這些結果存入相應的輸出存儲器單元。SBF1KM1KM1SBFS圖 14 繼電器控制電氣圖X0 X1 Q0Q0圖 15 PLC 控制梯形圖 助記符語言助記符語言與匯編語言類似，它使用字符來代表可編程控制器的某種操作，這就要求用戶要有一定的計算機編程基礎。（1）根據工藝流程進行設計，力求控制系統能最大限度地滿足控制要求。選擇包括機型、存儲器容量、輸入/輸出模塊、電源模塊和智能模塊等。電動機正反轉圖如圖 22 所示： 圖 22 三項異步電動機正反轉主電路圖在生產線上有 3 個編號為原位，l 和 2 的站點供小車停靠，在每一個停靠站安裝一個行程開關以監測小車是否到達該站點。 3 向兩個貨位輪流送貨。運料小車控制系統的控制系統構成圖如 23 所示：圖停止按鈕3 個行程按鈕3 個工作方式 三相異步電動機啟動按鈕PLC23 運料小車控制系統圖運料小車控制系統流程圖如圖 24 所示9否是否是否是否是小車裝料轉換方式按鈕小車右行到達呼叫停靠點小車停止卸料小車左行到達裝料停靠點小車停止按下停止按鈕結束開始按下啟動按鈕10圖 24 控制系統流程圖 3 運料小車控制系統的總體設計 硬件設計 外部接線圖運料小車由一臺三相異步電動機拖動，電機正轉，小車向右行，電機反轉，小向左行。順序功能圖如 32 所示：12圖 32 順序功能圖 系統梯形圖根據系統順序功能圖畫出運料小車控制系統的梯形圖如 33 所示：1314圖 33 系統梯形圖15 程序的運行調試與仿真將系統梯形圖導入西門子仿真軟件進行仿真。仿真如圖 34 所示： 圖 34 軟件仿真圖 將程序載入 PLC 中，調試程序并運行，均能達到控制要求。如修改軟件設計中的一些參數，能適合在不同的場合都能適合。（3） 交流接觸器和熱繼電器機誡故障。但是，傳統的繼電器接觸器控制在工作中已經暴露出種種弊端，因此，新的控制設計已成為社會發展的必然趨勢。其次，畢業設計的指導是老師檢驗其教學效果，改進教學方法，提高教學質量的絕好機會。 總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如