基于plc控制的運料小車設計畢業論文(已修改)

　

【正文】 廣西工業職業技術學院 設計說明書 課 題 名 稱：送貨小車控制系統 【方案1】 姓 名：韋華佗 專 業：電氣自動化 班 級：電氣 0931 班 指 導 教 師：何保中 基于 PLC 控制的運料小車設計目 錄緒論 ................................................................................................................................1 的結構、工作原理及系統設計 .........................................................................2 PLC 的結構 ..........................................................................................................2 的工作原理 ...................................................................................................3 循環掃描技術 ................................................................................................3 PLC 的編程語言 ..................................................................................................3 梯形圖語言 ....................................................................................................4 助記符語言 ....................................................................................................4 功能塊圖語言 ................................................................................................4 控制系統的構成，設計原則及步驟 ...........................................................52 運料小車控制系統的方案論證 .................................................................................7 運料小車控制系統的控制內容與要求 ..............................................................7 運料小車的運動流程 ....................................................................................7 設備控制要求 ................................................................................................7 方案論證 ..............................................................................................................83 運料小車控制系統的總體設計 ...............................................................................10 硬件設計 ............................................................................................................10 外部接線圖 ...........................................................................................10 軟件設計 ............................................................................................................10 狀態流程 ...............................................................................................11 系統梯形圖 ..................................................................................................12 程序的運行調試與仿真 ....................................................................................154 設計小結 ...................................................................................................................16 小車的優缺點分析 ...........................................................................