步進(jìn)輸送機(jī)課程設(shè)計(jì)(更新版)

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【正文】 ag=Mrpr(2,3,4,2,2,4,3,1,Res)。 printf(L(1)=60 ，L(2)=0 ，L(3)=200 ， L(4)=0 ， W(1)=30 E(1)=0\n)。 [2]=0。 /*存儲(chǔ)桿長(zhǎng)*/double X[10],Y[10]。過點(diǎn)p作直線垂直于BO4 代表υA4的方向線，再過O3作直線平行于線段BO4 代表υA4A3的方向線這兩條直線的交點(diǎn)為O4，則矢量pO4和O3O4分別代υA4和υA4A3 。為保證機(jī)構(gòu)的傳力效果，應(yīng)使傳動(dòng)角的最小值γmin大于或等于其許用值[γ],即γmin≥[γ]。轉(zhuǎn)速n=60W/(2*)=。（圖21）而另一種方案是采用從動(dòng)件盤形凸輪與搖桿機(jī)構(gòu)的組合圖（22），利用彈簧的彈力使?jié)L子從動(dòng)件始終緊靠在凸輪上圖22經(jīng)過小組討論最終確定選輸送機(jī)構(gòu)的方案1和插斷機(jī)構(gòu)的方案2作為此次課程設(shè)計(jì)所要求的運(yùn)動(dòng)方案。適當(dāng)確定推爪的導(dǎo)路位置，可以使壓力角盡量小。（6）滑架導(dǎo)路水平線與安裝平面高度允許在1100mm以下。顯而易見，隔斷板的插斷運(yùn)動(dòng)必須與工件的移動(dòng)協(xié)調(diào)，在時(shí)間和空間上相匹配。圖1為運(yùn)動(dòng)示意圖，工件經(jīng)過隔斷板從料輪滑落到輥道上，隔斷板作間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，工件按一定的時(shí)間間隔向下滑落。（當(dāng)量值），輸送滑架質(zhì)量為240kg。三、運(yùn)動(dòng)方案的擬定步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)步進(jìn)輸送機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件是曲柄；從動(dòng)件為推爪(滑塊),行程中有急回特性；機(jī)構(gòu)應(yīng)有較好的動(dòng)力特性及在工作進(jìn)程中速度要求較小且均勻。如圖13所示，步進(jìn)輸送機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)。極為夾角θ=180176。)/2即令H=802mm。取BC=200mm, γ=176。過點(diǎn)p作直線平行于XX，代表υc的方向線，再點(diǎn)b作直線垂直于BC代表υCB的方向線，這兩方向線的交點(diǎn)為C則矢量pc和bc便代表 υc、υCB則C點(diǎn)的速度為：υc=，υCB=0。 /*存儲(chǔ)各點(diǎn)x，y方向加速度分量*/double F[10],W[10],E[10]。 N1=。for(ii=0。 }}計(jì)算結(jié)果：L(1)=250mm L(2)=0 L(3)=900mm L(4)=0 W(1)=(1)=0F(1) DegF(4) DegW(4)rad/sS mmV m/s a m/ S^20 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360L(1)表示曲柄的長(zhǎng)度，L(3)表示導(dǎo)桿的長(zhǎng)度，W(1)表示曲柄的轉(zhuǎn)速，F(xiàn)(1)表示曲柄轉(zhuǎn)過的角度，F(xiàn)(4)表示導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)角，W(4)表示導(dǎo)桿的角速度，S表示滑塊在導(dǎo)桿上的位移，V凸輪的回程、推程輪廓采用五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律的曲線過渡。再在matlab程序中輸入x=fminbnd(myfun,0,40)運(yùn)動(dòng)仿真時(shí)有滾子的位移曲線知五次曲線的曲率半徑滿足要求。皮帶輪的傳動(dòng)比i12=3；齒輪減速的一級(jí)傳動(dòng)比i34=4，二級(jí)傳動(dòng)比i3

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