proe運動仿真教程(更新版)

　　

【正文】 將為零。連接軸設置窗口：(yd9) 連接軸設置：零點參照的要求定義旋轉軸的零點時，要注意以下事項：點點零點參照 ：以垂直于旋轉軸的方向從每一點繪制向量。對于旋轉軸，“最小”值為180到180之間且小于最大值，“最大”值為180到180之間且大于最小值。進入此窗口后，需先選取一連接軸，然后再對此軸進行各種設置。而濕泥土塊的恢復系數值非常接近0。“高級拖動選項”提供了一組工具，用于精確限定拖動時被拖動點或主體的運動。槽連接定義窗口：(yd7) 拖動與快照拖動，是在允許的范圍內移動機械。槽連接只使兩個主體按所指定的要求運動，不檢查兩個主體之間是否干涉，點和曲線甚至可以是零件實體以外的基準點和基準曲線，當然也可以在實體內部。默認情況下，齒輪圖標在所選連接軸的零點，圖標位置也可自定義，點選一個點，圖標將平移到那個點所在平面上。“齒輪2”或“齒條”所用軸的旋轉方向是可以變更的，點定義窗口里“齒輪2”軸右側的反向按鈕就可以，點中后畫面會出現一個很粗的箭頭指示此軸旋轉的正向。（曲線）中的尖角/拐點/不連續，如果存在這樣的問題，應在定義凸輪前適當處理。關于“啟用升離”，打開這個選項，凸輪運轉時，從動件可離開主動件，不使用此選項時，從動件始終與主動件接觸。凸輪連接只需要指定兩個主體上的各一個（或一組）曲面或曲線就可以了。元件使用約束連接（“元件放置”窗口中“放置”頁面）與基礎發生關系，則此元件也成為基礎的一部份。使用此按鈕可在任何時候根據需要將接頭連接轉換為約束連接，或將約束連接轉換為接頭連接。合理的冗余約束可用來分攤主體各部份受到的力，使主體受力均勻或減少磨擦、補償誤差，延長設備使用壽命。單一的“曲面上的點”構成的自定義組合約束不能轉換為約束連接。常規—坐標系：選取對象為兩個坐標系，與6DOF的坐標系約束不同，此坐標系將元件完全定位，消除了所有自由度。在定義的時候，可根據需要選擇一種，也可先不選取類型，直接選取要使用的對象，此時在類型那里開始顯示為“自動”，然后根據所選擇的對象系統自動確定一個合適的基本約束類型。如果將一個子組件與組件用剛性連接，子組件內各零件也將一起被“粘”住，其原有自由度不起作用。元件可繞垂直于平面的軸旋轉并在平行于平面的兩個方向上平移，具有1個旋轉自由度和2個平移自由度，總自由度為3。軸對齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向。約束連接與接頭連接的不同點：約束連接使用一個或多個單約束來完全消除元件的自由度，接頭連接使用一個或多個組合約束來約束元件的位置。使用運動分析可獲得以下信息：幾何圖元和連接的位置、速度以及加速度 元件間的干涉機構運動的軌跡曲線作為 Pro/ENGINEER 零件捕獲機構運動的運動包絡重復組件分析“運動分析”，“重復組件分析”。UCS 用戶坐標系。環連接 (Loop Connection) 添加到運動環中的最后一個連接。拖動 (Dragging) 在屏幕上用鼠標拾取并移動機構。連接 回放PROE機構仿真之運動分析關鍵詞：PROE連接的作用是約束主體之間的相對運動，減少系統可能的總自由度。運動 (Kinematics) 研究機構的運動，而不考慮移動機構所需的力。LCS 是與主體中定義的第一個零件相關的缺省坐標系。如果伺服電動機具有不連續輪廓，在運行運動分析前軟件會嘗試使其輪廓連續，如果不能使其輪廓連續，則此伺服電機將不能用于分析。約束連接與接頭連接的相同點：都使用PROE的約束來放置元件，組件與子組件的關系相同。比銷釘約束少了一個平移約束，因此元件可繞軸旋轉同時可沿軸向平移，具有1個旋轉自由度和1個平移自由度，總自由度為2。平面：由一個平面約束組成，也就是確定了元件上某平面與組件上某平面之間的距離(或重合)。連接后，元件與組件成為一個主體，相互之間不再有自由度，如果剛性連接沒有將自由度完全消除，則元件將在當前位置被“粘”在組件上。可用的基本約束有：匹配、對齊、插入、坐標系、線上點、曲面上的點、曲面上的邊，共7種。單一的“插入”構成的自定義組合約束轉換為約束連接后，變為只有一個“插入”約束的不完整約束，再轉換為接頭約束后變為“圓柱”連接。常規—曲面上的邊：選取對象為一個平面/柱面和一條直邊。在空間里，要完全約束住一個主體，需要將三個獨立移動和三個獨立轉動分別約束住，如果把一個主體的這六個自由度都約束住了，再另加一個約束去限制它沿X軸的平移，這個約束就是冗余約束。在“元件放置”窗口的“放置”頁面和“連接”頁面里，在約束列表下方，都有一個“約束轉換”按鈕。創建新組件時，裝配（或創建）的第一個元件自動成為基礎。但為了形象，創建凸輪后，都會讓凸輪顯示出一定的厚度(深度)。如果系統指示出的方向與想定義的方向不同，可反向。，可以有平面和直邊，但應避免在兩個主體上同時出現。定義齒輪時，只需選定由接頭連接定義出來的與齒輪本體相關的那個旋轉軸即可，系統自動將產生這根軸的兩個主體設定為“齒輪”（或“小齒輪”、“齒條”）和“托架”，“托架”一般就是用來安裝齒輪的主體，它一般是靜止的，如果系統選反了，可用“反向”按鈕將齒輪與托架主體交換。圖標位置：定義齒輪后，每一個齒輪都有一個圖標，以顯示這里定義了一個齒輪，一條虛線把兩個圖標的中心連起來。從動件上的一個點，始終在主動件上的一根曲線(3D)上運動。槽連接可定義“恢復系數”與“磨擦”。約束列表顯示已為當前拖動所定義的臨時約束，這些臨時約束只用于當前拖動操作，以進一步限制拖動時各主體之間的相對運動。橡皮球的恢復系數相對較高。連接軸設置“機構”—“連接軸設置”，可為由接頭連接（如銷釘）產生的連接軸定義一些具體的屬性，包括：連接軸的位置，連接軸的零參照，連接軸的再生位置（用于重復組件分析），連接軸的運動限制、恢復系數及磨擦。“啟用限制”，設置接頭運動時的最大最小運動范圍及恢復系數。另外，不能編輯屬于多旋轉 DOF 接頭（如 6DOF 或某個一般連接）的旋轉連接軸的連接軸設置。定義平移軸的零點參照時應注意下列事項：點點零參照：在連接零點處，兩點之間在平移連接軸方向上的距離將為零。系統將此參照與定義軸承連接的點對齊。但是，可在重復組件分析中使用非連續伺服電動機輪廓。電機輪廓也即是從動件的運動規律，對于平移運動，它是長度（單位：mm）對時間的函數，對于旋轉，它是角度（單位：度）對時間的函數。伺服電動機定義窗口：(yd10) 電動機的輪廓（模）電動機的模用來描述電動機的輪廓，定義模時，需選定模函數并輸入函數的系數值。余弦，函數為q=A*cos(360*X/T+B)+C，A為幅值，B為相位，C為偏移量。電動機的模:SCCA此函數只能用于加速度伺服電機，不能用于執行電機。 (A+B+2C) = t (A + 2B + 2C) 時y = H * cos [(t A 2B 2C)*pi/(2*A)]余弦：A=6,B=40,C=3,T=5。下圖示例的取值為：第一列：1,2,3,4,5；第二列:5,8,11,15,22；線性擬合。設置主體鎖定需選擇一個先導主體，如果選擇先導主體時用了中鍵，則用基體作為先導主體。可以將運動分析結果捕捉為MPEG動畫文件或一系列的JPG、TIF或BMP文件。“包括面組”是曲面也將參與干涉檢查；“停止回放”是一旦檢查到干涉，回放就停止。對于力、線性速度和線性加速度矢量，顯示單頭箭頭，對于力矩、角速度和角加速度矢量顯示雙頭箭頭。選中“照片級渲染幀”，輸出結果的圖片質量較高。頂端指向從動點和槽之間的接觸點處。速度: 黃色箭頭。當點作相互遠離而運動時，速度值為負，并且顯示箭頭的指向彼此相對。力: 橙色箭頭。在此窗口可設置包絡質量級別、包絡所包含的元件、特殊處理、輸出文件類型。設置好以上項目后，點“預覽”，將會在主窗口中計算并顯示出當前設置下創建的運動包絡效果。運動分析通常提供以下測量：位置、速度、加速度、間隔、Pro/ENGINEER特征、自由度、冗余、時間、主體方向、主體角速度、主體角加速度等。它分為“軌跡曲線”與“凸輪合成曲線”兩種。“軌跡曲線”，2D，系統創建一條由一系列點組成的描述選定點運動的樣條曲線，即軌跡曲線，并將它與一個坐標系三個基準平面合并到一個組里，這個組保存入參照零件（紙零件）。，以普通裝配將“Engine”裝入裝配體中，為第一個元件。，Rod_in_short，裝于Engine頂部的獨立桿上，銷釘連接。首先，要加入各特殊連接，即根據運動需要，加入凸輪、槽、齒輪連接。，創建另一側的Rod_in_shor與Rond_in_long之間的槽連接。實例：加入伺服電機，創建并執行分析、回放創建好裝配體，并創建好所需的特殊連接后，就可以創建伺服電動機、創建測量，接下來創建分析、執行分析。“機構”“分析”“新建”，類型里選“運動學”或“重復的組件”。執行完分析后，就可進行結果的回放。“機構”“軌跡曲線”。