基于plc的四層電梯的畢業(yè)論文(更新版)

　　

【正文】 處理器（ CPU） —— 控制器的核心 存儲器 (RAM、 ROM） 輸入、輸出部件 （ I/O 部件） —— 連接現(xiàn)場設(shè)備與 CPU 之間的接口電路 電源部件 —— 為 PLC 內(nèi)部電路提供能源 整體結(jié)構(gòu)的 PLC—— 四部分裝在同一機殼內(nèi) 模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC—— 各部件獨立封裝，稱為模塊，通過機架和總線連接而成 I/O 的能力可按用戶的需要進行擴展和組合（擴展機） 另外，還必須有編程器 —— 將用戶程序?qū)戇M規(guī)定的存儲器內(nèi) 主機 1. 中央控制處理單元 (CPU) 可編程控制器中常用的 CPU 主要采用通用微處理器、單片機和雙極型位片式微處理器三種類型。因此， PLC 生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進化、外觀漂亮化。并擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使 PLC 得應(yīng)用范圍得以擴大。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式 — 梯形圖。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù) 字控制領(lǐng)域。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列PLC 平均無故障時間高達 30 萬小時。特別是可以把電梯和扶梯歸納 到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。安裝電梯將無需安裝手腳架。 (5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。 PLC 的擴展靈活性是它的一個重要特點。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握 和理解。軟件自診 斷 。采用了精簡化的編程語言，編程出錯率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計的硬件使可靠性大大提高。 PLC 的特點 PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式。雖 然國家對電梯壽命目前沒有提出強制標準，但是按國外電梯使用壽命的慣例，一般日本系列電梯設(shè)計壽命為 15 年，歐美電梯設(shè)計壽命為 25年。房地產(chǎn)市場快速發(fā)展，對電梯的需求繼續(xù)擴大。該系統(tǒng)一般具有顯示故障、分析故障、故障統(tǒng)計與預(yù)測等功能，還有的可實現(xiàn)遠程調(diào)試與操作，便于維修人員迅速進行維修應(yīng)答和采取維修措施。而交流永磁同步無齒輪曳引機的特點是：（ A）結(jié)構(gòu)簡單緊湊，體積小，重量輕，形狀可靈活多樣；（ B）配以變頻控制可以實現(xiàn)更大限度的節(jié)能；（ C）沒有齒輪，于是沒有齒輪振動和噪聲，齒輪效率，齒輪磨損及油潤滑問題，減少了維護工作，降低了油污染；（ D）由于失電時旋轉(zhuǎn)的電機處于發(fā)電制動狀態(tài)，增加了曳引系統(tǒng)的安全可靠性。第一臺升降機并非奧的斯所發(fā)明，但他卻是第一臺“安全”升降梯的發(fā)明者。 2 電梯概述 電梯的起源與發(fā)展 電梯在漢語詞典中的解釋為：建筑物中用電作動力的升降機 ,代替步行上下的樓梯。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 電梯的電氣系統(tǒng)由拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。 電梯的控制要求 ...............................................................錯誤 !未定義書簽。 PLC 的選擇 ......................................................................錯誤 !未定義書簽。當(dāng)乘員進入電梯 ，按下樓層按鈕，電梯門自動關(guān)閉后．控制系統(tǒng)進行下列運作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)。可編程序控制器 (PLC)是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。此種方法一直沿用到近代直到瓦特發(fā)明了蒸汽機，約在 1800 年，煤礦主才能利用起重機把礦井中的煤輸送上來。 國外電梯的情況 國外電梯行業(yè)發(fā)展迅猛，不僅在節(jié)能上做了很大的功夫，現(xiàn)在在智能化，遠程化，集成化，可視化也已有了先進的技術(shù)！例如： （ 1）集垂直運輸與水平運輸?shù)膹?fù)合運輸系統(tǒng)。通過控制中心的設(shè)置還可以顯示日期、時間、問候語、樓層指南、廣告等，甚至還可以與遠程計算機和尋呼系統(tǒng)聯(lián)接發(fā)布天氣預(yù)報、新聞等。目 前我國節(jié)能電梯技術(shù)在某些方面已經(jīng)達到了國際領(lǐng)先水平，但是節(jié)能電梯的普及率還很低，可節(jié)電 30%以上的無齒輪電梯普及率不及 10%，可以能源再生的造能電梯普及率不及 2%。此外，機場、商場、地鐵等大型公共設(shè)施建設(shè)對自動扶梯、觀光電梯等電梯的需求量也十分可觀。按電梯使用壽命及 15 年前電梯安裝數(shù)量看，預(yù)計 20xx 年將有 15000至 20xx0 臺電梯需要更新。 (1)可靠性 :對可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。對干擾的屏蔽、隔離和濾波等 。大多數(shù) PLC 采用編程器進行輸入和更改的操作。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。有專家預(yù)言“誰最先推出綠色產(chǎn)品并搶占市場，誰就掌握市場競爭主動權(quán)”。安 裝過電梯的人都知道放線、對線是費時、費力、極容易錯的工作。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。 此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。 三、易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備 它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。 PLC 的發(fā)展階段 雖然 PLC 問世時間不長，但 是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模，超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進步， PLC 也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個階段： 早期的 PLC（ 60 年代末 — 70 年代中期） 早期的 PLC 一般稱為可編程邏輯控制器。 中期的 PLC（ 70 年代中期 — 80 年代中，后期） 在 70 年代，微處理器的出現(xiàn)使 PLC 發(fā)生了巨大的變化。這樣使得 PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化 . PLC 發(fā)展趨勢 1．向高速度、大容量方向發(fā)展 為了提高 PLC的處理能力，要求 PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲容量。這些帶CPU 和存儲器的智能 I/O 模塊，既擴展了 PLC 功能，又使用靈活方便，擴大了 PLC應(yīng)用范圍。此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠色環(huán)保 — 安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向。 2. 存儲器 可編程控制器配有兩種存儲器：系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。如帶有光耦合器隔離使 PLC 與外部輸入信號進行隔離；并設(shè)有 RC 濾波器，用以消除輸入觸點的抖動和外部噪聲干擾。或者將輸入點（輸出點）分成幾組，組內(nèi)各點共用一個公共點。 ：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運行。 (3)程序處理階段 按先上后下，先左后右的步序，對梯形圖程序進行逐句掃描并根據(jù)采樣到 輸入映像寄存器中的結(jié)果 進行邏輯運算，運算結(jié)果再存入有關(guān)映像寄存器中。 2． 輸出滯后：指從 PLC 的外部輸入信號發(fā)生變化至它所控制的外部輸出信號發(fā)生變化的時間間隔。 （ 3）當(dāng)電梯停于 1 樓 1F 時， 2F 呼叫，則上行到 2 樓，碰到行程開關(guān)后停止。 （ 5）當(dāng)電梯 停于 4F 時， 3F、 1F 同時呼叫，則下行到 3F 后，停 5 秒后，繼續(xù)下行到1F 后停止。 設(shè)定關(guān)閉電梯的功能，當(dāng)電梯完成最后一個呼叫請求后，延時 3 秒后，自動返回 1F。我為我?guī)讉€月來靜心學(xué)習(xí)，并取得較好成績而感到欣慰，欣慰之余，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué) 們表示真摯的謝意！感謝他們對我的關(guān)心和支持！ 參考文獻 [1] 胡學(xué)林 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .北京：高級教育出版社， 20xx 年（ 20xx年重印） [2] 高麗麗 . PLC 控制交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)在電梯中的研究，山東：山東科技大學(xué)， 20xx 年 [3]吳亦鋒 .可編程控制器原理與應(yīng)用速成 .福州：福建科學(xué)技術(shù)出版社， 20xx年