基于plc的四層電梯的畢業論文-資料下載頁

【導讀】了迅速發展，交流變頻調速技術已經進入一個嶄新的時代，其應用越來越廣。邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。電梯的電氣系統由拖動系統和控制系。目前電梯設計使用可編程控制器，功能變化靈活，編程簡。單，故障少，噪音低。維修保養方便，節能省工，抗干擾能力強，控制箱占地面。當乘員進入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動關閉后．控制系統進行下列。將轎廂停在選定的樓層上；同時，根據樓層的呼叫，順路停車，自動開關。另外在轎廂內外均要有信號燈顯示電梯運行方向及樓層數。

　　

【正文】 存儲器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以監視 PLC 的工作狀態。 6. 用戶輸入輸出設備 : 用戶輸入器件有控制開關和檢測元件，即各種開關、按鈕、傳感器等；用戶輸出設備主要有 接觸器、電磁閥、指示燈等。 (一 ) PLC 的軟件結構 在可編程控制器中， PLC 的軟件分為兩大部分： ：用于控制可編程控制器本身的運行。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標準程序模塊，系統調用。 ：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運行。 工作原理 （一）基本工作模式： PLC 有運行模式和停止模式。 1. 運行模式：分為內部處理、通信操作、輸入處理、程序執行、輸出處理五個階段。 2. 停止模式 當處于停止工作模式時， PLC 只進行內部處理和通信服務等內容。 （二） PLC 工作過程： 內部處理階段： 在此階段， PLC 檢查 CPU 模塊的硬件是否正常，復位監視定時器，以及完成一些其它內部工作。 (1)通信服務階段 在此階段， PLC 與一些智能模塊通信、響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內容等，當 PLC 處于停狀態時，只進行內容處理和通信操作等內容。 (2)輸入處理階段 輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀取所有輸入端子的通斷狀態，并將所讀取的信息存到輸入映象寄存器中， 此時，輸入映像寄存器被刷新。 (3)程序處理階段 按先上后下，先左后右的步序，對梯形圖程序進行逐句掃描并根據采樣到 輸入映像寄存器中的結果 進行邏輯運算，運算結果再存入有關映像寄存器中。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序的跳轉地址。 (4)輸出刷新階段 程序處理完畢后，將所有輸出映象寄存器中各點的狀態，轉存到輸出鎖存器中，再通過輸出端驅動外部負載。 在運行模式下， PLC 按上述五個階段進行周而復始的循環工作，稱為循環掃描工作方式。 （三） PLC 工作方式與特點：集中采樣、集中輸出、周期性循環掃描，“串行”工作方式 1．掃描周 期： PLC 的工作方式是一個不斷循環的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。 PLC 運行正常時，掃描周期的長短與 CPU 的運算速度有關，與 I/O 點的情況有關，與用戶應用程序的長短及編程情況等均有關。通常用 PLC 執行 1K 指令所需時間來說明其掃描速度 ( 一般 1~10ms/K) 。 2． 輸出滯后：指從 PLC 的外部輸入信號發生變化至它所控制的外部輸出信號發生變化的時間間隔。一般為幾十 — 100ms. 引起輸出滯后的因素：輸入模塊的濾波時間、輸出模塊的滯后時間、掃描方式引 起的滯后。 3. 由于 PLC 是集中采樣，在程序處理階段即使輸入發生了變化，輸入映象寄存器中的內容也不會變化，要到下一周期的輸入采樣階段才會改變。 4. 由于 PLC 是串行工作，所以 PLC 的運行結果與梯形圖程序的順序有關。 這與繼電器控制系統 “ 并行 ” 工作有質的區別。避免了觸點的臨界競爭，減少繁瑣的聯鎖電路。 第 4章 電梯模型 PLC 控制系統設計 控制系統介紹 四層電梯的示意圖： 其控制要求如下： 電梯上行 （ 1）當電梯停于 1 樓 1F 或 2F、 3F 時， 4F 呼叫，則上行到 4 樓，碰到行程開關后停止。 （ 2）當電梯停于 1 樓 1F 或 2F 時， 3F 呼叫，則上行到 3 樓，碰到行程開關后停止。 （ 3）當電梯停于 1 樓 1F 時， 2F 呼叫，則上行到 2 樓，碰到行程開關后停止。 （ 4）當電梯停于 1 樓 1F 時， 2F、 3F 同時呼叫，則上行到 2 樓后，停 5 秒后，繼續上行到 3F 后停止。 （ 5）當電梯停于 1 樓 1F 時， 3F、 4F 同時呼叫，則上行到 3 樓后，停 5 秒后，繼續上行到 4F 后停止 （ 6）當電梯停于 1 樓 1F 時， 2F、 4F 同時呼叫，則上行到 2 樓，停 5 秒后，繼續上行到 4F 后停止 （ 7）當電梯停于 1 樓 1F 時， 2F、 3F、 4F 同時呼叫，則上行到 2 樓， 停 5 秒后，繼續上行到 3F 后，停 5 秒后，繼續上行到 4F 后停止。 （ 8）當電梯停于 2 樓 2F 時， 3F、 4F 同時呼叫，則上行到 3 樓，停 5 秒后，繼續上行到 4F 后停止。 電梯下行 （ 1）當電梯停于 4F 或 3F、 2F 時， 1F 呼叫，則下行到 1F 后，碰到行程開關后停止。 （ 2）當電梯停于 4F 或 3F 時， 2F 呼叫，則下行到 2F 后，碰到行程開關后停止。 （ 3）當電梯停于 4F 時， 3F 呼叫，則下行到 3F 后，碰到行程開關后停止。 （ 4）當電梯停于 4F 時， 3F、 2F 同時呼叫，則下行到 3F 后，停 5 秒后，繼續下行到2F 后停止。 （ 5）當電梯 停于 4F 時， 3F、 1F 同時呼叫，則下行到 3F 后，停 5 秒后，繼續下行到1F 后停止。 （ 6）當電梯停于 4F 時， 2F、 1F 同時呼叫，則下行到 2F 后，停 5 秒后，繼續下行到1F 后停止。 （ 7）當電梯停于 4F 時， 3F、 2F、 1F 同時呼叫，則下行到 3F 后，停 5 秒后，繼續下行到 2F 后，停 5 秒后，繼續下行到 1F 后停止。 （ 8）當電梯停于 3F 時， 2F、 1F 同時呼叫，則下行到 2F 后，停 5 秒后，繼續下行到1F 后停止。 各樓層運行時間應在 15 秒以內，否則認為有故障。 電梯停于某一層時，相應的標志燈應亮。 電梯上、下行時， 數碼管應顯示該層的樓層數。 啟動時，當電梯沒有停在任何樓層，可自動向上或向下停靠。 設定關閉電梯的功能，當電梯完成最后一個呼叫請求后，延時 3 秒后，自動返回 1F。 PLC 的 I/O 分配表 輸入 輸出 主機 實驗模塊 注釋 主機 實驗模塊 注釋 啟動 啟動 停止 停止 4F 行程開關 3F 行程開關 電機 電機正轉 2F 行程開關 電機 電機反轉 1F 行程開關 報警警鈴 4F 呼叫開關 電梯上行 3F 呼叫開關 電梯下行 2F 呼叫開關 1F 呼叫開關 COM 24V 1L 24V 2L 24V 1M 0 3L 0V 端子接線圖 根據上節的輸入輸出地址安排，可以選擇西門子 s7200 系列 CPU:226 型號的 PLC 進行控制系統的編程控制。 主要技術參數：輸入： 24VDC，輸出： 220VAC。電源電壓： 電源電壓為 AC100— 240V 50/60Hz 端子接線圖如圖 31所示： （圖 31 PLC 端子接線圖） 梯形設計圖 78 致 謝 三年的大學生活已經快結束，在本專業的學習中使我掌握了不少專業知識，鍛煉了自己。畢業設計可以說是三年學習的總結和體現，在指導老師的指導和幫助下，我完成了這篇畢業設計。他熱心的幫助和循循善誘的指導深深感動了我。這篇設計和三年中所有教育過我的老師也是分不開的，沒有他們的傳授的知識我也不可能完成這個的課題。我無論是在課程學習階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個環節，無不得到指導教師的悉心指導和幫助。我為我幾個月來靜心學習，并取得較好成績而感到欣慰，欣慰之余，我要感謝母校，向關心和支持我學習的所有老師和同學 們表示真摯的謝意！感謝他們對我的關心和支持！ 參考文獻 [1] 胡學林 .可編程控制器應用技術 .北京：高級教育出版社， 20xx 年（ 20xx年重印） [2] 高麗麗 . PLC 控制交流變頻調速控制系統在電梯中的研究，山東：山東科技大學， 20xx 年 [3]吳亦鋒 .可編程控制器原理與應用速成 .福州：福建科學技術出版社， 20xx年