基于西門子s7-200plc的四層電梯及組態(tài)監(jiān)控的設(shè)計(更新版)

　　

【正文】 i05=1 or i11=1 then 樓層 =3 if i06=1 or i10=1 then 樓層 =2 if i07=1 then 樓層 =1 if i12=1 and i04=0 and i05=0 and i06=0 and i07=0 and i10=0 and i11=0 then 樓層 =1 if i13=1 and i04=0 and i05=0 and i06=0 and i07=0 and i10=0 and i11=0 then 樓層 =2 if i14=1 and i04=0 and i05=0 and i06=0 and i07=0 and i10=0 and i11=0 then 樓層 =3 if i15=1 and i04=0 and i05=0 and i06=0 and i07=0 and i10=0 and i11=0 then 樓層 =4 內(nèi)外呼叫判別 if i00=1 or i01=1 or i02=1 or i03=1 then 內(nèi)部呼叫 = 1 外部呼叫 = 0 end if if i04=1 or i05=1 or i06=1 or i07=1 or i10=1 or i11=1 then 內(nèi)部呼叫 = 0 外部呼叫 = 1 end if 選擇標志 內(nèi)選 if i00=1 then flag00=1 end if if i01=1 then flag01=1 end if if i02=1 then flag02=1 end if 沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 50 if i03=1 then flag03=1 end if 外選 if i04=1 then flag04=1 flag05=0 flag06=0 flag07=0 flag10=0 end if if i05=1 then flag04=0 flag05=1 flag06=0 flag07=0 flag10=0 flag11=0 end if if i06=1 then flag04=0 flag05=0 flag06=1 flag07=0 flag10=0 flag11=0 end if if i07=1 then flag04=0 flag05=0 flag06=0 flag07=1 flag10=0 flag11=0 end if if i10=1 then 沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 51 flag04=0 flag05=0 flag06=0 flag07=0 flag10=1 flag11=0 end if if i11=1 then flag04=0 flag05=0 flag06=0 flag07=0 flag10=0 flag11=1 end if 停在該層時 ,標志清零 if q00=1 then flag00=0 if q01=1 then flag01=0 if q02=1 then flag02=0 if q03=1 then flag03=0 電梯門開關(guān) 門關(guān)上前 限位開關(guān)動作會引起關(guān)門失效 movey1 一次動作標志 movex1 門開關(guān)動作 if i12=1 or i13=1 or i14=1 or i15=1 then movey1=1 開門標志 =1 end if if 開門標志 =1 and movex1100 then movex1=movex1+5 if movex1=100 then movey1=0 開門標志 =0 沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 52 關(guān)門標志 =1 end if if movex1=0 then 關(guān)門標志 =0 end if if 關(guān)門標志 =1 and movex1=0 then movex1=movex15 。 另外，還 培養(yǎng)了自己嚴肅認真的科學態(tài)度和嚴謹求實的工作作風 。以上是我在制作人機界面遇到的問題， 通 過這一次次的修改，讓我對組態(tài) 軟件和西門子 PLC 有了更深刻的認識。之后設(shè)置監(jiān)控動畫的各個參數(shù)，與 PLC 相連反復(fù)調(diào)試運動速度最后終于達到了滿意的監(jiān)控效果。數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實時數(shù)據(jù) 庫的基本單元，建立實時數(shù)據(jù)庫的過程也即是定義數(shù)據(jù)變量的過程。將 PLC 中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使電腦對 PLC 發(fā)出的信號有響應(yīng)。提供良好的安全機制，為多個不同級別用戶設(shè)定不同的操作權(quán)限。 調(diào)試 把編寫好的程序傳送到 PLC 中，運行硬件時，不能很好的實現(xiàn)設(shè)計的功能，經(jīng)過反復(fù)的調(diào)試、修改，終于實現(xiàn)了電梯設(shè)計的要求。程序編輯器窗口包含為當前項目使用的編輯器的局部變量表和程序視圖。 基本的輸 出 顯示功能有：一層內(nèi)選指示、二層內(nèi)選指示、三層內(nèi)選指示、四層內(nèi)選指示、一層上呼指示、二層上呼指示、三層上呼指示、二層下呼指示、三層下呼指示、四層下呼指示、一層樓層指示、二層樓層指示、三層樓層 指示、四層樓層沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 指示、 轎廂下降指示、轎廂下降指示（ 同 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn) ） 、電梯運行指示 共 17 個點。處理完通信后， PLC 繼續(xù)往下掃描，輸入現(xiàn)場信息，順序執(zhí)行用戶程序，輸出控制信號，完成一個掃描周期。本掃描周期內(nèi)的程序執(zhí)行階段結(jié)束后， PLC 轉(zhuǎn)入寫輸出階段。這種串行工作過程稱為 PLC 的掃描工作方式。 因 比以往使 用專用機開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更具通用性， 所以 選用 MCGS 組態(tài)軟件 制作人機對話界面， 檢驗電梯 PLC 控制系統(tǒng)的運行情況。 圖 系統(tǒng)總體邏輯框圖 硬件方案的確定 PLC 種類 繁多，雖然功能和指令不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異。 在現(xiàn)實生活中， 操作者 還可通過以太網(wǎng)或其它辦公信息網(wǎng)絡(luò)等對電梯 設(shè)備進行在線監(jiān)控，從而達到遠程維護的目的 ，這樣既節(jié)省人力和財力，又能及時發(fā)現(xiàn)問題并解決。可編程控制器應(yīng)用于電梯控制， 用軟件編程替代原有繼電器硬件布線控制，使控制系統(tǒng)具有了極大的柔性和通用性。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。 ② 編程方便。 ④ PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。 ⑺ 擴展功能 擴展功能是指通過連接輸入 /輸出擴展單元（即 I/O 擴展單元）模塊來增加輸入輸出點數(shù)，也可通過附加各種智能 單元及特殊單元來提高 PLC 的控制能力。 沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 PLC 的主要功能 隨著 PLC 技術(shù)的為斷發(fā)展，目前已能實現(xiàn)以下功能 。在軟件方面，除了保持原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通信、自診斷等功能。 沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 事實上，可編程控制器是一種以微處理器為核心，帶有指令存儲器和輸入 /輸出接口，將自動化、計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。時至今日，電梯已進入了全面發(fā)展的新時期。 另外， 調(diào)頻門控、智能遠程監(jiān)控、主機節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)保 等 一款款集納了人類在機械、電子、光學等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競相問世。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明 ， 從此，人類歷史上第一部安全升降梯誕生。 使電梯 通 過讀 取 PLC 中相 應(yīng) 寄存器的 狀態(tài) ，監(jiān)視電 梯指示 燈 、 電 梯按 鈕 及 電 梯的其它 運 行 狀態(tài) ， 直 觀地 反映出 電 梯的 運 行 狀況 ，達 到 監(jiān) 控的目的。 最后， 運 用 MCGS 組態(tài)軟件制作人機對話界面 ， 檢驗 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的運行情況 。格雷夫斯 如今，以美國奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風姿，仍 在繼續(xù)進行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。如今，在我國任何一個城市，電梯都在被廣泛應(yīng)用 ， 電梯給人們的生活帶來了便利，也為我國現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強大的保障 。可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則設(shè)計 ”。美國、日本、德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為 PLC 的中央處理單元（ CPU），這樣使PLC 的功能大大增強。因此， PLC 已發(fā)展成為當今自動化、信息化的重要支柱。 過程控制功能是指通過 PLC 的 PLD 控制指令實現(xiàn)對溫度、壓力、速度、流量等物理參數(shù)的閉環(huán)控制。 ③ PLC 有較高的易操作性 ，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不易發(fā)生操作的錯誤。大多數(shù) PLC 采用編程器進行輸入和更改的操作。 PLC 采用的編程語言有梯形圖、助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。鑒于繼電器控制存在著上述的種種弊端， 將 PLC 應(yīng)用于電梯控制，收到了良好效果。 因此，本系統(tǒng) 就是 采用 MCGS 組態(tài)監(jiān)控軟件 進行監(jiān)控 ， 此軟件 操作簡單，可視性好， 無須具 備計 算機編程的知識，就可以在短時間內(nèi)輕而易舉地完成一個運行穩(wěn)定、功能全面的 監(jiān)控系統(tǒng)。 方案選擇 系統(tǒng)總 體邏輯框圖 ，如 圖 所示。另外， MCGS充分利用 windows 圖形功能完備、界面一致性好、易學易用的特點，在自動化領(lǐng)域有著更廣泛的應(yīng)用。由于 CPU 的運算處理速度很快，所以從宏觀上來看， PLC 外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時（并行）完成的。 PLC 在程 序執(zhí)行階段： 按照先后順序掃描執(zhí)行每條指令，從輸入映像存儲區(qū)中讀取輸入狀態(tài)，根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，將不斷得到運算結(jié)果，而運算得到的結(jié)果是將其對應(yīng)地先存入輸出暫存區(qū)（輸出映象區(qū)）的相應(yīng)單元中，直到用戶程序全部被執(zhí)行完。如果有則進行相應(yīng)的處理，比如，接受編程器發(fā)來的命令，把要顯示的狀態(tài)數(shù)據(jù)、出錯信息送給編程器顯示等。 基本的輸入顯示功能有 ：一層內(nèi)選指示、二層內(nèi)選指示、三層內(nèi)選指示、四層內(nèi)選指示、一層上呼指示、二層上呼指示、三層上呼指示、二層下呼指示、三層下呼指示、四層下呼指示、一層樓層指示、二層樓層指示、三層樓層指示、四層樓層指示、 低脈沖按鈕、直線啟動按鈕 共 16 個點。 圖 程序編輯窗口 STEP7Micro/ 的編程界面如圖 所示。 沈陽航空工業(yè)學院北方科技學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 圖 計算機與 PLC的通信設(shè)置 ⑶ 從圖 中可 知 PLC 通訊參數(shù) 的設(shè)置， 其中接口為 PC/PPI cable（ COM 1），協(xié)議為 PPI，模式為 11 位，波特率為 千波特 。同時。正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備通道的連接，即可實現(xiàn) PLC 與組態(tài)軟件的通訊。 圖 電梯 監(jiān)控畫面 基本屬性設(shè)置 定義 數(shù)據(jù) 變量 實時數(shù)據(jù)庫是 MCGS 工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。在制作過程中，經(jīng)過多次的調(diào)整、組合、疊放、覆蓋等步驟才制作出了一個效果讓人滿意的圖形組合。 在組態(tài)監(jiān)控中還存在一些問題，例如 有人呼叫電梯時，監(jiān)控反應(yīng)相對遲緩，特別是電梯的 開 、 關(guān)門 總是延時 ， 后來經(jīng)過查詢資料發(fā)現(xiàn)通信 的傳輸率造成的 。 使我對 西門子 公司出品的 PLC 編程軟件有了充分的了解和掌握， 同 時 ，還讓 我對監(jiān)控軟件在實際生產(chǎn)生活中的應(yīng)用有了廣泛的認