基于模糊控制單片機的全自動洗衣機自動控制系統(更新版)

　　

【正文】 又把鋁制桶體改為外層鑄鋁、內層為銅板的雙層結構。 近幾十年，在工業發達國家，全自動洗衣機制造技術又得到迅速發展，其年總產量及社會普及率均以達到相當高得水平。 另外，大容量成為不變的消費趨勢。 模糊控制理論簡介 模糊控制是近代控制理論中建立在模糊集合輪上基礎上的一種基于語言規則與模糊推理的控制理論，它是智能控制的一個重要分支。 K3 用于洗衣方式選擇：按一下選擇標準洗方式，按兩下選擇快速洗方式，按三下選擇輕柔洗方式。 ⑶脫水過程 洗滌或漂洗過程結束后，電機 M停止轉動，排水閥 M 接通，開始排水。 選型 ⑴ PIC 系列 PIC 單片機系列是 美國微芯公司（ Microchip）的產品，它的 CPU 采用 RISC 結構，分別有 3 3 58 條指令，屬精簡指令集。 ⑵ AVR 系列 AVR 單片機是 Atmel 公司推出的較為新穎的單片機，其顯著的特點為高性能、高速度、低功耗。在 AVR 中，沒有像 51系列的數據指針 DPTR，而是由 X（由 R2 R27 組成）、 Y（由R2 R29 組成）、 Z（由 R R31 組成）三個 16 位的寄存器來完成數據指針的功能 (相當于有三組 DPTR)，而且還能作后增量或先減量等的運行。 有的單片機并不能直接對 RAM 單元中的位進行操作，如 AVR 系列單片機中，若想對RAM中的某位置位時，必須通過狀態寄存器 SREG 的 T位進行中轉。當該腳作輸出腳使用時，則為高電平或低電平均可。選用它設計制作全自動洗衣機控制電路，該電路的組成相對簡單，工作原理清晰，易于理解。由于 89C51 串行口有限，而本此設計也用到了很多串口，而且我們需要一個多通道的轉換器，而 MAX192 正是滿足這種要求，其轉河北工程大學畢業設計說明書 8 換精度也高，所以本次設計我們采用 MAX192。邏輯“ 1”有效。 5. PD0～ PD1：時鐘模式及省電模式選擇位。 轉換結束后的數據是由 DOUT 端讀出的。 渾濁度檢測傳感器的主要原理是光電耦合器，而普通的光電耦合器不能有效的檢測洗衣機水的渾濁度。另外，熱電偶需要外部參考端。 AD590 可以承受 44V 正向電壓和 20V 反向電壓，因而器件反接也不會被損壞。 ⑷水位傳感器原理圖如圖 25所示。 ⑴ LED 顯示器的結構 LED 常用的 LED 為 8段或 7段。 LED 顯示器工作于靜態顯示方式時，各位的共陰極（共陽極）連接在一起并接地（或+5V）；每位的段碼線（ adp）分別與一個 8 位的鎖存器輸出相連。這樣，在同一時刻， 3位 LED 中只有選通的那位顯示字符，而其他 2位則是熄滅的。 洗衣機模糊控制器與普 通控制器的相同點就在于二者均采用微電腦技術，各自根據洗衣機的控制原理編制出程序，對洗衣機實施控制。 模糊控制實現方法 ㈠ 基本結構和控制過程 模糊控制是利用負載、衣質、濁度、水溫等檢測所得到信息，進行分段評估計算使其模糊化，再根據模糊規則進行推理，最后根據所激活的規則進行解模糊判決，以決定最適當和明確的水位、洗滌時間、洗滌方式以及脫水時間等。 32所示。 調 A / D 轉 換入 口轉 換 結 果與 標 準 最 大 值 比 較 大 于最 大 值 嗎 ？轉 換 結 果與 標 準 最 小 值 比 較 小 于最 小 值 嗎 ？進 水 至 高 水 位 ， 洗 滌量 投 放 時 間 長NNYY返 回進 水 至 低 水 位 ， 洗 滌量 投 放 時 間 短進 水 至 中 水 位 ， 洗 滌量 投 放 時 間 適 中 圖 313洗滌量、水量檢測子程序流程圖 程序代碼： ShuiLiang: LCALL ZhuanHuan0 MOV R4,00H ；標準最大值 MOV R5,0A0H MOV A,R6 ；與標準最大值比較 CJNE A,00H,LD2 MOV A,R7 CLR C 河北工程大學畢業設計說明書 32 SUBB A,R5 JNC LD2 MOV R4,00H ；標準最小值 MOV R5,05H MOV A,R6 ；與標準最小值比較 CJNE A,00H,LD3 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JC LD3 MOV 46H, ；進水至中水位 MOV 3CH,10 ；洗滌量投放時間適中 AJMP RETURN LD2: MOV 47H, ；進水至高水位 MOV 3CH,15 ；洗滌量投放時間長 AJMP RETURN LD3: MOV 45H, ；進水至低水位 MOV 3CH,5 ；洗滌量投放時間短 RETURN: RET 314所示 河北工程大學畢業設計說明書 33 調 A / D 轉 換入 口轉 換 結 果與 標 準 最 大 值 比 較 大 于最 大 值 嗎 ？轉 換 結 果與 標 準 最 小 值 比 較 小 于最 小 值 嗎 ？脫 水 時 間 長 ， 將 2 0 H 位置 1NNYY返 回脫 水 時 間 短 ， 將 2 1 H 位置 1脫 水 時 間 適 中 ， 將 2 2 H位 置 1 圖 314衣量檢測子程序流程圖 程序代碼： YiLiang: LCALL ZhuanHuan0 MOV R4,00H ； 標準最大值 MOV R5,0A0H MOV A,R6 ；與標準最大值比較 CJNE A,00H,LD4 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 河北工程大學畢業設計說明書 34 JNC LD4 MOV R4,0H ；標準最小值 MOV R5,05H MOV A,R6 ；與標準最小值比較 CJNE A,00H,LD5 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JC LD5 SETB 22H MOV 34H,01H ；脫水時間適中 MOV 35H,2CH MOV 80H,4 ；脫水倒計時暫存 MOV 81H,5 MOV 82H,9 AJMP: RETURN LD4: SETB 20H MOV 34H,02H ；脫水時間長 MOV 35H,58H MOV 80H,9 MOV 81H,5 MOV 82H,9 AJMP: RETURN LD5: SETB 21H MOV 34H,00H ；脫水時間短 MOV 35H,0B4H MOV 80H,2 MOV 81H,5 MOV 82H,9 RETURN: RET 315所示 河北工程大學畢業設計說明書 35 兩 次 水 位 值 相 減入 口結 果與 標 準 最 大 值 比 較 大 于最 大 值 嗎 ？NNY返 回將 2 3 H 位 置 1將 2 4 H 位 置 1 圖 315衣質檢測子程序流程圖 程序代碼： YiZhi: MOV A,4AH ；讀第一次水位值 CLR C SUBB A,4BH ；讀第二次水位值 MOV R5,O5H CLR C SUBB A,R5 ；兩次值相減比較 JNC LD6 SETB 23H AJMP RETURN LD6: SETB 24H RETURN: RET 316所示 河北工程大學畢業設計說明書 36 調 A / D 轉 換入 口轉 換 結 果與 標 準 最 大 值 比 較 大 于最 大 值 嗎 ？轉 換 結 果與 標 準 最 小 值 比 較 小 于最 小 值 嗎 ？將 2 5 H 位 置1將 2 6 H 位 置1將 2 7 H 位 置1NNYY返 回 圖 316溫度檢測子程序流程圖 程序代碼： WeuDu: LCALL ZhuanHuan1 MOV R4,00H ；標準最大值 MOV R5,F0H MOV A,R6 ；與標準最大值比較 CJNE A,00H,LD7 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JNC LD7 MOV R4,00H ；標準最小值 河北工程大學畢業設計說明書 37 MOV R5,0EH MOV A,R6 ；與標準最小值比較 CJNE A,00H,LD8 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JC LD8 SETB 27H ；溫度適中位置 1 AJMP RETURN LD7: SETB 25H ；溫度高位置 1 AJMP RETURN LD8: SETB 26H ；溫度低位置 1 RETURN: RET 317所示 入 口衣 量 多 位和 棉 多 位 和 溫 度 低 位 相與 為 1 嗎 ？衣 量 少 位和 棉 少 位 和 溫 度 高 位 相與 為 1 嗎 ？洗 滌 時 間 長洗 滌 時 間 長洗 滌 時 間 長返 回YNYN 圖 317時間確定子程序流程圖 程序代碼： ShiJian: MOV A,20H ；各位相與確定洗滌時間 ANL A,23H ANL A,26H JZ LD9 河北工程大學畢業設計說明書 38 MOV A,21H ANL A,24H ANL A,25H JZ LD10 MOV 30H,02H ；洗滌時間適中 MO