針梳機自調勻整機構的設計(專業版)

　　

【正文】 Technology Press, 55(in Chinese). [20] Wang Liping, Yang Shuzi. Development General Situation and Applied Vista of Vibration Drilling Technology. Tool Engineering. , 7(in Chinese) . 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 44 頁 共 53 頁 謝 辭 畢業設計就要結束了，大學四年的生活也到了尾聲。為了簡化模型，做出各種假設，成梯形規則，如纖維長度分布，纖維變速點常數等，盡管這樣，內置 的模型包含很多參數，如纖維長度，細度，度纖度的離散等，模型是非常復雜的，并且不能統一的形式表達，很難使用傳統的控制工程。自調勻整可裝在新型設備上，也適宜老機改造。 20%，出條速度是 6080米 /分。 采用伺服電機，消除了皮帶打滑，機械延遲時比鐵炮式小，勻整變得及時、準確。 ，如立式測量羅拉操作不夠方便，上測量羅拉傳動是靠摩擦，易使毛條的上下纖維層速度不同步；記憶延遲機構采用開環式結構不能防止飛毛、塵土的進入，影響鋼輥活動的靈敏，易造成鋼輥彎曲；延遲時間、延遲齒輪的估算，沒考慮張力牽伸的因素；記憶延遲機構體積大，楔形塊易磨損；采用后羅拉變速，皮帶負荷大，易 打滑，不夠穩定。 二、機械方面：自調勻整的機械狀態正確與否，很大程度關系勻整效果。 在工藝參數方面，牽伸應當適當。 五、 必須校正好鋼輥在錫林上的位置，先檢查毛條標準厚度，然后根據檢查的厚度加上或減去 15%再檢測，保證鋼輥長度滿足要求。 —— 勻整裝置可勻整輸出毛條的不勻片段長度； 錯誤 !未找到引用源。也就是，上測量羅拉位移每發生 1毫米變化，將引起皮帶移動約 4厘米。 —— 從楔形塊到鐵皮帶叉的放大倍數； 錯誤 !未找到引用源。拉動皮帶叉的力來源不同，慣性延遲時間也不同。 3） ce 與 df 都是工作弧。 查表得?SaY； ?SaY 7）計算大、小齒輪的 ? ?FSaFaYY? ,進行比較。 根據以上數據計算出齒數在 范圍，考慮經驗和公式誤差，齒數取 53。長度離散系數很大，若達 40%，影響量是 l?，影響延遲距離是 毫米，等同于半個齒的量。S值。12??????? ???? （ 14） 上式中， 1V要用針板速度。隨著鋼輥錫林逆時針旋轉，如圖 所示。 20%的不勻率，必須是采取調零。 選擇測量寬度，測量羅拉的壓力適當，測量羅拉開口高度將反映毛條發生的重量變化。故勻整效果能保持的很好。 20%降低到 錯誤 !未找到引用源。當鋼輥離開瓦形板 6后，在鋼輥頂端即形成一條曲線，可以看作喂入毛條的不勻變化。在控制系統中，實現的線性關系是相對容易的。 和 錯誤 !未找到引用源。 牽伸的調節機構 自調勻整裝置對牽伸調節的調節是通過改變牽伸羅拉的速度來進行的。39。速度分布系數是指纖維頭端，厚度檢測也就是均勻的厚度，是指纖維的平均長度的中間點。 圖 毛條勻整點的確定 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 9 頁 共 53 頁 由牽伸調節方程式可知，調節的主要依據是紗條的重量。消除不勻針對性強，勻整效果理想，相比較來說，對片段長度比較短的毛條也能進行勻整。 的增大而增大，反之亦然。 （ 3） （ 3）式兩端同時乘以 錯誤 !未找到引用源。直到毛條從受測點抵達勻整點，信號才能夠傳遞出去。 nCC 222021 ?? （ 1） 式中：1C—— 牽伸后毛條的不均率； 2—— 牽伸過程中產生的不均率； 錯誤 !未找到引用源。保持傳統設計的同時，并在此基礎上進行創新與改進已成為當務之急，本次設計，正是在這樣一個環境中指導并進行設計的。據喂入或紡出的半制品單位長度重量的差異，自動改變牽伸值，使紡出半制品的單位長度重量保持穩定的數值，此裝置稱之為自調勻整裝置。南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 3 頁 共 53 頁 增加并合的根數，在降低 錯誤 !未找到引用源。 二、根據調整變速的方法可劃分為后羅拉變速式和前羅拉變速式。 在（ 4）式中， 錯誤 !未找到引用源。 所示： 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 7 頁 共 53 頁 圖 混和系統自調勻整的方塊圖 混合環系統，是指在牽伸裝置調整系統中，既含有開環 系統（ A 點為開環系統的檢測點），又有閉環系統（39。我們稱這段距離為勻整死區。 圖 所示，檢測羅拉鉗口是紗條中不同長度的纖維進行檢測。如一段距離為 S， 則毛條勻整點與前羅拉鉗口相距 。 式中的 S在計算時是未知的，受纖維狀況、牽伸參數等因素影響，只能對其進行估算，之后再根據試驗結果加以修正。 (7) 由于 E=錯誤 !未找到引用源。 通過調整前羅拉或是后羅拉的速度，每一個都有優點和缺 點。由條筒或毛球喂入重量差異不大于 錯南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 14 頁 共 53 頁 誤 !未找到引用源。鋼輥發出的信號作用在機構執行，使牽伸調節。距離水平位置越遠，差值就越大。喇叭口位置過高，則造成許多纖維壓力向上凸羅拉，造成喂入纖維會在頂部和底部羅拉間溢出。 圖 對不同喂入量的調節 喂入時的平均為 7 毫米的 厚度，不勻率為 0 時，指針 5 是指到零位校準表。h39。112112t tVSClL??????? ???? ? ?139。據計算，張力齒輪少一齒，紗條勻整點會前移或后移約 2 厘米。生產實際中，對突然加減毛條考慮的情況較少，毛條本身不勻是常 態 ，39。后牽伸或測量羅拉的變換齒輪發生改變，和改變延遲距離效果相同。 1151 n PT ?? = 480 5 ?? =mmN ?? ?d?。毛 C07 型自調勻整采用楔形 塊和三個杠桿來進行信號傳導擴大（圖 ）。 楔形塊也存在不足。彈簧力并不適合過多，會造成的鋼輥變形，造成記憶延遲機構不均勻運動。 H的活動范圍保持不變， H=常數，隨毛條平均厚度 h 變化， 錯誤 !未找到引用源。 勻整性能的試驗與分析 一、鋼輥，鐵炮響應效果測試：響應效果，與自調勻整效果，和不規則的片段有關系。 =440 毫米 此表示，當不均的紗長 44 厘米，可以得到完全勻整，短的紗不勻超過 44 厘米只能部分勻整。 工藝調整 一、空車調整：寬度和壓力的測量根據工藝設計和喂入紗條重量，隨后依據公式推算的延遲時間的齒輪的齒數。 測量羅拉與導條羅拉間要存在一定程度的張力，預防 毛條起皺或成環狀。 ，會造成鋼輥錫林不轉，指針仍正常移動，使勻整作用被影響。測量羅拉應用彈 圖 國產機械液壓式自調勻整裝置的檢測機構 簧加壓， 150 公斤左右為實際總壓力，適宜高速。 二、記憶延遲機構 —— 坦克履帶式，鋼輥總共有 82根（工作 76 根），直徑， 錯誤 !未找到引用源。 。 四、自調勻整裝置有較明顯作用在本道與相鄰工序，但最后到成紗由于其間經過很多倍牽伸，反映的勻整效果很小，或是不能反映。像日本 OKK 公司近年研究生產 HLE 7 和 HLE 8 的裝置，它使組織更簡化，操作更簡便，更精確的速度調節和表達效果是較為理想的。 最后，我想感謝在大學里教過我的所有老師。采用變頻器和伺服技術， 因為即使在相對簡單的結構中，容易實現調整，并有一定寬的速度范圍內，可以在低轉速范圍內啟動。但近年來，國內一些企業也開始在這方面投入研究，已取得一些發展。 20%內的毛條勻整 錯 誤 !未找到引用源。為了確保皮帶調整的精度，使用速度反饋系統在圖中，與皮帶叉連桿相聯的電位器39。 變速機構是液壓伺服電機和差微裝置相的結合。 毛 C07 型自調勻整裝置的優缺點 一、優點 ，運行可 靠，易于制造。 后牽伸小，容易產生超針，減少的板表面纖維控制針，測量羅拉易被纏繞；后牽伸過大，很容易使纖維損傷，甚至輸出毛條竹狀，也易使針板變形或斷裂。 針梳機的平均重量要是不能夠符合工藝設計要求，應該改變牽伸變換齒輪，使重量差異率降低。 二、安裝齒輪箱 1 18及皮帶叉 12 時，應保證上下鐵炮中心線平行，保持在水平位置，皮帶松緊要合適。正常情況下，只有當四個或更多的鋼輥發生全程位移時候，鐵炮可以達到目標速度。毛 C07 型自調勻整裝置 i 值大約 40 倍，測量羅拉位移到鋼輥位移約 20 倍。39。39。不同地方的鋼輥被斜面抵住時，會使楔形塊連同桿擺動，從而牽動鐵的槍帶叉。 smndv t / 11 ?? ????? ?? b計算。 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 23 頁 共 53 頁 根據式（ 15）對延遲齒輪齒數進行計算： ? ? ?????? ???????SSClLZHz2121 0 1 6 式中： 1. Z 取 3536 齒。 Z 值主要是由喂入條的情況決定，一般情況，加工羊毛條時， Z 值可較小，加工 化纖及混紡條時 Z值可較大。 毫米329360173239。 為： RnSt ?2 39。h C 塊之間的放大倍數；—由測量羅拉到活動瓦—1i 進料平均厚度的變化，要相應調整 h 和 1i間關系。 杠桿放大機制和調零機構，在符合規定的范圍可以正常工作。通過纖維的類型改變，毛條重量將會產生 1%2%的變化，變化百分比的輸出不大于牽伸變換齒輪改變一個齒變化，所以在纖維類型有一個大的變化時，經常責令改變變速齒輪以適應這種狀況。 用測量毛條厚度替代粗細，準確程度是同加 壓大小存在密切的關系。 擺動，拉動鐵炮皮帶叉 12 通過杠桿 11 實現。由重錘 20 來完成 4的回復。 后羅拉卻不是這樣的，因速度較低，若速度變化僅百分之幾，效果就很不顯著，誤差也會變大。如果變速機構采用線性鐵炮，在其他組件將相應增加反比環節。 延遲時間的理論只能在一定范圍內適用，不能進行準確的判定。國內外的研究數據顯示，考慮纖維長度離散系數的情況時， AB間的距離可按 錯誤 !未找到引用源。 同樣，纖維 d、 e、 f 代表毛條中等纖維長度。 閉環系統不需要記憶延遲機構。相對正常的條件下，對調整誤差的影響很少見。 和 E 之間的關系可表示為： E= 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 —— 喂入半制品的額定重量； 錯誤 !未找到引用源。為了避免并合根數過多，還可以降低紡出的不勻率，前紡工程中應運而生了自調勻整技術，進而產生出了不同類型的勻整裝置。通過并合原理能夠，通過并合是能夠改善紗條均勻度的，在實際生產中，并不可以說并合根數越多越好。南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 1 頁 共 53 頁 提供全套畢業設計，歡迎咨詢 畢業設計是大學生離校前最后的設計，是對所學專業知識的總結與提煉，目的是培養學生綜合運用所學知識的能力，并且考驗學生分析和解決問題的實踐能力，在指導老師的全程指導下，完成系統的、全面的、科學的畢業設計。 在制條或是前紡過程，并合作用與牽伸效果是同時產生的。后面幾道工序，混合作用不能產生明顯的作用，僅限制兩根并合的情況適合均勻作用。 式中： 錯誤 !未找到引用源。不變，變量 錯誤 !未找到引用源。開環系統僅能夠控制 紗條喂入牽伸裝置前的紗條重量不勻，故系統的靜特性比較來說是很差的， 它不能糾正每一個環節和干擾造成的偏差，如元件老化，溫度等等，使調節值易產生偏差。 閉環系統是選用先變速后檢測的，它可以自動修正各式各樣的因素同外界干擾所引起的偏差，如元素衰老、溫度變化等，因而能夠保證輸出紗條的平均粗細符合正常水平，保證恒定不變的輸出紗條支數。此時，該纖維平均長度的一半是檢測羅拉對長纖維的檢測那部分，在這一點進行的纖維厚度檢測，將來應該勻整的也就是該點厚度。反之，纖維越短，均勻性差，變速點遠離前羅拉鉗口，變速區域比較分散。 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 11 頁 共 53 頁 以上是理論計算。于是后羅拉設計變速機構時，應用雙曲線鐵炮替代直線鐵炮。速度調節部分通常做高速運轉，從而減少了減速齒輪系統，減小了齒隙的誤差。和其連接的測量放大杠桿 3 上有絲桿 25，并配備調節小羅拉 26，與測量羅拉一起擺動，推動杠桿 4 運動。當鋼輥位置發生變化時，楔形塊隨之產生動作，推動杠桿 8 繞 錯誤 !未找到引用源。運用下限喂入負荷，不良影響可克服。當羊毛品質支數發生變化，或合成纖維或羊毛與合成纖維混紡， 單輸出紗條常數的重量，是難以滿足要求的。范圍內變化當喂入平均厚度在額定時，調零指針，被稱為零厚度。C 差；厚度