proe運(yùn)動(dòng)仿真教程(專業(yè)版)

　　

【正文】 “機(jī)構(gòu)”“軌跡曲線”。“機(jī)構(gòu)”“分析”“新建”，類型里選“運(yùn)動(dòng)學(xué)”或“重復(fù)的組件”。，創(chuàng)建另一側(cè)的Rod_in_shor與Rond_in_long之間的槽連接。，Rod_in_short，裝于Engine頂部的獨(dú)立桿上，銷釘連接。“軌跡曲線”，2D，系統(tǒng)創(chuàng)建一條由一系列點(diǎn)組成的描述選定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的樣條曲線，即軌跡曲線，并將它與一個(gè)坐標(biāo)系三個(gè)基準(zhǔn)平面合并到一個(gè)組里，這個(gè)組保存入?yún)⒄樟慵埩慵＿\(yùn)動(dòng)分析通常提供以下測(cè)量：位置、速度、加速度、間隔、Pro/ENGINEER特征、自由度、冗余、時(shí)間、主體方向、主體角速度、主體角加速度等。在此窗口可設(shè)置包絡(luò)質(zhì)量級(jí)別、包絡(luò)所包含的元件、特殊處理、輸出文件類型。當(dāng)點(diǎn)作相互遠(yuǎn)離而運(yùn)動(dòng)時(shí)，速度值為負(fù)，并且顯示箭頭的指向彼此相對(duì)。頂端指向從動(dòng)點(diǎn)和槽之間的接觸點(diǎn)處。對(duì)于力、線性速度和線性加速度矢量，顯示單頭箭頭，對(duì)于力矩、角速度和角加速度矢量顯示雙頭箭頭。可以將運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果捕捉為MPEG動(dòng)畫文件或一系列的JPG、TIF或BMP文件。下圖示例的取值為：第一列：1,2,3,4,5；第二列:5,8,11,15,22；線性擬合。電動(dòng)機(jī)的模:SCCA此函數(shù)只能用于加速度伺服電機(jī)，不能用于執(zhí)行電機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)定義窗口：(yd10) 電動(dòng)機(jī)的輪廓（模）電動(dòng)機(jī)的模用來(lái)描述電動(dòng)機(jī)的輪廓，定義模時(shí)，需選定模函數(shù)并輸入函數(shù)的系數(shù)值。但是，可在重復(fù)組件分析中使用非連續(xù)伺服電動(dòng)機(jī)輪廓。定義平移軸的零點(diǎn)參照時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng)：點(diǎn)點(diǎn)零參照：在連接零點(diǎn)處，兩點(diǎn)之間在平移連接軸方向上的距離將為零。“啟用限制”，設(shè)置接頭運(yùn)動(dòng)時(shí)的最大最小運(yùn)動(dòng)范圍及恢復(fù)系數(shù)。橡皮球的恢復(fù)系數(shù)相對(duì)較高。槽連接可定義“恢復(fù)系數(shù)”與“磨擦”。圖標(biāo)位置：定義齒輪后，每一個(gè)齒輪都有一個(gè)圖標(biāo)，以顯示這里定義了一個(gè)齒輪，一條虛線把兩個(gè)圖標(biāo)的中心連起來(lái)。，可以有平面和直邊，但應(yīng)避免在兩個(gè)主體上同時(shí)出現(xiàn)。但為了形象，創(chuàng)建凸輪后，都會(huì)讓凸輪顯示出一定的厚度(深度)。在“元件放置”窗口的“放置”頁(yè)面和“連接”頁(yè)面里，在約束列表下方，都有一個(gè)“約束轉(zhuǎn)換”按鈕。常規(guī)—曲面上的邊：選取對(duì)象為一個(gè)平面/柱面和一條直邊。可用的基本約束有：匹配、對(duì)齊、插入、坐標(biāo)系、線上點(diǎn)、曲面上的點(diǎn)、曲面上的邊，共7種。平面：由一個(gè)平面約束組成，也就是確定了元件上某平面與組件上某平面之間的距離(或重合)。約束連接與接頭連接的相同點(diǎn)：都使用PROE的約束來(lái)放置元件，組件與子組件的關(guān)系相同。LCS 是與主體中定義的第一個(gè)零件相關(guān)的缺省坐標(biāo)系。連接的作用是約束主體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，減少系統(tǒng)可能的總自由度。PROE機(jī)構(gòu)仿真之運(yùn)動(dòng)分析關(guān)鍵詞：PROE拖動(dòng) (Dragging) 在屏幕上用鼠標(biāo)拾取并移動(dòng)機(jī)構(gòu)。UCS 用戶坐標(biāo)系。約束連接與接頭連接的不同點(diǎn)：約束連接使用一個(gè)或多個(gè)單約束來(lái)完全消除元件的自由度，接頭連接使用一個(gè)或多個(gè)組合約束來(lái)約束元件的位置。元件可繞垂直于平面的軸旋轉(zhuǎn)并在平行于平面的兩個(gè)方向上平移，具有1個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和2個(gè)平移自由度，總自由度為3。在定義的時(shí)候，可根據(jù)需要選擇一種，也可先不選取類型，直接選取要使用的對(duì)象，此時(shí)在類型那里開始顯示為“自動(dòng)”，然后根據(jù)所選擇的對(duì)象系統(tǒng)自動(dòng)確定一個(gè)合適的基本約束類型。單一的“曲面上的點(diǎn)”構(gòu)成的自定義組合約束不能轉(zhuǎn)換為約束連接。使用此按鈕可在任何時(shí)候根據(jù)需要將接頭連接轉(zhuǎn)換為約束連接，或?qū)⒓s束連接轉(zhuǎn)換為接頭連接。凸輪連接只需要指定兩個(gè)主體上的各一個(gè)（或一組）曲面或曲線就可以了。（曲線）中的尖角/拐點(diǎn)/不連續(xù)，如果存在這樣的問題，應(yīng)在定義凸輪前適當(dāng)處理。默認(rèn)情況下，齒輪圖標(biāo)在所選連接軸的零點(diǎn)，圖標(biāo)位置也可自定義，點(diǎn)選一個(gè)點(diǎn)，圖標(biāo)將平移到那個(gè)點(diǎn)所在平面上。槽連接定義窗口：(yd7) 拖動(dòng)與快照拖動(dòng)，是在允許的范圍內(nèi)移動(dòng)機(jī)械。而濕泥土塊的恢復(fù)系數(shù)值非常接近0。對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸，“最小”值為180到180之間且小于最大值，“最大”值為180到180之間且大于最小值。點(diǎn)平面零參照：在連接零點(diǎn)處，平面和點(diǎn)之間在平移連接軸方向上的距離將為零。當(dāng)用圖形表示非連續(xù)伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)，系統(tǒng)將顯示信息指示非連續(xù)的點(diǎn)。對(duì)于伺機(jī)服電動(dòng)機(jī)，函數(shù)中的X為時(shí)間，對(duì)于執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，函數(shù)中的X為時(shí)間或選取的測(cè)量參數(shù)。它用來(lái)模擬凸輪輪廓輸出。 (yd12)創(chuàng)建并執(zhí)行運(yùn)動(dòng)分析“機(jī)構(gòu)”“分析”“新建”。可以創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。箭頭的顏色取決于測(cè)量或負(fù)荷的類型。連接反作用(齒輪副):青色箭頭。當(dāng)點(diǎn)彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，速度值為正，并且顯示箭頭的指向彼此遠(yuǎn)離。包絡(luò)質(zhì)量級(jí)別，等級(jí)為1到10共10級(jí)，級(jí)別數(shù)字越小，運(yùn)算越快，所創(chuàng)建的包絡(luò)三角形數(shù)也越少，質(zhì)量每提升一級(jí)，創(chuàng)建的包絡(luò)三角形數(shù)約增加一倍，相應(yīng)的，運(yùn)算所需時(shí)間也越多，同一模型的同一設(shè)定下，等級(jí)10所創(chuàng)建的三角形數(shù)約為等級(jí)1的512倍。重復(fù)組件分析通常提供以下測(cè)量：位置、間隔（距離）、自由度、冗余、時(shí)間、主體方向、主體角速度、主體角加速度、Pro/ENGINEER 特征等。“軌跡曲線”，3D，系統(tǒng)將創(chuàng)建一系列的基準(zhǔn)點(diǎn)，這些點(diǎn)的位置由參照零件的初始坐標(biāo)系確定，再創(chuàng)建一條通過所有基準(zhǔn)點(diǎn)的空間樣條曲線，基準(zhǔn)點(diǎn)與樣條曲線合并為一個(gè)組，保存在參照零件（紙零件）中。，Valve_in，裝于Engine后側(cè)的兩根軸之一上，滑動(dòng)桿連接。對(duì)于此窗口里的其它項(xiàng)，如不了解，可不用自己去設(shè)定。選取要查看其軌跡的點(diǎn)或邊，選取軌跡類型，查看或創(chuàng)建軌跡曲線。“機(jī)構(gòu)”“槽”“新建”，選擇Rod_in_short上的基準(zhǔn)點(diǎn)PNT1,選擇Rod_in_long頂部的曲線。，Rod_in_long，裝于Engine的兩根軸線之一上，滑動(dòng)桿連接。(運(yùn)行仿真之后才會(huì)產(chǎn)生一個(gè)結(jié)果集)“曲線類型”分2D和3D兩種，“軌跡曲線”可選2D或3D，“凸輪合成曲線”則只能是2D。創(chuàng)建分析之后即可創(chuàng)建測(cè)量，但查看測(cè)量的結(jié)果則必須有一個(gè)分析的結(jié)果集，與動(dòng)態(tài)分析相關(guān)的測(cè)量，一般應(yīng)在運(yùn)行分析之前創(chuàng)建。點(diǎn)此按鈕進(jìn)入“創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)”窗口。速度間隔:頂端位于指定點(diǎn)的兩個(gè)共線的黃色箭頭。連接反作用(槽):青色箭頭。使用顯示箭頭可查看負(fù)荷對(duì)機(jī)構(gòu)的相對(duì)影響。分析定義窗口：(yd13) 回放：干涉與動(dòng)畫“回放”用來(lái)查看機(jī)構(gòu)中零件的干涉情況、將分析的不同部分組合成一段影片、顯示力和扭矩對(duì)機(jī)構(gòu)的影響，以及在分析期間跟蹤測(cè)量的值。輸入時(shí)要注意的時(shí)，時(shí)間列只能是遞增或遞減的。 用于模擬一般的電動(dòng)機(jī)軌跡。點(diǎn)“規(guī)范”下的那個(gè)按鈕，可進(jìn)入“連接軸設(shè)置”窗口，對(duì)當(dāng)前電機(jī)所用的連接軸進(jìn)行設(shè)置。如果為非連續(xù)的伺服電動(dòng)機(jī)輪廓選取或定義了位置或速度函數(shù)，在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)態(tài)分析時(shí)這個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)將被忽略。兩個(gè)平面都必須平行于旋轉(zhuǎn)軸。選取“再生值”，可讓組件在非連接軸零點(diǎn)位置再生，這個(gè)用于重復(fù)組件分析中。完全非彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為 0。定義槽端點(diǎn)可選取基準(zhǔn)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲線/邊/曲面，如果選的是曲線/邊/曲面，則槽端點(diǎn)為槽曲線與所選曲線/邊/曲面的交點(diǎn)。齒條比為齒輪轉(zhuǎn)一周時(shí)齒條平移的距離，齒條比選擇“節(jié)圓直徑”時(shí)，其數(shù)值由系統(tǒng)根據(jù)小齒輪的節(jié)圓數(shù)值計(jì)算出來(lái)，不可改動(dòng)，選擇“用戶定義的”時(shí)，其數(shù)值需要輸入，此情況下，小齒輪定義頁(yè)面里輸入的節(jié)圓直徑不起作用。需要注意：（如拉伸曲面），不能是多向彎曲曲面（如旋轉(zhuǎn)出來(lái)的鼓形曲面）。PROE里的凸輪連接，使用的是平面凸輪。這也不是幾句話能說(shuō)明白的，我這里只提一下就是了，不再詳.約束轉(zhuǎn)換接頭連接與約束連接可相互轉(zhuǎn)換。單一的“曲面上的點(diǎn)”構(gòu)成的自定義組合約束轉(zhuǎn)換為約束連接后，變?yōu)橹挥幸粋€(gè)“曲面上的點(diǎn)”約束的不完整約束，再轉(zhuǎn)換為接頭約束后仍為單一的“曲面上的點(diǎn)”構(gòu)成的自定義組合約束。接頭連接類型：(yd2) 接頭連接約束：常規(guī)常規(guī)：也就是自定義組合約束，可根據(jù)需要指定一個(gè)或多個(gè)基本約束來(lái)形成一個(gè)新的組合約束，其自由度的多少因所用的基本約束種類及數(shù)量不同而不同。它與機(jī)械上的“軸承”不同，它是元件（或組件）上的一個(gè)點(diǎn)對(duì)齊到組件（或元件）上的一條直邊或軸線上，因此元件可沿軸線平移并任意方向旋轉(zhuǎn)，具有1個(gè)平移自由度和3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，總自由度為4。傳統(tǒng)裝配法可稱為“約束連接”，后一種裝配法可稱為“接頭連接”。LCS 與主體相關(guān)的局部坐標(biāo)系。自由度 (Degrees of Freedom) 允許的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。動(dòng)態(tài) (Dynamics) 研究機(jī)構(gòu)在受力后的運(yùn)動(dòng)。WCS 全局坐標(biāo)系。約束連接裝配的目的是消除所有自由度，元件被完整定位，接頭連接裝配的目的是獲得特定的運(yùn)動(dòng)，元件通常還具有一個(gè)或多個(gè)自由度。可指定偏移量，可反向。常規(guī)—匹配/對(duì)齊：對(duì)齊）。自由度與冗余約束自由度（DOF）是描述或確定一個(gè)系統(tǒng)（主體）的運(yùn)動(dòng)或狀態(tài)（如位置）所必需的獨(dú)立參變量（或坐標(biāo)數(shù)）。在轉(zhuǎn)換時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)有約束及其對(duì)象的性質(zhì)自動(dòng)選取最相配的新類型。定義窗口里的“凸