控制理論的產生與發展講義(專業版)

　　

【正文】 1945年至 1946年任美國加州理工學院航空系副教授。維納 4歲開始讀書。奈奎斯特 1928年發表了 《 電報傳輸理論的一定論題 》 。 1736年 1月 19日生于蘇格蘭的一個小鎮格里諾克。因此，只要指南車開動以前，先讓木頭人的右手指向南方，以后車子不論是向左轉還是向右轉，木頭人的右手就總是指向南方。 龐特里亞金 4. 羅森布洛克 （ ）、 歐文斯 （ ）和 麥克法輪 （ ）研究了使用于計算機輔助控制系統設計的現代頻域法理論，將經典控制理論傳遞函數的概念推廣到多變量系統，并探討了傳遞函數矩陣與狀態方程之間的等價轉換關系，為進一步建立統一的線性系統理論奠定了基礎 5. 20世紀 70年代 奧斯特隆姆 （瑞典）和 朗道 （法國，）在 自適應控制理論 和應用方面作出了貢獻。 瓦特 三 發展階段 1. 1868年 馬克斯韋爾（ ） 解決了蒸汽機調速 系統中出現的劇烈振蕩的不穩定問題，提出了簡單的穩 定性代數判據。 馬克斯韋爾（ ） 2. 1895年 勞斯（ Routh）與 赫爾維茨（ Hurwitz） 把馬克 斯韋爾的思想擴展到高階微分方程描述的更復雜的系 統中 ,各自提出了兩個著名的穩定性判據 — 勞斯判據和 赫爾維茨判據 。 與此同時，關于 系統辨識、最優控制、離散時間系統 和 自適應控制 的發展大大豐富了現代控制理論的內容。指南車是利用齒輪的原理造成的。 1753年他在家鐘表店學手藝。 1954年，他從貝爾實驗室退休。 9歲時讀中學， 11歲進人大學學習．他的數學知識已超過大學一年級學生的水平，所以轉而熱衷于研究化學、 1955年回國。1946年至 1949年任美國麻省理工學院航空系副教授、空氣動力學教授。 1943年至 1945年任美國加州理工學院航空系助理教授（其間： 1940年至 1945年為四川成都航空研究所通信研究員）。 維納 維納生于哥倫比亞市一個猶太人家里。為不使原波形產生“半波損失”，采樣率至少應為信號最高頻率的兩倍，這就是著名的奈奎斯特采樣定理。 瓦特 JamesWatt （ JamesWatt,1736～ 1819）英國發明家、工程師。如果車子向右轉，同樣地，大平輪則向左轉。 卡爾曼 4. 羅森布洛克 （ ）、 歐文斯 （ ）和 麥克法輪 （ ）研究了使用于計算機輔助控制系統設計的現代頻域法理論，將經典控制理論傳遞函數的概念推廣到多變量系統，并探討了傳遞函數矩陣與狀態方程之間的等價轉換關系，為進一步建立統一的線性系統理論奠定了基礎 3. 1961年龐特里亞金（俄國人）提出了極小（大）值原理。其中最卓越的代表是 瓦特 （ ）發明的蒸汽機離心調速器，加速了第一次工業革命的步伐。基本上滿足了二十世紀初期控制工程師的需要。 朗道 第三階段 魯棒控制理論階段 1. 由于現代數學的發展，結合著 H2和 H?等范數而 出現了 H2和 H?控制，還有逆系統控制等方法。這種齒輪傳動類似現代汽