基于單片機的紅外遙控小車設計與制作論文(留存版)

　　

【正文】 紅外線接收模塊 ......................................................................................................................... 2 紅外線接收頭 簡介 ........................................................................................................... 2 紅外線接收 電路 ............................................................................................................... 3 L298N 電機驅動模塊 ................................................................................................................. 3 .................................................................................................................... 3 驅動模塊的基本電路 ....................................................................................................... 4 紅外檢測模塊 ............................................................................................................................. 4 電機模塊 ..................................................................................................................................... 5 3 系統軟件部分 ....................................................................................................................................... 5 遙控子程序設計 ......................................................................................................................... 5 尋跡子程序設計 ......................................................................................................................... 6 4 軟件調試 ............................................................................................................................................... 6 結 語 ........................................................................................................................................................... 6 參考文獻 ................................................................................................................................................... 6 附錄一 ....................................................................................................................................................... 7 附錄二 ....................................................................................................................................................... 8 附錄三 ....................................................................................................................................................... 9 附錄四 ..................................................................................................................................................... 12 1 基于單片機的紅外遙控小車設計與制作 摘要 ： 介紹一款紅外遙控小車，以 STC89C52RC 單片機為核心，用 L298N 驅動直流電機工作，控制小車的運行 ，采用模塊化設計，軟件采用 C 語言編寫。利用遙控器和紅外接收模塊控制單片機，讓單片機翻譯傳輸指令，從而實現相應的功能。 鍵 盤編 碼 和調 制關 電 放 大 解 調解 碼單 片 機紅 外 遙 控 器 一 體 化 紅 外 接 收 頭 圖 3 紅外線遙控系統框圖 紅外線接收模塊 紅外線接收頭 簡介 紅外接收頭一般是接收、放大、解調一體頭，一般紅外信號經接收頭解調后，數據 “0”和 “1”的區別通常體現在高低電平的時間長短或信號周期上，單片機解碼時，通常將接收頭輸出腳連接到單片機的外部中斷，結合定時器判斷外部中斷間隔的時間從而獲取數據。 如圖 6 所示。直流電機的控制方法比較簡單，只需給電機的兩根控制線加上適當的電壓即可使電機轉動起來 ，電壓越高則電機轉速越高。 參考文獻： [1] 郭天祥．新概念 51 單片機 C 語言教程 [M]． 北京： 電子工業出版社， 2020， 01 [2] 張迎新．單片機原理及應用 (第二版 )[M]．北京：電子工業出版社， 2020， 01 [3] 史洪宇 ．基于單片機的多功能智能小車的設計 [J]．儀表技術， 2020(12)： 1618 [4] 安巖 ． 自動循