步進輸送機課程設計(留存版)

　　

【正文】 圖12 圖13 如圖14所示，步進輸送機的主傳動機構采用曲柄搖桿機構和搖桿滑塊機構。最大的傳動角γ=90176。，加速度，位置。 Y[1]=500。、加速度、位移曲線。2π*Md=8*(1/2m1v2)+m1gμ1+2m2gμ2+8*(1/2m2v2)Md=安裝在曲柄軸上的轉動慣量為：Jf=(EmaxEmin)/ (δ*ω22)而EmaxEmin= J要求的速度不均勻系數[δ]=, ω2=。通過這次課程設計，我才發現理論知識的重要性，好的設計是建立在塌實的理論知識之上的?！?0176。if(iFlag==1)printf(%,%,%,%,%,%10.2f,%\n,F[1]/p1,F[3]/p1,W[3],E[3],Res[0],Res[1]/1000,Res[2]/1000)。 L[3]=860。易知POPO4同向，由速度多邊形PO3O4得：υA4=υA4A3=03 求BO 4的角速度：=VA4/=VB=BO4=⑷ 求C點的速度υc：υc = υB + υCB方向： ∥XX ⊥BO4 ⊥BC 大小： ？ ω4lO4B　 ？速度圖見圖2：式中υc 、υB 表示點的絕對速度。由∠O2O4A=30176。如圖12所示，步進輸送機的主傳動機構采用凸輪機構和搖桿滑塊機構。圖1 步進輸送機示意圖 原始數據及設計要求（1） 輸送工件形狀和尺寸如圖1，工件質量60kg，輸送步長H＝840mm，允許誤差177。（2） 輥道上允許輸送工件最多8件。適當選擇凸輪運動規律，設計出凸輪廓線，可以實現刨頭的工作行程速度較低，而返回行程速度較高的急回特性；在推爪往復運動的過程中，避免加減速度的突變發生(采用正弦加速度運動規 律）。知O2A=O2O4/2,又XX在導路所在弧長的平分線上，取H約為(860+860*cos30176。υCB表示點C相對點B的相對速度其方向垂直于構件CB，大小未知，點C的速度方向平行于XX，大小未知，圖上任取一點p作代表υB的矢量pb其方向垂直于BO4指向于轉向相反，長度等于（為速度比例尺）。 L[4]=0。else printf(Because of wrong data, the Caculation failed!\n)。先建立m函數Function f=myfun(x)f=*cosd(+*(10*x^3/(40^3)15*x^4/(40^3)+6*x^5/(40^3)))*(**(30*x^2/(40^3)60*x^3/(40^3)+30*x^4/(40^5)))/(sind(+*(10*x^3/(40^3)15*x^4/(40^3)+6*x^5/(40^3))))。九、參考文獻《機械原理》 高等教育出版社 孫桓等 主編 （第七版）2006
《機械原理課程設計》 科學出版社，王淑仁主編 2006
《機械原理課程設計手冊》 高等教育出版社，鄒慧君主編 2007
其它機械原理課程設計書籍和有關機械方案設計手冊。 飛輪的轉動慣量的計算等效驅動力矩Md為常數，