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plc課程設計--二維平動機械手(編輯修改稿)

2026-06-26 18:20 本頁面

　

【文章內容簡介】（一）、氣缸的選擇氣缸選型主要是根據所加負載和運動行程以及工作條件來確定，以下選型過程主要是根據《 SMC 氣缸選型方法》進行的。依次確定氣缸內徑和最大行程量。 5 1. 確定氣缸內徑 ①根據附錄圖解法求氣缸內徑從而確定負載率為： ②工作壓力 ③氣缸垂直負載為： 30,介于 24 到 39 之間 ④根據以上數據和工作狀態：查表可知氣缸內徑為 32mm 2. 確定氣缸最大行程量。傳送帶高為，寬度 ,擬選最大行程量為 100mm 3. 確定氣缸根據以上分析，氣缸選擇為：內徑為 32mm 行程為 100mm，選SMC 系列的 C95S B32100 WXB6。（二）、導軌設計氣缸選 SMC 系列的 MDBL32— 120，活塞桿直徑為 12 mm，為給氣缸活塞桿伸出縮回一個導向作用，以及為保持氣缸活塞桿伸出縮回時的穩定，為其設計一個平行導軌：套筒 +導桿。其具體裝配情況見裝配圖。（三）、選擇導桿選擇導桿直徑：為了活塞桿的定位于導向選取導桿直徑選 10 mm。選擇導桿長度：實測加圓整確定為 260 mm 6 （四）、氣缸基架的選擇綜合考慮氣缸的固定與絲杠對基架的驅動，氣缸由法蘭固定，直線導槽燕尾槽直接在基架毛坯上加工可得，絲杠由絲杠套筒固定。（五）、其他機械部分的選擇設計其他機械結構如基座、聯軸器、絲杠根據要求來確定，見附裝配圖。四、驅動系統設計完成機械設計后，第二部分即是驅動的設計，在本次設計中，在X 方向上我們采用伺服電機驅動。 Y 方向上我們采用氣動驅動。（一）、電動機的選擇 1. 電動機類型：此設備連續運行，負載平穩，對于啟動、制動沒有特殊要求，優先采用普通鼠籠異步電動機。 2. 電動機型式：在工廠環境中，為了避免灰塵、油垢、水滴等進入機內，優先采用防護式。安裝形式，選用臥式安裝。 3. 電動機的額定電壓：為增強設備的適應性，電機選用額定電壓為 3相 220V。 4. 電動機轉速：電動機與絲杠直接相連，其額定轉速選擇為 3000rpm. 5. 電動機額定功率：電動機在勻速驅動時的轉矩時的轉矩M=Mf+Me， Mf 為摩擦轉矩， Me 為預緊轉矩。 Mf=F*P/(2020*π *η )= 7 μ mg*P/(2020*π *η )有 proe 零件質量分析可知絲杠帶動的總質量 m為 ,其中 F 為軸向力， P 為螺距，μ為滾珠絲杠摩擦系數，其理論值為，但考慮到防塵件與預緊力的作用，安裝誤差等因素，修正為 Mf= m 。 Me=Fa*P*k/(2020*π )=**1000*10*(2020*)= N m ,其中 Fa 為外螺母預緊力，其大小取額定靜載的 10%， k 為外螺母摩擦系數。則M=Mf+Me=+= N m 則電動機功率 P=M*n/9550=*3000/9550= 。綜合以上，此設備選用無錫通惠電機有限公司的 60STM 01330系列交流伺服電機其主要參數為： P=400W， T= N m， n=3000rpm。（二）、氣動系統的選擇一個完整的氣動系統包括氣源設備（如空氣壓縮機等）、氣源處理元件（過濾器、干燥器等）、氣動執行元件（氣缸、真空發生器等）、氣動控制元件（減壓閥、電磁閥等）和氣動輔助元件（管、管接頭

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