plc電梯控制系統(tǒng)所有專業(yè)(編輯修改稿)

　

【文章內(nèi)容簡介】 運行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護信息、光電脈沖、開關(guān)門及限位信號、門區(qū)和平層信號等。輸出信號有呼梯信號指示、樓層顯示、運行方向指示等。 P L C輸入接口輸出接口內(nèi) 指 令 信 號外 指 令 信 號光 電 脈 沖運 行 方 式 選 擇 運 行 控 制 信 號呼 梯 信 號 指 示樓 層 顯 示運 行 方 向 指 示開 關(guān) 門 信 號 門 區(qū) 或 平 層 信 號 拖 動 控 制 信 號開 關(guān) 門 控 制安 全 保 護 信 號 圖 42 電梯 PLC 信號控制系統(tǒng)框圖 第五章 硬件的選擇與設(shè)計 PLC 概述 PLC 的基本概念 早 期 的 可 編 程 控 制 器 稱 作 可 編 程 邏 輯 控 制 器 (Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計算機技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。但是為了避免與個人計算機 (Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱 PLC,plc 自 1966 年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（ DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大。 PLC = Programmable Logic Controller，可編程邏輯 控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。 PLC 的組成 PLC 雖然采用了計算機技術(shù)，但為了滿足一般電氣工程技術(shù)人員的要求，其系統(tǒng)管理軟件已將用戶程序的編程按照繼電器線路形式來設(shè)計，即所謂的“梯形圖”形式，因此應(yīng)用時可以不必對計算機的概念做深入了解，而只從對應(yīng)的繼電接觸器控制形式來理解 PLC 的組成。 PLC 的等效電路可分為三個部分：輸入部分、輸出部分、內(nèi)部邏輯控制電路。 輸入部分可認為有許多的輸入繼電器組成。接在每個輸入端上的輸入繼電器由接到輸入端上的外部信號（被控設(shè)備上的各種開關(guān)量信息或操作臺上的操作指令）來驅(qū)動。 這部分由許多輸出繼電器組成，它有許多用軟件實現(xiàn)的動合（常開）和動斷（常閉）觸點，可在控制電路編程時重復(fù)使用。動斷（常閉）觸點，可在編程時使用。每一個輸出繼電器有一個硬件的動合（常開）觸點與輸出端相連，用以驅(qū)動外部負載，外部負載的驅(qū)動電源 需外接。 這部分由用戶根據(jù)控制要求編制的程序組成。它處理輸入部分得到的信息，并判斷 哪些功能需作輸出。除了輸入、輸出繼電器可供編程使用以外，還有許多內(nèi)部輔助繼電器供內(nèi)部編程時使用。 PLC 的特點 PLC 能如此迅速發(fā)展的原因是由于它具有通用計算機所不及的一些下列特點 : ：可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。 PLC 的可靠性高，表現(xiàn)在下列幾方面 : （ 1） PLC 不需要大量的活動部件和電子元器件，它的接線也大大減少。與此同時，系統(tǒng)的維修簡單、維修時間縮短，因此可靠性得到提 高。 （ 2)PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計的 .方法進行設(shè)計，例如，冗余沒計、掉電保護、故障診斷和信息保護及恢復(fù)等 .使可靠性得到提高。 （ 3） PLC 是為工生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機控制系統(tǒng)更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了經(jīng)簡化的編程語言，編程的出錯率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計的硬件使可靠性大大提高。因此， PLC的可靠性較通用計算機控制系統(tǒng)的可靠性有較大提高。 PLC 有較強的易操作性，它具有編程簡單、操作方便、維修容易等特點，因此對操作和維修人員的技能要求降 低，容易學(xué)習(xí)和掌握，不容易發(fā)生操作的失誤，可靠性高。 編程的靈活性 擴展的靈活性 操作的靈活性 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計原則 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn) 品質(zhì)量。因此，在設(shè)計 PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則 : （ 1）最大限度地滿足被控對象的控制要求 充分發(fā)揮 PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收 集相關(guān)先進的國內(nèi)、國外資料。 （ 2）保證 PLC 控制系統(tǒng)安全可靠 保證 PLC控制系統(tǒng)能夠長期女全、可靠、穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。 這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠。例如 :應(yīng)該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下 (如突然掉電再上電、按鈕按錯等 )，也能正常工作。 （ 3)力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便 一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護也將導(dǎo)致運行 資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。 （ 4)適應(yīng)發(fā)展的需要 由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設(shè)計時要適當(dāng)考 慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇 PLC、輸入 /輸出模塊、 I/O點數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進。 PLC 的選擇 本次 設(shè)計選擇的硬件電路是學(xué)校的 ELPLCIII 型教學(xué)實驗系統(tǒng)提供的四層電梯模型， ELPLCIII 型教學(xué)實驗系統(tǒng)是融 PLC、微機控制和上位機監(jiān)控為一體的綜合性實驗系統(tǒng)，取代以往舊式的手持式編程器，采用基于個人計算機的編程軟件，在控制對象方面，既有抽象的模型，又有生動的機構(gòu)運轉(zhuǎn)。實際編程，鍛煉了我們抽象分析能力和編程能力。 有關(guān)電梯模塊的說明 （ 1）使用 PLC 數(shù)字量輸入、輸出控制電梯升降，電梯門的開關(guān)。 （ 2）接到請求信號，電梯關(guān)門，停到相應(yīng)的樓層，開門。 （ 3）電梯上下由模擬電機控制，每層設(shè)有 呼叫開關(guān) 4 個（ INPUT），呼叫指示燈 4個（和呼叫開關(guān)相連），到位開關(guān) 4 個 (OUTPUT)。 （ 4）電梯的呼叫開關(guān)是按鈕式開關(guān)，故為瞬間接通有效。 操作步驟及結(jié)果 將電梯控制實驗?zāi)K插在 ELPLCIII 型實驗箱上，把扁平電纜連接實驗箱和ELPLCIIIM4 模塊，上電， LED 指示燈亮，調(diào)節(jié)通信，使計算機與實驗箱通信正常，編譯程序無誤后，把程序下載到 PLC 中，點擊“ RUN”按鈕，這時，按下電梯模塊上的 S1按鈕，電梯顯示在第一層，第一層指示燈亮，界 面上電梯顯示在第一層，第一層數(shù)碼管顯示為 1，數(shù)碼管上方的指示燈亮；按下電梯模塊上的第 X 層請求按鈕，對應(yīng)該層的請求信號指示燈亮，電梯上升（下降）到達該層，該層的指示燈亮，界面上顯示電梯上升（下降）的過程，