手推式電動拖地車的設計畢業設計(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 速 n1=12mi n n2=231in =2312mi n i? ????? r/min (23) n3 =?32in =?32312mi n ii ?? 式中： nm 為電動機滿載轉速， r/min 。 2. 各軸輸入功率 P1 =Pm P2 = P1 ?η 12??? kw （ 24） P3 = P2 ?η 23 P? = P3 ?η ?3 式中： Pm 為電動機的額定功率。 3. 各軸輸入轉矩 T1 =955011nP T2 =955022nP ????? N M （ 25） T3 =955033nP T? =9550??nP 根據設計要求工作軸轉速為 120r/min 按表 21 推薦的各種傳動比范圍： V 帶傳動比范圍 ib 39。 =1~4，錐齒輪減速器傳動比范圍ic 39。 =23，單級圓柱齒輪傳動比范圍 ig 39。 =3~5，則總傳動比范圍應為 i39。 =1 2 3~4 3 5=6~60，可見電動機轉速的可選范圍為 n39。 = i39。 ? n? =(6~60) 120=720~7200 r/min 考慮到轉速不高，為減少電動機的質量和價格，選擇 1400r/min 的直流電機。 蓄電池的選擇 選用蓄電池型號 清掃車所使用的蓄電池要求在使用過程中能夠完全放電，不排放有害氣體，不污染環境。 由此針對此設計選用鉛蓄電池，型號為： 3DAW250 有關性能為： 標準電壓為 12V 其比能量達 250w? h/kg 使用壽命為充放電 1200 次 放電深度為 75% 外形尺寸為：長 寬 高 =120mm 70mm 70mm 重量約為： 5kg 此蓄電池外形圖為： 圖 蓄電池 此蓄電池的性能 ： （ 1）該電池為全密封閥控式（可維護）電動車專用蓄電池，具有全密封防泄露設計、安全可靠、自放電小、容量大、比能量高等優點。 （ 2）污染少，噪聲小。可減少排污 97%，甚至可做到零排污 （ 3）節約能源，為普通蓄電池耗能的 2/3 （ 4）結構簡單、控制方便，易于操作和維修 （ 5）使用時間長，充電后每次可用 15 小時 （ 6）有足夠的功率供清掃機達到每小時清掃面積不低于 1000 平方米的要求。 （ 7）使用壽命長，一般可充電 700 次左右。 2 帶輪的結構設計 確定計算功率 PC 見《機械設計基礎》表 109，查的工作情況因數 KA= PC=KAP== 選取普通 V 帶型號 根據 PC=,n1=1500r/min，由《機械設計基礎》圖 1012 選取帶的型號為 Z 型 確定帶輪的直徑 dd1， dd2 見《機械設計基礎》表 104，選取小帶輪直徑，取 dd1=71cm，按公式計算大帶輪直徑 dd2 dd2=121 ddnn=71cm 驗算帶速 v= 6000011ndd? = 60000 ?? =帶速在 5~25 之間。 檢驗轉速誤差 從帶輪的轉速 ?2n =211ddn d = 71711500? =1500r/min 轉速誤差為222nnn ?? = 150015001500 =0％ 5％ 確定帶長和中心距 a ⒈初定中心距 ? ? dd dd ? ? ?，化簡得：212 dd dda ??? ??? aa ，初選 ⒉確定帶長 ? ? ? ?addddal dddd 422 212210 ????? ? = 01 4 221 5 02 ???? ? = 查表 102，選取最接近 0l 的基準長度，取 mmld 560? ⒊計算實際中心距 a 由式（ 1021）得： 2 00 ????? llaa d = 滿足題目要求。 ⒋中心距調整范圍 按式（ 1022）確定中心距的調整范圍 mmlaa d 6 05 6 00 1 6 80 1 i n ?????? mmlaa d i n ?????? 驗算小帶輪包角 1? 由式（ 1023）計算小帶輪包角 1? ???? ??? 12018001801? 包角合適。 確定帶輪的根數 z 由表 105，得 kWP ? 根據傳動比 1?i ，查表 107，得傳動比因數 ?iK 由表 106，得彎曲影響因數 ???bK 由式（ 1018）計算傳遞功率增量 kWKnKPib01110 ????????? ??? 由表 108，得包角影響因數 1??K 由表 102，得帶長影響因數 ?LK 按式（ 1024）計算帶的根數 ? ? ? ? ???????? Lcc KKPP PPPz ? 因此，帶的根數選 6 根。 計算初拉力 F0 見表 101，得 mkgq /? ，按式（ 1025），計算初拉力 F0 F0= 0 0 qvKzvPc ????????? ?? = ?????? ???????? ?? ? 0 = 計算對軸產生的壓力 FQ NzFF Q 8 021 8 0s i i n2 10 ?????? ?? 帶輪的結構設計 表 101 V 帶 （基準寬度制） 的截面尺寸 （摘自 GB/T 115441997) 型號 Y Z A B C D E 頂寬 b/mm 6 10 13 17 22 32 38 節寬bp/mm 高度h/mm 4 6 8 11 14 19 25 楔角 θ /176。 40176。 每米帶長質量q/kg m1 表 102 普通 V 帶的基準長度系列和帶長影響因數 KL 基準長度Ld/mm KL Y Z A B C 400 450 500 560 630 710 800 900 1000 1120 1250 1400 1600 1800 2020 基準長度Ld/mm KL A B C D E 2240 2500