食品自動包裝機驅動裝置設計分析畢業設計(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 作用原理模幅箱圖 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 頁 共 19 頁 5 功能載體組合是把尋求到的各種作用原理組合在一起，形成的實現總功能的各種功能原理方案。為了保存模幅箱 圖且節約時間，在復制的一張空白模幅圖上，在空白欄內標上相應的代號 。用直線按子功能在功能結構圖中的順序連接起來，用箭頭表明連接方向，即可得到多種原理方案。 1 2 3 4 5 1 存紙 2 送紙 3 儲糖 4 理糖 5 送糖 6 結合 7 裹包 8 分離 9 主傳 10 扭結 方案 a： 方案 b: 方案 c: 有了多種原理方案后，應進行方案評價，從中選出最佳方案。評價過程實際上是一個優化過程，它貫穿于整個設計的始終，方案設計階段的 評價意義重大，它把缺點消除在了萌芽 狀態之中。使設計后不必要的浪費和消耗大大減弱。 本 機 通 過 對 幾 種 方 案 進 行 比 較 選 用 圖 中 所 示 三 個 方 案b.: 2 實用化設計 機械產品的原理方案設計以后，要把確認以后的原理方案轉化為制造和使用的結構+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 頁 共 19 頁 6 實體。在這個階段中我們要從保證技術、制造、使用性能和良好的經濟性能出發，把組成機器的各個部件進行合理布置，后進行協調它們之間的關系和部件設計。 總體設計 選擇機型 : 扭結式裹包，動作較多執行機構多，為 了便于執行機構的布置容易，選用多工位包裝，這樣可得各個包裝動作分散再不同工位上同時進行，使生產率高可滿足糖塊生產批量大的需求。 多工位包裝機有間歇和連續運動兩種形式，由于該包裝機執行機構種類較少，為了避免間歇運動產生慣性力和沖擊現象而銷弱生產率，本機要求選用連續運動形式來保證生產率是有道理的。 同時，由于扭結工藝時間較長，為了保證生產率的提高，扭結機構采用多頭型，其余動作因時間較短不影響包裝作業時間采用單頭型，這樣又可減少結構數目進一步保證生產率。故本設計機型：連續運動多頭包裝機 確定總體參數 據設計任務要求，本機器外廓尺寸限制在 2100*1000*1500 范圍內。 根據工藝和生產率 3 個 /秒的要求，及其運動速度要到限制，據體數據選用在部件的設計確定。 根據設計任務要求，本機動力選用 p? 50kw 的電動機。 總體布局和外形構思 本 機采用集中驅動，臥式組合型工藝路線，操作件有調速、手動、手輪以及各種電器開關，整機容量限制范圍，為使整機布置中機器個部件相對位置運動關系適宜 并符合人機工程特性，特設立材料運送逆時針運行，機器適當位置安放轉速表使操作者觀察方便，是操作件布置使操作方便，且機器外觀美觀。從以上方面考慮，設置總體布局和外形圖。 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 頁 共 19 頁 7 部件設計 對執行構件的運動要求 本機包裝材料的供送有鉗糖機械手鉗經過復紙器后，糖塊連續向前拖動而實現，經過剪紙部件時剪斷，故需配置一對等速反向轉動的兩片剪刀。 ，需配置理糖和落糖機構，它們的運動形式與復紙機構類型密切相關。 將糖塊和包裝紙運動到位，故糖塊和包 裝紙在進入糖鉗后經扭結輸出。 結構設計 （ 1）電磁震動上料斗 本機采用槽式電磁震動給料斗，其主要部分包括料斗，料槽，主振板彈簧，底座，隔振圓柱螺旋彈簧和激振裝置。 料斗同糖塊直接接觸，用不銹鋼制成，橫截面成凹形，以便承載糖塊和增強機構剛度。料槽外部尺寸據生產率和工作條件確定，因本機糖塊無需定向，故亦用寬槽。因本機給料器起排料作用，為保證停機時，不讓內存糖塊從震動料斗得開口自動流出，喂料口底部做成水平，為使糖硝隨糖塊進入輸糖槽，喂料斗內置多孔篩板。料槽與底座之間固連著兩組主振板彈簧，為保證互相接觸摩 擦和噪聲小，各件組裝時留有適當的空隙。彈簧底底座得斜置角一般在 20~25 之間。且電磁鐵激振作用線與板彈簧垂直交叉，且通過整個槽體合成中心，保證工作過程中料槽不扭振，物料不偏流。 本機整各喂料裝置座于左右旋彈簧上，使整個懸料裝置產生每秒 50次得大幅度往復震動，左右旋彈簧在此對機座又同時起到了隔振作用。 喂料量須大于實際生產率的需要量，當喂料斗累計部分在落料斗達到一定量時，由控制開關切斷電源，喂料斗停止送糖；當喂料斗內糖少到控制開關失去控制作用時，電源自動接通，恢復送糖。 工作原理及主要參數確定： 1） 料斗震 動規律 當喂料斗受劇增的電磁吸力作用偏離靜平衡而產生水平移動時，迫使主振彈簧和隔振彈簧軍產生復雜的彈性變形，到電磁吸力劇減時，由于主振彈簧已變形，迫使喂料斗+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 頁 共 19 頁 8 改變運動方向，而且超越原來的靜平衡位置達到某一上下限，如此循環。及形成了高頻 微幅震動。 2）主要參數確定 本機采用類比法確定個主要參數為： 料盤振幅： 震動頻率： 50H z 主振彈簧有效長度 Z= （ 2）分糖落糖部件 本機采用豎式分糖落糖部件，動力由兩對錐齒輪傳動到兩根軸上，其中主傳動軸帶動錐形滑扳，螺紋軸帶 動分糖盤同向轉動，由于錐齒輪傳動比的不同，是分糖盤與錐形滑板產生 1： 4的轉速，由震動上料斗送來的糖塊集中在錐形滑板上，在錐形和離心力的作用下把糖塊甩散并滑向料斗四周，落入分糖盤槽穴內分糖盤四周逐開 40個槽穴，分糖盤轉一轉可分送 40粒，當分糖盤的每一槽穴轉經料斗底部的落糖空時，糖從孔中落下，并進入送躺槽，這樣就達到分糖作用。 在料斗周臂裝有三個彈性撥爪，增加糖快的攪動，使糖塊易于充填到分糖盤的周緣槽穴去，從而減少因沖天不足而造成的卻糖空格，在料斗底部糖孔處處側壁裝有三個活門，蓋在分糖盤上面，來隔離料斗內的糖塊 ，避免因多粒落糖而在成的機器故障。 （ 3）送糖部件 本機采用 20 個送糖條和 180 節工業磙子鏈組成封閉履帶，雙鏈輪和支撐，動力經鏈條傳動鏈輪，軸使送糖履帶按一定的速度運行，送糖條將分糖，落糖部件按一定的時間間隔送來得糖塊順次送入復紙器。 本機中送糖槽位置的調整，由其上腰孔控制，使水平方向的送糖條位于送糖條的中心送糖槽的支架上也沒有腰孔，用來調整送糖槽的高低，使送糖條爪部既接近于送糖槽底部。又不與槽底擦碰。且送糖槽的爪端與鉗糖手中心距離 I=+1/2 糖塊長，該尺寸的確定， 借助于圓弧形腰孔，轉動鏈輪達到所要求的距離。其喂量調整可借助于護鏈板左右調整使糖條爪部轉向來控制糖塊的先后達到。 為使送糖條幾何形狀一致且每倆個爪間距誤差為 + 要及時進行調整。及其運行一定的時期后，鏈條因摩擦而伸長時，可擰松軸上的螺母，張緊螺栓上得螺母，使鏈條張緊后復原即可。 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 第 頁 共 19 頁 9 包裝材料得供送 本機采用包裝卷筒紙，紙架既為既為其支撐裝置，其供送由鉗糖機械手夾持復紙后得糖塊運行中拉動，由拉簧，扳和原皮帶組成浮動制動器，保持包裝紙在供送過程中處于適當的張近狀態。 為方便包裝紙用完 后跟換，栽植加上裝有調節快，當按下調節塊時，調節塊爪部被拉出方 形軸桿，外端紙卷輪既可使用。 當紙卷寬度變化時，調節內紙卷輪的位置來確定。支架上導向輪軸向線在水平，垂直兩個方向上與送糖導軌，鉗糖機械手運行直線垂直，這樣既可避免發生包裝紙偏移和斷裂現象。 為使裹復好的糖塊能順利進行下一步動作扭結，在鉗糖機械手換向扭結前設置了切紙部件。 本機切紙部件選用兩個刀片，由鏈條傳動錐齒輪，通過軸兩個刀盤產生正反旋轉動作，使包裝紙得以被剪斷。為保證兩刀片剪切韌得貼合，設置了壓力彈簧，壓力大小可通過調節軸后 端的螺母去確定，通常貼緊壓力不宜過大。以能剪斷紙為標準，從而避免刀片過分發熱和磨損。 為保證剪切部位適宜，應使剪刀合攏時略高于水平位置 1~2mm，前后在每兩個鉗糖機械手中間，這兩個尺寸保證也在結構中給予考慮。 為安全起見，本部件設立刀罩，并在罩底下設置安全開關，當刀罩未完全閉合時，電源被切斷，機器無法啟動，只有刀罩閉合時，電源才接通，機器方可啟動。 機器的傳動與調整 機器的傳動系統我們將其集中于機座內，傳動過程電動機通過一套無級變速組，齒輪和單向離合器傳動軸，軸上三個鏈輪 Z=20，分別傳動剪紙部件 和軸？軸上聯輪 Z=18川東送糖部件， Z=16 經軸錐齒輪分別傳動落糖斗部件得分糖盤和 錐形滑板軸經過一對斜齒輪 Z 傳動扭結手部件軸，軸上游鏈輪