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凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類(編輯修改稿)

2026-06-15 07:27 本頁(yè)面

　

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 (1)尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪 ? 當(dāng)已知凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑 r0，偏心距 e和從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 s =s(φ)時(shí)，設(shè)計(jì)凸輪輪廓。理論輪廓曲線： B0點(diǎn)為凸輪輪廓上推程起始點(diǎn) 。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò) φ 角時(shí) ，尖頂直動(dòng)從動(dòng)件將自點(diǎn) B0外移 s=s(φ )至點(diǎn) B’(x’,y’)。將點(diǎn) B’沿凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)之相反方向繞原點(diǎn)（凸輪軸心） O轉(zhuǎn)過(guò) φ 角，即得直動(dòng)從動(dòng)件尖頂?shù)膶?duì)應(yīng)點(diǎn) B（ x， y），它也是凸輪輪廓上的一點(diǎn) ，這相當(dāng)于矢量 OB’沿逆時(shí)針轉(zhuǎn) φ 角到達(dá) OB位置，可得凸輪輪廓坐標(biāo)為 ? ? ???????????? ???????????????39。39。c oss i ns i nc os39。39。yxyxRyx?????B’點(diǎn)的坐標(biāo) (x’,y’) ?????? ????????essyx 039。39。式（ 41）即為偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓方程。 ?????? ??????? ????????essyx 0c oss i ns i nc os?????????????????c oss i n)(s i nc os)(00essyessx)20( ?? ??固有：即：（ 41）式中： 2200 ers ??(2)滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪 ? 理論輪廓：尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓即為滾子從動(dòng)件凸輪的理論輪廓。 ? 工作輪廓：以理論輪廓上各點(diǎn)為圓心，以滾子半徑為半徑的圓族的包絡(luò)線，即為滾子從動(dòng)件凸輪的工作輪廓，或稱實(shí)際輪廓。理論廓線上各點(diǎn)的坐標(biāo)為（ x,y），其包絡(luò)線上各點(diǎn)的坐標(biāo)為（ X、 Y）。以 φ 為單參數(shù)的平面曲線族的包絡(luò)線方程為： ???????0/),(0),(???YXfYXf其中， f(X,Y,φ )是曲線族的方程，即為滾子圓族的方程，當(dāng)滾子圓半徑為 rr時(shí)，有 ?????????????????0/)(2/)(2/),(0)()(),( 222?????ddyyYddxxXYXfryYxXYXf r式 42即為凸輪工作輪廓方程。式中，上面一組減、加號(hào)表示內(nèi)包絡(luò)輪廓，下面一組加、減號(hào)表示外包絡(luò)輪廓。 ????????????2222)/()/(/)/()/(/??????ddyddxddxryYddyddxddyrxXrr?)20( ?? ??求解上式，得 : （ 42）當(dāng)在數(shù)控銑床或磨床上加工凸輪時(shí)，需要知道刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡的方程式。 ? 如果 rc不等于 rr，由于刀具的外圓總與凸輪的工作輪廓相切，因而刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)是凸輪工作輪廓的等距曲線，這樣，只要把式（ 4－ 2）中的 rr換成（ rr－ rc）即得到刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡方程，加工時(shí) ，刀具中心沿此軌跡運(yùn)動(dòng)即可加工出要求的凸輪工作輪廓曲線了。擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪輪廓設(shè)計(jì) 擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)可分為兩種，即推擺式 ——擺動(dòng)從動(dòng)件推程與凸輪轉(zhuǎn)向相同（圖 a）和拉擺式 ——擺動(dòng)從動(dòng)件推程與凸輪轉(zhuǎn)向相反（圖 b）。（推擺式：推程受推力；拉擺式：推程受拉力）已知：擺動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ψ =ψ (φ )，從動(dòng)件長(zhǎng)度 l，中心距a，凸輪基圓半徑 r0及凸輪沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；要求：設(shè)計(jì)凸輪輪廓。 (1) 尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪 ? B0點(diǎn)為推程起始點(diǎn) 。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò) φ 時(shí) ，擺動(dòng)從動(dòng)件尖頂將自點(diǎn) B0被凸輪外擺 ψ =ψ (φ )至點(diǎn) B’(x’,y’)。 ? 根據(jù) “ 反轉(zhuǎn)法 ” ，將點(diǎn) B’沿凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)之相反方向繞原點(diǎn) O轉(zhuǎn)過(guò) φ 角，到達(dá) B （ x,y）點(diǎn)位置，該點(diǎn)也應(yīng)是凸輪輪廓上的一點(diǎn) ，其坐標(biāo)為 ? ? ???????????? ???????????????39。39。c oss i ns i nc os39。39。yxyxRyx????? 根據(jù)圖 4－ 13， B’點(diǎn)坐標(biāo)分別為：推擺式（圖 4－ 13a）拉擺式（圖 4－ 13b） ????????????????)s i n()c os (39。39。00????llayx?????????????????)s i n()c os (39。39。00????llayx???????????)s i n(s i n)c os (c os00????????laylax )20( ?? ?????????????)s i n(s i n)c os (c os00????????laylax)20( ?? ??alrla o2a rc c os2220????所以推擺式拉擺式式中， ψ 0為擺動(dòng)從動(dòng)件初始擺角，其值為此即為尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓方程。（ 4－ 3）（ 4－ 4） 52 （ 2）滾子擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪 ? l）理論輪廓方程。 ? 2）工作輪廓方程。仍用式（ 4－ 2）計(jì)算， ?????

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