嵌入式arm系統原理與實例開發(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 PC指向（ BL b）的下一行， 。返回 t16 MOV PC,LR 。PC=LR， PC指向（ BLX t16）的 。下一行，返回 END 嵌入式 ARM系統原理與實例開發 （第 2版） 2021/6/16 北京大學出版社出版 38 單內存數據加載指令程序舉例 AREA EXAMPLE3,CODE,READONLY 。/*GIVE A CODE ,WHICH CALLED EXAMPLE3*/ ENTRY START MOV R0,0X02 。/*SET 0X02 TO R0*/ ADR R2,src 。/*將標號 src的 address裝入 R2*/ ADR R1,drc 。/*將標號 drc的 address裝入 R1*/ LDR R3,[R2] 。/*把內存中地址為 R2的字數據裝入 R3*/ STR R3,[R1] 。/*把 R3的字數據保存到以 R1為地址的內存中 */ LDR R4,[R2,0X08] 。/*把內存中地址為 R2+0X08的字數據裝入 R4*/ STR R4,[R1,0X08] 。/*把 R4的字數據保存到以 R1+0x08為地址的內存中 , 。然后 R1=R1+0X08*/ LDR R5,[R2,R0] 。/*把內存中地址為 R2+R0的字數據裝入 R5*/ STR R5,[R1,R0] 。/*把 R5的字數據保存到以 R1+R0為地址的內存中 */ LDR R3,[R2,0X01]! 。/*把內存地址為 R2+0X01的字數據裝入 R3,然后 。R2=R2+0X01/ STR R3,[R1,0X01]!。 /*把 R3的字數據保存到以 R1+0x01為地址的內存中 , 。然后 R1=R1+0X01*/ 嵌入式 ARM系統原理與實例開發 （第 2版） 2021/6/16 北京大學出版社出版 39 內存數據加載指令及例程 ? LDR {cond} Rd,addressing_mode – 字數據讀取指令 ，將 addressing_mode中的字讀取到 Rd中。 ? STR {cond} Rd,addressing_mode。 – 字數據寫入指令 ，將一個 32位的字（ Rd中的字）數據寫入到指定的內存單元。 ? LDM {cond} addressing_mode Rn{!},Registers – 批量內存字數據讀取指令。 ? STM {cond} addressing_mode Rn{!},Registers – 批量內存字數據寫入。 嵌入式 ARM系統原理與實例開發 （第 2版） 2021/6/16 北京大學出版社出版 40 單內存數據加載指令程序舉例 LDR R4,[R2,R0]! 。/*把內存地址為 R2+R0的字數據裝入 R4, 。然后 R2=R2+R0*/ STR R4,[R1,R0]! 。/*把 R4的字數據保存到以 R1+R0為地址的內存中 , 。然后 R1=R1+R0*/ LDR R5,[R2],R0 。/*將內存中地址為 R2的字數據裝入 R5, 。并將新地址 R2+R0寫入 R2*/ STR R5,[R1],R0 。/*把 R5的字數據保存到以 R1為地址的內存中 , 。然后 R1=R1+R0*/ LDR R5,[R2],0X08 。/*將內存中地址為 R2的字數據裝入 R5, 。并將新地址 R2+0X08寫入 R2*/ LDR R5,[R1],0X08 。/*將內存中地址為 R1的字數據裝入 R5, 。并將新地址 R1+0X08寫入 R1*/ ends b ends 。PC=LR， PC指向 (B ends),死循環，程序到這里結束 src DCB 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16 drc SPACE 16 END 嵌入式 ARM系統原理與實例開發 （第 2版） 2021/6/16 北京大學出版社出版 41 批量內存數據加載指令程序舉例 AREA EXAMPLE3,CODE,READONLY ENTRY START ADR R0,src 。加載 src地址到 R0 ADD R0,R0,0X8 。r0=r0+0x8 ADR R1,drca 。加載 drca地址到 R1 ADR R13,drcb 。加載 drcb地址到 R13 LDMIA R0,{R3,R4} 。將起始地址為 [r0]的內存內容順次加載到 r3,r4 LDMIB R0,{R5,R6} 。將起始地址為 [r0+4]的內存內容順次加載到 r5,r6 LDMDA R0,{R7,R8} 。將地址為 [r04]、 [r0]的內存內容順次加載到 r7,r8 LDMDB R0,{R3,R4} 。將地址為 [r044]、 [r04]的內存內容 。順次加載到 r3,r4 MOV R3,0X0F 。r3=0x0f MOV R4,0XF0 。r4=0xf0 MOV R5,0XF000 。r5=0xf000 嵌入式 ARM系統原理與實例開發 （第 2版） 2021/6/16 北京大學出版社出版 42 批量內存數據加載指令程序舉例 MOV R6,0XFF 。r6=0xff MOV R7,0XF 。r7=0xf MOV R8,0XFF 。r8=0xff STMEA R0!,{R3,R4} 。將 r3,r4順次傳送到內存地址 [r0],[r0+4] STMED R0!,{R5,R6} 。將 r3,r4順次傳送到內存地址 [r0+4],[r0+4+4] STMFA R0!,{R7,R8} 。將 r7,r8順次傳送到內存地址 [r0+4],[r0+4+4] STMFD R0!,{R3,R4} 。將 r3,r4順次傳送到內存地址 [r044],[r04] LDMDB R0!,{R3,R4}^ 。將地址為 [r044]、 [r04]的內存內容順次加載到 。r3,r4， 用于指示指令的寄存器工作在用戶模式 ends b ends 。PC=LR， PC指向 (B ends),死循環，程序到這里結束 src DCD 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16 drca SPACE 64 drcb SPACE 64 END 嵌入式 ARM系統原理與實例開發 （第 2版） 2021/6/16 北京大學出版社出版 43 CPSR數據傳輸指令及例程 ? MRS{cond} Rd,CPSR/SPSR – 程序狀態寄存器到通用寄存器的數據傳達指令，用于將程序狀態寄存器的內容傳送到目標寄存器 Rd中。 ? MSR{cond} CPSR/SPSR_field,po1 – 通用寄存器到程序狀態寄存器的數據傳送指令 ,用于將寄存器 Rd的值傳送到程序狀態寄存器中。 嵌入式 ARM系統原理與實例開發 （第 2版） 2021/6/16 北京大學出版社出版 44 CPSR數據傳輸指令及例程 AREA EXAMPLE3,CODE,READONLY ENTRY START MRS R0,CPSR 。/*保存 cpsr 到 R0*/ MRS R1,SPSR 。/*保存 spsr 到 R1*/ MOV R0,0XF0 。/*設置 R0為 0XF0 */ MOV R1,0xff000000 。/*設置 R1為 0xff000000 */ MSR CPSR_f,R1 。/*用 R1去改變 cpsr的標識位 */ MSR CPSR_s,R0 。/* 用 R0去改變 cpsr的狀態位 */ MSR CPSR_x,R0 。/* 用 R0去改變 cpsr的擴展位 */ MSR CPSR_c,R0 。/ 用 R0去改變 cpsr的控制位 */ stop BL stop 。/*結束程序 */ END 嵌入式 ARM系統原理與實例開發 （第 2版） 2021/6/16 北京大學出版社出版 45 數據交換指令及例程 ? SWP{cond} Rd,op1,[op2] – 字數據交換， Rd=[op2],[op2]=op1. ? SWPB{cond} Rd,op1,[op2] – 數據取反傳送指令。從 op2所表示的內存裝載一個字節并把這個字節放置到目的寄存器 Rd的低 8位中， Rd的高 24位設置為 0；然后將寄存器 op1的低 8位數據存儲到同一內存地址中。 嵌入式 ARM系統原理與實例開發 （第 2版） 2021/6/16 北京大學出版社出版 46 數據交換指令及例程 AREA EXAMPLE3,CODE,READONLY ENTRY START MOV R1,0x124 。R1=0x124 MOV R2,0x234 。R2=0x234 MOV R10,0X10 。R10=0x10 SWP R1,R2,[R10] 。R1=R10所表示的內存單元的數據。再將 R2 。的數據保存到 R10所表示的內存單元 SWPB R3,R2,[R10] 。R3=R10所表示的內存單元的數據的低 8位 。再將 R2的數據的低 8位 。保存到 R10所表示的內存單元 B end 。跳到 end end MOV PC,LR 。死循環，程序結束 END 嵌入式 ARM系統原理與實例開發 （第 2版） 1 2 ARM處理器工作模式及寄存器功能 ARM尋址方式 3 ARM指令及應用程序設計 第 3章 ARM程序設計基礎 4 ARM偽指令及應用程序設計 5 ARM匯編程序設計實例 嵌入式 ARM系統原理與實例開發 （第 2版） 2021/6/16 北京大學出版社出版 48 符號定義偽指令及例程 ? （ 1） GBLA 定義全局數字變量并初始化為 0。格式如下： GBLA 變量名 ? （ 2） GBLS 定義全局字符串變量并初始化為空串。格式如下： GBLS 變量名 ? （ 3） GBLL 定義全局邏輯變量并初始化為 FALSE。格式如下： GBLL 變量名 ? （ 4） SETA 給數字變量賦值。格式如下： 變量名 SETA 數值 ? （ 5） SETS 給字符串變量賦值。格式如下： 變量名 SETS 字符串 。 ? （ 6） SETL 給邏輯變量賦值。格式如下： 變量名 SETL 邏輯 {TRUE/FALSE} 嵌入式 ARM系統原理與實例開發 （第 2版） 2021/6/16 北京大學出版社出版 49 符號定義偽指令及例程 ? （ 7） LCLA 定義一個局部數字變量，并初始化為 0。格式如下： LCLA 變量名 ? （ 8） LCLS 定義一個局部字符串變量，并初始化為空串。格式如下： LCLS 變量名 ? （ 9） LCLL 定義一個局部邏輯變量，并初始化為 FALSE。格式如下： LCLL 變量名 ? （ 10） MACRO MEND。定義宏。格式如下： MACRO [$標號 ] 宏名 [參數 1，參數 2，參數 3……..] 指令序列 MEND 其中， MACRO表明一個宏定義的開始， MEND表示宏結束。 嵌入式 ARM系統原理與實例開發 （第 2版） 2021/6/16 北京大學