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嵌入式實時操作系統μcos原理與實踐實驗教程(編輯修改稿)

2026-06-17 06:46 本頁面

　

【文章內容簡介】 OSTaskCreate都做了哪些工作，任務 FirstTask的任務控制塊實體是什么，在創建結束時其任務控制塊的內容又是什么。記錄下來。 ? ，然后使用 OSTaskCreate創建這個函數，修改，在輸入 1的時候創建這個函數。自己編寫的函數保存在，并注意在加函數聲明。修改完成后重新編譯執行。下次實驗的準備工作 ? 閱讀《嵌入式實時操作系統 μC/OS原理與實踐》 P4450操作系統的初始化第 4學時操作系統初始化 ? 步驟 ? 1. 找到操作系統初始化函數 OSInit，在其中設置斷點，并按 F5調試運行，觀察 OSInit執行的過程，與書上 44頁，記錄 OSINIT都做了什么工作 ? 2。畫出 OSINIT后的就緒表和就緒組，任務控制塊空閑鏈表和任務鏈表（參考書上 ,） ? ，說明 OSINIT之后系統的狀況下次實驗的準備工作 ? 閱讀《嵌入式實時操作系統 μC/OS原理與實踐》 P9597任務延時函數 OSTimeDly 第 5學時讓任務阻塞式延時 ? 掌握操作系統的初始化過程 ? 步驟 ? ，輸入參數 1，全速運行，打開 WINDOWS任務管理器，查看，如圖注意 ? ，確定 ? void OSTaskIdleHook (void) ? { ? Sleep(1)。 ? } ? 要改成這樣，否則空閑任務也在不同的運行，看不到系統利用率的變化情況。加上這一句，將空閑任務的系統利用率降低第 5學時讓任務阻塞式延時 ? ，使用阻塞式延時，查看書上95頁，修改延時代碼第 5學時讓任務阻塞式延時 ? ，運行。使用任務管理器查看系統利用率。第 5學時讓任務阻塞式延時 ? ，說明發生這種變化的原理。 ? 下次實驗前準備：繼續看，加深對操作系統采用的重要數據結構的理解第 6學時兩個任務交替運行 ? ，輸入選項 2運行程序 ? 第 6學時兩個任務交替運行 ? ，說明為什么得到這樣的運行結果 ? E2_task2函數，要求其輸出值增長速度只有 E2_task1的 1/2，修改后重新編譯運行 ? ，讓 E2_task1的優先級為 6， E2_task2的優先級為 5，查看運行結果，說明輸出的不同之處，說明原因補充，各個例子的運行結果展示 2 下次實驗的準備 ? 預習《嵌入式實時操作系統 μC/OS原理與實踐》 P7380任務的調

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