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鍋爐汽包液位、壓力控制系統(tǒng)(編輯修改稿)

2026-06-19 00:02 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】調(diào)節(jié)不可能得到穩(wěn)定的系統(tǒng)，且振蕩頻率較低。 ? 微分 D調(diào)節(jié)： D調(diào)節(jié)中的輸出與被調(diào)量或其偏差對(duì)于時(shí)間的導(dǎo)數(shù)成正比，即 TD為微分時(shí)間。微分的作用在于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。單純的微分調(diào)節(jié)器是不能工作的。因此微分調(diào)節(jié)只能起輔助的調(diào)節(jié)作用，與 P結(jié)合 PD或與 PI構(gòu)成 PID調(diào)節(jié)。 ? 總之， PID控制器中，比例環(huán)節(jié)主要減少偏差；積分環(huán)節(jié)主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度；微分調(diào)節(jié)能加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。 PID控制器的參數(shù)整定 ? 控制器的參數(shù)整定對(duì)系統(tǒng)的控制質(zhì)量起到了決定性的作用。確定控制器最佳過渡過程中的比例帶 δ，積分時(shí)間 TI和微分時(shí)間 TD的數(shù)值稱為控制器參數(shù)整定。 ? 整定參數(shù)的順序是，先整定比例帶 δ，待過渡過程穩(wěn)定后再加入積分作用以消除余差，最后加入微分，以加快過渡過程，進(jìn)一步提高控制質(zhì)量。 PID控制器的經(jīng)驗(yàn)法整定：先將 TD置為 0，置 TI為 ∞，先整定比例帶使之達(dá)到 4： 1衰減過程，然后將比例帶放大（ 10%20%），而積分時(shí)間 TI由大到小逐步加入，直至達(dá)到 4： 1的衰減過程，然后將比例帶減小到比原值小（ 10%20%）的位置，而積分時(shí)間也適當(dāng)減小，再把 TD由小到大加入，觀察曲線，直到滿意的過程為止。 ? （ 1）給水流量的傳遞函數(shù)： ? （ 2）蒸汽流量的傳遞函數(shù)： ? （ 3）變送器的比例系數(shù)： ? 液位變化范圍為 177。 50mm，液位變送器的電流變化為 010mA，所以液位變送器的比例系數(shù)為： ? 給水流量和蒸汽流量變送器的比例系數(shù)為：。第四章鍋爐汽包液位的三沖量串級(jí) PID控制系統(tǒng)仿真通過估算及仿真實(shí)驗(yàn) ? 根據(jù) ，給水流量信號(hào)和蒸汽流量信號(hào)的分流系數(shù)為：。 ? PID控制器的參數(shù)采用逐步逼近法，通過仿真實(shí)驗(yàn)得到：（ 1）主控制器的 PID參數(shù)為：（ 2）副控制器的 PID參數(shù)為： ? 汽包液位三沖量串級(jí) PID控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)如圖，在液位傳遞函數(shù)為仿真結(jié)果如圖。在液位傳遞函為。圖控制系統(tǒng) (a)液位給定值階躍跟蹤響應(yīng)時(shí)的仿真結(jié)果 (b)在 1700秒加入蒸汽流量擾動(dòng)時(shí)的仿真結(jié)果 (c)在 1700秒加入給水流量擾動(dòng)時(shí)的仿真結(jié)果圖仿真結(jié)果以鍋爐汽包液體管道或容器中的壓力作為被控制量的反饋控制系統(tǒng)。壓力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)的，由壓力傳感器、壓力控制器和被控對(duì)象組成。壓力傳感器測(cè)量被控壓力，并轉(zhuǎn)換成便于利用的信號(hào)形式，比較裝置將反映壓力大小的信號(hào)與給定壓力值比較，產(chǎn)生偏差信號(hào)。偏差信號(hào)通過壓力控制器作用到壓力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，按照消除偏差的方向來改變被測(cè)點(diǎn)的壓力，將其調(diào)節(jié)到給定的希望值本。設(shè)計(jì)使用數(shù)顯 PID控制儀控制氣罐壓力 ,其基本構(gòu)成如下 : 第五章鍋爐汽包壓力控制設(shè)計(jì) 要求使氣罐內(nèi)氣壓維持恒定 ,并要求無殘差

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