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頻率特性和時域性能指標的關系(編輯修改稿)

2026-06-19 00:02 本頁面

　

【文章內容簡介】 100404550552 2 2 221 1 1 2 1 2211 10( / ) c cccdr hhd? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ?121l o g ( l o g l o g )2c? ? ???由上式可知，調節 K使處于 ω1與 ω2的幾何中心點時，系統具有最大相角裕度：由上式又知，系統的中頻段寬度越寬，通過調節 K可能達到的最大相角裕度越大，系統的相對穩定性也就越高。 11 1mr tg h tgh????2021年 6月 16日星期三 11 四、開環頻率特性與瞬態性能指標的關系頻域性能指標：由頻寬的定義知：我們知道一階慣性環節的調整時間是：則頻寬越大，調整時間越小。 ,3)(l og20,)0(21)( dBAAA bb ???? ??)5(3 ??? Tt sTcb1??? ??? 一階系統：傳遞函數為： 11)(??? Tss)(?L?logTc1??b?dB3?? 二階系統：閉環頻率特性為： )(222)()(2)()( ???????? ?? jnnn eAjjj ?????開環頻率特性為： ))(2))((()( 22???????jjjjG nnk ??2021年 6月 16日星期三 12 幅頻特性為： 22222)2()()(???????nnnA???22 2 42 2 2 21( ) 1 2 2 4 42( ) ( 2 )nbnnnA ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ????c? b?相頻特性為： 1( ) 9 02 ntg??????? ? ?2422 2 2 2( ) 1 4 1 2( ) ( 2 )nnnA ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ???111422 2180 ( ) 902 4 1 2cncr t g t g t g? ? ? ??? ? ? ??????? ? ? ? ? ???2/1% 1 0 0 %e ? ? ?? ????1. r與的關系 %?2021年 6月 16日星期三 13 繪制 r， Mp， δ%與 ξ之間的關系，如右圖所示。由圖中可見 r與 ξ是單調增的，于是， r越小， δ%越大； r越大， δ%越小。為了使系統的瞬態過程震蕩不太激烈，調節時間比較小，通常取 30?≤r≤60?。 2. r， ωc與 Ts的關系 42424 1 2 34 1 23scsnTT? ? ? ?? ? ?????? ? ???? ? ? ??? ???14224 1 2r tg ???????6()scT tg r? ?又，所以 0 20 40 60 800

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