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嵌入式系統(tǒng)概述(4)(編輯修改稿)

2026-06-20 10:39 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡介】 nit， EMPU）、嵌入式 DSP處理器（ Embedded Digital Signal Processor， EDSP）和嵌入式片上系統(tǒng) （ Embedded System on Chip， ESOC）四類。 49 嵌入式微控制器 EMCU ?嵌入式微控制器又稱單片機，也就是在一塊芯片中集成了整個系統(tǒng)。 ?常見的微控制器： 8051 50 嵌入式微處理器（ EMPU） ?嵌入式微處理器概念以通用計算機中的 CPU為基礎(chǔ)，裝配在專門的電路板上。 ?嵌入式微處理器種類 ARM,MIPS,PowerPC 51 嵌入式數(shù)字信號處理器（ EDSP） ?與 EMPU相比，有專門的數(shù)字信號處理單元，將一些常見的算法以硬件來實現(xiàn)。 52 嵌入式片上系統(tǒng)（ ESOC） ?在一塊電路板上，實現(xiàn)一個系統(tǒng)，是隨著可編程器件的誕生而產(chǎn)生的新的處理器模式。 53 ——嵌入式操作系統(tǒng) ?從 20世紀 80年代開始，出現(xiàn)了各種各樣的商業(yè)用嵌入式操作系統(tǒng)。這些操作系統(tǒng)大部分都是為專有系統(tǒng)而開發(fā)，從而形成了目前多種形式的商用嵌入式操作系統(tǒng)百家爭鳴的局面，如 Linux、 VxWorks、 pSOS、PalmOS和 Windows CE等。 54 ?嵌入式 Linux 隨著 Linux的迅速發(fā)展，嵌入式 Linux現(xiàn)在已經(jīng)有許多的版本，包括強實時的嵌入式 Linux（如新墨西哥工學院的 RTLinux和堪薩斯大學的 KURTLinux等）和一般的嵌入式 Linux版本（如 uClinux和 PocketLinux等）。其中， RTLinux通過把通常的 Linux任務(wù)優(yōu)先級設(shè)為最低，而所有的實時任務(wù)的優(yōu)先級都高于它，以達到既兼容通常的 Linux任務(wù)又保證強實時性能的目的。另一種常用的嵌入式 Linux是 uClinux，它是針對沒有 MMU的處理器而設(shè)計的。它不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù)，對內(nèi)存的訪問是直接的，所有程序中訪問的地址都是實際的物理地址。它專為嵌入式系統(tǒng)做了許多小型化的工作。 55 ? VxWorks ?VxWorks操作系統(tǒng)是美國 WindRiver公司于 1983年設(shè)計開發(fā)的一種實時操作系統(tǒng)。 VxWorks擁有良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在實時操作系統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)占據(jù)了一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實時性要求極高的領(lǐng)域中，如衛(wèi)星通信、軍事演習、導彈制導、飛機導航等。在美國的 F1 FA18戰(zhàn)斗機，B2隱形轟炸機和愛國者導彈上，甚至連在火星表面登陸的火星探測器上也使用了 VxWorks。 VxWorks的很多概念和技術(shù)都和 Linux很類似，主要是用 C語言開發(fā)。但 VxWorks因價格很高，所以一般應(yīng)用中很少采用這種操作系統(tǒng)。 56 ?WinCE WinCE推出只有幾年時間，但目前已占據(jù)了很大市場份額。由于WinCE開發(fā)都是大家熟悉的 VC++環(huán)境，所以對于一般的開發(fā)人員都不會有多大難度，這也是 WinCE容易被人們接受的原因。 WinCE具有優(yōu)先級的多任務(wù)操作系統(tǒng)，它允許多重功能、進程，在相同時間系統(tǒng)中運行 WinCE支持最大的 32位同步進程。一個進程包括一個或多個線程，每個線程代表進程的一個獨立部分，一個線程被指定為進程的基本線程，進程也能創(chuàng)造一個未定數(shù)目的額外線程，額外線程實際數(shù)目，僅由可利用的系統(tǒng)資源限定。它的模塊化設(shè)計允許它對從掌上電腦到專用的工業(yè)控制器的用戶電子設(shè)備進行定制。操作系統(tǒng)的基本內(nèi)核至少需要 200KB的 ROM。 57 ?Palm ?3COM公司的 Palm OS在掌上電腦和 PDA市場上占有很大的市場份額。它有開放的操作系統(tǒng)應(yīng)用程序接口，開發(fā)商可以根據(jù)需要自行開發(fā)所需的應(yīng)用程序。目前共有 3500多個應(yīng)用程序可以運行在 Palm Pilot上，其中大部分應(yīng)用程序均為其他廠商和個人所開發(fā)，使 Palm Pilot的功能不斷增多。在開發(fā)環(huán)境方面，可以在Windows和 Macintosh下安裝 Palm Pilot Desktop。Palm Pilot可以與流行的 PC平臺上的應(yīng)用程序進行數(shù)據(jù)交換。 58 ? μC/OSII μC/OS 是 “ MicroController Operating System”的縮寫，它

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