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基于stc89c52單片機的窗簾設計(編輯修改稿)

2026-07-08 22:35 本頁面

　

【文章內容簡介】 IN2(IN4) 電機運行狀況 H H L 正轉 H L H 反轉 H 同 IN2(IN4) 同 IN1(IN3）快速停止 L X X 停止表 1 L298N 邏輯功能表下圖是其引腳圖：河南理工大學本科課程設計報告 5 圖 1— L298N 圖 2— L298N 控制電機河南理工大學本科課程設計報告 6 1 和 15 和 8 引腳直接接地。 4 管腳 VS 接到 46 的電壓，它是用來驅動電機的。 9 引腳是用來接到 7V 的電壓的，它是用來驅動 L298 芯片的。 6 和 11 引腳是使能端，一個使能端控制一個電機工作。 5,7,10,12 是 298 的信號輸入端和單片機的 IO 口相連。 2,3,13,14 是輸出端。輸入 5 和 7 控制輸出 2 和 3, 輸入的 10,12 控制輸出的 13,14。在我們的課程設計中，只用到了一個電機，用 7 管腳控制 3 管腳的輸出來控制電機的正反轉以及調速功能。無線電遙控接收模塊 2722 是一個解碼芯片，其地址是通過 2722 的管腳進行的硬件編碼的，每個遙控器與接收模塊對應，遙控上的按鍵 A、 B、 C、 D 對應接收模塊上的 A、 B、C、 D 管腳，當按下遙控器上的按鍵時，接收模塊對應管腳便成為了高電平鎖存輸出，同時 I 管腳輸出正脈沖，我們的課設中 A、 B、 C、 I 分別與單片機的 I/O口、、、連接檢測無線信號，通過相應的無線電遙控信號來控制系統的狀態。防過卷模塊這個窗簾是通過電機帶動從左往右打開，所以這里設計兩個霍爾傳感器，一個設計在窗簾導軌的最左邊，用于檢測窗簾是否已完全關閉；另一個設計在窗簾的最右邊，用于檢測窗簾是否已完全打開，從而防止由于電機長時間通電而損壞。本裝置用到的霍爾傳感器的介紹：霍爾傳感器是一種磁傳感器。用它可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關的場合中使用。由于霍爾元件產生的電勢差很小，故通常將霍爾元件與放大器電路、溫度補償電路及穩壓電源電路等集成在一個芯片上，稱之為霍爾傳感器。如圖 2 所示河南理工大學本科課程設計報告 7 圖 3— 霍爾傳感器霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關型霍爾傳感器兩種。我們用到的是開關型霍爾傳感器，由穩壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發器和輸出級組成，它輸出數字量。本次所采用的是閉鎖性的霍爾傳感器，其特性如圖 5 所示。當磁感應強度超過動作點 Bop 時，傳感器輸出由高電平躍變為低電平，而在外磁場撤消后，其輸出狀態保持不變（即鎖存狀態），必須施加反向磁感應強度達到 BRP 時，才能使電平產生變化。圖 4— 閉鎖性特性所以，通過將霍爾傳感器至于窗簾的最左端和最右端，使得當窗簾打開到最右，閉合到最左時，能夠自動發送信號關閉電機。防過卷電路如下河南理工大學本科課程設計報告 8 圖 5 防卷電路圖如圖所示，對應的端口分別接對應的地與 +5V。當有磁鐵靠近時，輸出為高電平。當窗簾拉開時，達到指定的位置時，對應的輸出為高電平，電機停轉。當窗簾關閉時，到達指定的位置時，對應的輸出為高電平，電機停轉。河南理工大學本科課程設計報告 9 第三章軟件設計流程圖總程序總程序見附 1 延遲是否有按鍵按下鍵盤掃描開始 N Y N C 按下檢測哪個鍵按下 Y A按下反轉 B 按下正轉停止河南理工大學本科課程設計報告 10

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