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搬運機械手設計與運動仿真-機電一體化設計課程說明書(編輯修改稿)

2026-07-08 22:48 本頁面

　

【文章內容簡介】 /PHOTORENDER(圖片渲染 )幾個子模塊。第二、機械設計 (CAD)模塊機械設計模塊是一個高效的三維機械設計工具，它可繪制任意復雜形狀的零件包括形狀不規則的復雜曲面。用 PRO/E生成曲面簡單容易僅需 2步～3 步操作。 PRO/E 生成曲面的方法包括：拉伸、旋轉、放樣、掃掠、網格、點陣等。因為生成曲面的方法較多，所以 PRO/E 可以迅速建立任何復雜曲面。它不但能作為高性能系統獨立使用，而且還能與其它實體建模模塊結合起來使用，它支持 GB、 ANSI、 ISO 和 JIS 等標準。包括： PRO/ASSEMBLY（實體裝配）、 PRO/PIPING（彎管鋪設）、 PRO/REPORT（應用數據圖形顯示）、 PRO/SCANTOOLS（物理模型數字化）、 PRO/SURFACE（曲面設計）、PRO/CABLING（電路設計）、 PRO/WELDING（焊接設計）。第三、功能仿真 (CAE)模塊功能仿真 (CAE)模塊主要進行有限元分析。正所謂畫虎畫皮難畫骨，知人知面不知心，事物內在特征是很難把握的，機械零件的內部變化情況是難以知曉的。有限元仿真讓我們擁有了一雙慧眼，能“看到”零件內部的受力狀態。利用該功能，便可充分優化零件的設計。例如可口可樂公司，利用有限元仿真，分析其飲料瓶，結果使瓶體質量減輕了近 20％，得了極大的經濟效益。包括： PRO/FEM POST（有限元分析）、 PRO/MESH （有限元網格劃分）、 PRO/MECHANICA CUSTOMLOADS （自定義載荷輸入）、PRO/MECHANICA EQUATIONS（第三方仿真程序連接）、 PRO/MECHANICA MOTION（指定環境下的裝配體運動分析）、 PRO/MECHANICA THERMAL（熱分析）、 6 PRO/MECHANICA VIBRATION（震動分析）、 PRO/MECHANICA TIRE MODEL（車輪動力仿真）。第四、制造 (CAM)模塊 CAM 制造模塊中的功能通常是 NC Machining(數控加工 )。提起數控功能，就容易讓我們想到 “東芝事件”。當時，蘇聯從日本東芝公司引進了一套五坐標數控系統及數控軟件 CAMMAX，加工出高精度、低噪聲的潛艇推進器，從而使西方的反潛系統完全失效，損失慘重。此事件中出盡風頭的 CAMMAX軟件就是一種數控模塊。 PRO/ES 的數控模塊包括： PRO/CASTING（鑄造模具設計）、 PRO/MFG（電加工）、 PRO/MOLDESIGN（塑料模具設計）、 PRO/NCCHECK（ NC仿真）、 PRO/NCPOST（ CNC程序生成）、 PRO/SHEETMETAL（鈑金設計）。第五、數據管理 (PDM)模塊數據管理 (PDM)模塊是 PRO/E 家庭的大管家，將觸角伸到每一個任務模塊。 PRO/E 的數據管理模塊在計算機上對產品性能進行測試仿真，找出造成產品各種故障的原因，進而排除產品故障，改進產品設計。并自動跟蹤你創建的數據，這些數據包括你存貯在模型文件或庫中零件的數據。大管家通過一定的機制，保證了所有數據的安全和存取的方便快捷。包括： PRO/PDM（數據管理）、 PRO/REVIEW（模型圖紙評估）。第六數據交換 (Geometry Translator)模塊其他的 CAD系統，如 UGⅡ、 EUCLID、 CIMATRTON 等，數據不能彼此識別。但在實際工作中，往往需要和別的數據進行溝通交流。這時幾何數據交換模塊就會發揮作用。 PRO/E中幾何數據交換模塊有： PRO/CAT（ PRO/E 和 CATIA 的數據交換）、PRO/CDT（二維工程圖接口）、 PRO/DRAW（二維數據庫數據輸入）、 PRO/DATA FOR PDGS（ PRO/E 和福特汽車設計軟件的接口）、 PRO/DEVELOP（ PRO/E 軟件開發）、 PRO/INTERFACE（工業標準數據交換格式擴充）、 PRO/INTERFACE FOR STEP（ STEP/ISO10303 數據和 PRO/E 交換）、 PRO/LIBRARYACCESS（ PRO/E模型數據庫進入）、 PRO/LEGAC

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