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電大機電控制工程基礎期末復習資料及參考答案小抄(編輯修改稿)

2026-07-09 08:07 本頁面

　

【文章內容簡介】。答：定義：是開環頻率特性幅值為 1 時對負實軸的相位差值。即從原點到奈氏圖與單位圓交點的連線與負實軸的夾角。計算公式： )(180 c?????? 在極坐標下表示為：《機電控制工程基礎》復習資料第 6 頁共 9 頁 6. 已知各系統的零點 (o)、極點 (x)分布分別如圖所示，請問各個系統是否有非主導極點，若有請在圖上標出。答：無非主導極點；非主導極點；非主導極點 7. 已知系統開環傳遞函數 ()( 1)KGs s Ts? ?，其中 K 為開環增益， T 為時間常數。試問：答：當 r( t ) = t 時，要減小系統穩態誤差 ess應調整哪個參數，為什么？當 r( t ) = t 時，系統穩態誤差 11ss ve KK?? 因此要減小 ess，只有增大開環增益 K（而與 T 無關） 8. 簡述相位裕量 Kg 的定義、計算公式，并在極坐標上表示出來。答：在奈奎斯特圖上，奈奎斯特圖與負實軸交點處幅值的倒數，稱幅值裕量 Kg。計算公式： 1( ) ( )g ggK G j H j??? 在極坐標上表示為：《機電控制工程基礎》復習資料第 7 頁共 9 頁四、計算題 : 1. 設系統的閉環傳遞函數為 G(s)= ??? ?nn ns s22 22? ?，試求最大超調量σ p= %、峰值時間 tp=傳遞函數的參數 ξ 和 ω n的值。解： ∵σ p= 21e???? 100%=% ∴ ξ = ∵ tp= ?? ?n 1 2? ∴ ω n=223 .1 41 0 .2 1 0 .6pt? ? ???? rad/s 2. 系統方框圖如下，試畫出其信號流圖，并求出傳遞函數 ()()CsRs。解：信號流圖如下：《機電控制工程基礎》復習資料第 8 頁共 9 頁應用梅森公式求傳遞函數： P1=G3G2， P2=G1G2 L1=G2H1， L2=G1G2H2 C sR s G G G GG H G G H( )( ) ? ?? ?3 2 1 22 1 1 2 21 3. 試判斷具有下述傳遞函數的系統是否穩定，其中 G(s)為系統的前向通道傳遞函數， H(s)為系統的反饋通道傳遞函數： 1()( 1)( 3)Gs s s s? ??， ( ) 10Hs? 。解：（ 1）系統特征方程： 1 ( ) ( ) 03 4 2 3 1 0 0G s H ssss??? ? ? ? （ 2） s3 1 3 s2 4 10 s1 0 s0 10 （ 3）由勞斯穩定性判據：第一列元素全大于零，故系統穩定。《機電控制工程基礎》復習資料第 9 頁共 9 頁 Visafree policy brings Chengdu biz, tourism boost. Making national headlines several times, Chengdu39。s 72hour visafree policy has attracted wide attention from both Chinese and foreign experts and businessmen since it took effect on Sept 1 last year. The program permits citizens from 51 countries and regions including the United States, Australia, Canada and Japan who have valid visas and flight tickets to a third country to spend three days in the city. The capital of Sichuan province is the first city in the western region of China to offer foreign tourists a threeday visa and the fourth nation

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