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片機(jī)課程設(shè)計(jì)論文-基于stc89c52單片機(jī)的藍(lán)牙控制小車(編輯修改稿)

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【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 2: ACC=t_0。 CY=0。 ACC=motor_l。 if(CY==1) { PWM3=1。 PWM4=0。 goto HIGHT。 } PWM3=0。 PWM4=1。 HIGHT: ACC=t_0。 if(ACC!=0xc9) goto EXIT。 ACC=0。 t_0=ACC。 EXIT: TR0=1。 } void main(void) { 16 / 21 ini()。 while(1) { aa: while(left_k)//當(dāng)左按鍵按下時(shí)， left_k 等于 1. goto bb。 P1=0xff。 P1=P0。 left()。//向左轉(zhuǎn) while(!left_k)。//如果 left_k 一直為一，小車便一直左轉(zhuǎn) stop()。 ////判斷右鍵是否按下 //// bb: while(right_k) goto dd。 P1=0xff。 P1=P0。 right()。 while(!right_k)。 stop()。 ////判斷向前鍵是否按下 //// dd: while(go_k) goto ee。 P1=0xff。 P1=P0。 go(0x64,0x64)。 while(!go_k)。 stop()。 ////判斷后退鍵是否按下 //// ee: while(back_k) goto aa。 P1=0xff。 P1=P0。 back(0x64,0x64)。 while(!back_k)。 stop()。 } } 17 / 21 5. 調(diào)試：完成電路設(shè)計(jì)與焊接后進(jìn)行調(diào)試，給單片機(jī) 上點(diǎn)并接上藍(lán)牙串口模塊，打開(kāi)串口調(diào)試助手，選擇相應(yīng) 串口，將波特率設(shè)定為 9600bps，數(shù)據(jù)位 8 位，停止位 1，檢驗(yàn)位 0，然后將鍵盤(pán)按鍵綁定，即：當(dāng)按下 A 時(shí) ，發(fā)送十六進(jìn)制數(shù)據(jù) 11H，為左轉(zhuǎn)命令；當(dāng)按下 D 時(shí) ，發(fā)送十六進(jìn)制數(shù)據(jù) 22H，為右轉(zhuǎn)命令；當(dāng)按下 W 時(shí) ，發(fā)送十六進(jìn)制數(shù)據(jù) 33H，為前進(jìn) 命令；當(dāng)按下 S 時(shí) ，發(fā)送十六進(jìn)制數(shù)據(jù) 44H，為后退命令。 6. 結(jié)論：經(jīng)過(guò) 多次軟件調(diào)試，可實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的基本要求，即：可通過(guò) 電腦按鍵控制小車的運(yùn)動(dòng) 。 g an employment tribunal claim Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. 18 / 21 You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advic

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