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頻域法的課程設計(編輯修改稿)

2026-07-13 12:27 本頁面

　

【文章內容簡介】 r e q u e n c y ( r a d / s e c ) : 8 . 8P h a s e ( d e g ) : 2 2 2S y s t e m : s 1F r e q u e n c y ( r a d / s e c ) : 3 . 3P h a s e ( d e g ) : 1 7 7Phase (deg)0 1 2 3 4 5 6 72 1 . 51 0 . 500 . 511 . 522 . 53x 1 06S t e p R e s p o n s eT i m e ( s e c )Amplitude 5 2）求超前校正裝置的傳函：由計算的數據 — 相角穩定裕度與幅值穩定裕量均為負值，這樣的系統是根本不能工作的。而且系統的校正前 γ=176。 450,所以必須對系統進行串聯滯后校正。設超前校正裝置的傳函： , 傳遞函數程序：設超前校正裝置的傳遞函數 : Gs(s)= 1+bTs1+Ts 已知 γ=450已知，可以根據 γ 來計算 b, T 的值。（ 1） K= 時，系統滿足穩態性能要求。由 K= 時未校正系統的伯德圖可見， γ=，系統是不穩定的。（ 2）根據裕度要求 γ=450,選擇系統的截止頻率 c’, 考慮到之后網絡在新的截止頻率 c’出會產生一定的相角滯后 φc( c’)=60,因此有下式： γ=γ（ c’） +φc( c’) 解得 γ（ c’） =510，將 γ（ c’） =510代入下式： γ（ c’） =900arctan( c’)ractan( c’) 計算過程中便于編程計算將（ * c’）中的（ * c’）舍去，解得： c’=。（ 3）再用公式 b= c’/,得 b= （ 4）利用 b 的值求參數 T。 1bT=′ 將 b= 代入上式可以求出 T=475.。（ 5）確定滯后校正的傳遞函數 Gc(s)。 Gc(s)= （ s + 1） /( s + 1) 3）校正后程序： clear k=。 n1=1。 d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。 6 s1=tf(k*n1,d1)。 %求原系統的開環傳函 figure(1)。 margin(s1)。hold on %畫出原系統的幅值相角頻域 Bode figure(2)。 sys=feedback(s1,1)。 step(sys)。 %畫出原系統開環傳函的單位階躍響應 n2=[ 1]。 d2=[ 1]。 s2=tf(n2,d2)。 %求校正傳函 sys=s1*s2。 %求取校正后系統的傳遞函 figure(1)。 %繪制校正后系統的 Bode圖及頻域性能 margin(sys)。hold on figure(2)。 sys=feedba

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