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機器人行走電路設(shè)計報告(編輯修改稿)

2025-11-13 11:27 本頁面

　

【文章內(nèi)容簡介】 ............ 4 計時器電路 ......................................................................................... 5 JK 觸發(fā)器實現(xiàn)信號翻轉(zhuǎn) ..................................................................... 6 直流電機正反轉(zhuǎn)電路 ......................................................................... 6 仿真分析 .................................................................................................... 7 仿真現(xiàn)象與結(jié)論 .................................................................................. 7 仿真問題分析 .................................................................................... 7 所用芯片及其他器件說明 ........................................................................... 8 JK 觸發(fā)器 .................................................................................................8 L298 .................................................................................................... 9 74LS190 加減計數(shù)器 .........................................................................10 附表二：機器人行走電路所用器件 ........................................................... 11 小結(jié)與體會 ................................................................................................ 11 1 1 機器人行走電路設(shè)計 1. 1 意義與要求意義運用自學的單片機設(shè)計簡單的小車控制電路，把理論與實際相結(jié)合，能夠更好的掌握單片機的應(yīng)用，同時提高自己的動手能力。同時結(jié)合電子技術(shù)基礎(chǔ)知識設(shè)計電路，提高自己的運用，思考能力。要求接通電源，機器人前進，行走一段時間后，機器人自動后退，退行一段時間后自動前行，周而復始。機器人行走動力只能使用干電池，不能使用動力電源。機器人前進、后退時間可調(diào) 。總體框架設(shè)計方案論證與選擇可采用兩種方案，第一是 555 定時器產(chǎn)生脈沖信號，來激發(fā)計數(shù)器 190 與 298 組成的電路進行計時，同時驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，當計數(shù)到設(shè)定時間時，產(chǎn)生觸發(fā)信號，觸發(fā) JK 觸發(fā)器，JK 觸發(fā)器在觸發(fā)信號控制下輸出發(fā)生高低電平跳變觸發(fā)器發(fā)出信號使直流電機兩端電機兩端電壓發(fā)生跳變直流電機正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)小車前進與后退。第二種則是通過單片機的某一

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