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第6章特殊功能指令(編輯修改稿)

2025-11-16 13:33 本頁面

　

【文章內容簡介】。每個高速計數器均有一個控制字節，它決定了計數器的計數允許或禁用，方向控制（僅限模式 0、 1和 2）或對所有其他模式的初始化計數方向，裝入當前值和預置值。控制字節每個控制位的說明如表 67所示。 2. 狀態字節 ? 每個高速計數器都有一個狀態字節，狀態位表示當前計數方向以及當前值是否大于或等于預置值。每個高速計數器狀態字節的狀態位如表 68連接文件夾 \。高速計數器指令及舉例 1. 高速計數器指令 ? 高速計數器指令有兩條：高速計數器定義指令 HDEF如表 69連接文件夾 \表（ 1）高速計數器定義指令HDEF。指令指定高速計數器（ HSCx）的工作模式。工作模式的選擇即選擇了高速計數器的輸入脈沖、計數方向、復位和起動功能。每個高速計數器只能用一條“高速計數器定義”指令。 ? （ 2）高速計數器指令 HSC。根據高速計數器控制位的狀態和按照 HDEF指令指定的工作模式，控制高速計數器。參數 N指定高速計數器的號碼。 2. 高速計數器指令的使用 ? 1）每個高速計數器都有一個 32位當前值和一個 32位預置值，當前值和預設值均為帶符號的整數值。要設置高速計數器的新當前值和新預置值，必須設置控制字節（表 67）連接文件夾 \表，令其第五位和第六位為 1，允許更新預置值和當前值，新當前值和新預置值寫入特殊內部標志位存儲區。然后執行 HSC指令，將新數值傳輸到高速計數器。當前值和預置值占用的特殊內部標志位存儲區如表 610所示。除控制字節以及新預設值和當前值保持字節外，還可以使用數據類型 HC。 ? （ 2）執行 HDEF指令之前，必須將高速計數器控制字節的位設置成需要的狀態，否則將采用默認設置。默認設置為：復位和起動輸入高電平有效，正交計數速率選擇 4模式。執行 HDEF指令后，就不能再改變計數器的設置，除非 CPU進入停止模式。 ? （ 3）執行 HSC指令時， CPU檢查控制字節和有關的當前值和預置值。 3. 高速計數器指令的初始化 ? 高速計數器指令的初始化的步驟如下：連接文件夾 \表格 2. 用于脈沖輸出（）的特殊存儲器（１）控制字節和參數的特殊存儲器 ? 每個 PTO/PWM發生器都有連接文件夾 \ （ 2）狀態字節的特殊存儲器 ? 除了控制信息外，還有用于 PTO功能的狀態位，如表 612所示。程序運行時，根據運行狀態使某些位自動置位。可以通過程序來讀取相關位的狀態，用此狀態作為判斷條件，實現相應的操作。 3. 對輸出的影響 ? PTO/PWM生成器和輸出映像寄存器共用。在 PTO或 PWM功能時， PTO/PWM發生器控制輸出，并禁止輸出點的正常使用，輸出波形不受輸出映像寄存器狀態、輸出強制、執行立即輸出指令的影響；在 PTO或 PWM功能時，輸出映像寄存器控制輸出，所以輸出映像寄存器決定輸出波形的初始和結束狀態，即決定脈沖輸出波形從高電平或低電平開始和結束，使輸出波形有短暫的不連續，為了減小這種不連續有害影響，應注意： ? （ 1）可在起用 PTO或 PWM操作之前，將用于器設為 0。 ? （ 2） PTO/PWM輸出必須至少有 10%的額定負載，才能完成從關閉至打開以及從打開至關閉的順利轉換，即提供陡直的上升沿和下降沿。 4. PTO的使用 ? PTO是可以指定脈沖數和周期的占空比為 50%的高速脈沖串的輸出。狀態字節中的最高位（空閑位）用來指示脈沖串輸出是否完成。可在脈沖串完成時起動中斷程序，若使用多段操作，則在包絡表完成時起動中斷程序。（ 1）周期和脈沖數 ? 周期范圍從 50微秒至 65,535微秒或從 2毫秒至 65,535毫秒，為 16位無符號數，時基有 181。s和 ms兩種，通過控制字節的第三位選擇。注意： ? 如果周期 2個時間單位，則周期的默認值為 2個時間單位。 ? 周期設定奇數微秒或毫秒（例如 75毫秒），會引起波形失真。 ? 脈沖計數范圍從 1至 4,294,967,295，為 32位無符號數，如設定脈沖計數為 0，則系統默認脈沖計數值為 1。（ 2） PTO的種類及特點 ? PTO功能可輸出多個脈沖串，現用脈沖串輸出完成時，新的脈沖串輸出立即開始。這樣就保證了輸出脈沖串的連續性。 PTO功能允許多個脈沖串排隊，從而形成流水線。流水線分為兩種：單段流水線和多段流水線。 ? 連接文件夾 \ （ 3）多段流水線 PTO初始化和操作步驟 ? 用一個子程序實現 PTO 初始化，首次掃描（）時從主程序調用初始化子程序，執行初始化操作。以后的掃描不再調用該子程序，這樣減少掃描時間，程序結構更好。 ? 初始

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