應用matlab控制系統仿真(編輯修改稿)

2025-11-14 14:34 本頁面

　

【文章內容簡介】三、結構圖模型一個開環控制系統可以通過 G1 (s)與 G2 (s)兩個環節的串聯而得到，利用 series()函數可以求串聯連接的傳遞函數，函數的具體形式為： [num,den]= series(num1,den1, num2,den2) 例如 G1 (s)和 G2 (s)的傳遞函數分別為： 11()2sGss??? 2 21()500Gs s?12 2 3 2( ) 1 1 1( ) ( )( ) 2 5 0 0 5 0 0 1 0 0 0C s s sG s G sR s s s s s??? ? ? ?則串聯函數的用法示于圖 269： num1=[1]。den1=[500 0 0]。 num2=[1 1]。den2=[1 2]。 [num,den]=series(num1,den1,num2,den2)。 printsys(num,den) num/den= s+1 500s^3+1000s^2 圖 269 series函數的用法當系統是以并聯的形式連接時，利用 parallel()函數可得到系統的傳遞函數。指令的具體形式為：系統以反饋方式構成閉環，則系統的閉環傳遞函數為： ()()1 ( ) ( )BGsGsG s H s? ?[num,den]= parallel (num1,den1, num2,den2) 求閉環傳遞函數的 MATLAB函數有兩個： cloop()和 feedback() 其中 cloop()函數只能用于 H (s)=1（即單位反饋）的情況。 cloop()函數的具體用法為： [num,den]= cloop (numg,deng, sign) 其中 numg和 deng分別為 G (s)的分子和分母多項式， sign=1為正反饋， sign= 1為負反饋（默認值）。 feedback()函數的用法為： [num,den]= feedback (numg,deng,numh,denh, sign) 其中 numh為 H (s)的分子多項式， denh為分母多項式。閉環反饋系統的結構圖如圖 270所示，被控對象 G(s)和控制部分 Gc (s)以及測量環節 H (s)的傳遞函數分別為：， 1() 2c sGs s ??? ?numcdenc21()5Gs s??numgdeng1()10Hs s?? ?numhdenh圖 270 閉環反饋系統的結構圖應用 series()函數和 feedback()函數求閉環傳遞函數的 MATLAB 指令如圖 271 所示： numg=[1]。deng=[5 0 0]。 numc=[1 1]。denc=[1 2]。 numh=[1]。denh=[1 10]。 [num1,den1]=series(numc,denc,numg,deng)。 [num,den]=feedback(num1,den1,numh,denh,1)。 printsys(num,den) num/den= s^2+11s+10 5s^4+60s^3+100s^2+s+1 圖 271 f

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