液壓基礎知識ppt課件(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 的損失。 液壓動力元件介紹－泵 泵的性能參數 （ 2）液壓泵的功率 ａ .輸入功率Ｐ i是指液壓泵主軸上的機械功率。Ｐ i＝ Tiω ｂ .輸出功率Ｐ 液壓泵的輸出功率是指液壓泵在工作過程中實際吸壓油口間的壓差 ΔＰ和輸出流量ｑ的乘積，即 Ｐ＝ ΔＰｑ ｃ .液壓泵的總效率 液壓泵的總效率是指液壓泵的實際輸出功率與輸入功率的比值，即 η=P/Ｐ i＝ ηvηm 液壓動力元件介紹－泵 泵的分類 液壓泵按照其結構形式分為：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵 按照其變量形式分為：變量泵和定量泵 按照壓力級別分為：低壓泵、中高壓泵、超高壓泵等 液壓動力元件介紹－泵 泵的噪聲 液壓泵產生噪聲的原因： （ 1）泵的流量脈動和壓力脈動，造成泵構件的振動； （ 2）泵的工作腔從吸油腔突入和壓油腔相通，或從壓油腔突然和吸油腔相通時，產生的流量和壓力突變，對噪音的影響甚大； （ 3）空穴現象 當泵的吸油腔的壓力小于油液所在溫度下的空分離壓時，溶解在油液中的空氣要析出變成氣泡，這種帶有氣泡的油液進入高壓腔時，氣泡被擊破，形成局部的高頻壓力沖擊，從而引起噪聲； （ 4）泵內流道具有截面突然擴大和收縮、急拐彎，通到截面過小兒導致液體紊流、漩渦、噴流，使噪聲加大； （ 5）由于機械原因，入轉動部分不平衡、軸承不良、泵軸的彎曲等機械振動引起的機械噪聲。 液壓動力元件介紹－泵 降低泵噪聲的措施 方法： （ 1）消除液壓泵內部油壓的急劇變化； （ 2）為吸收液壓泵的流量及壓力脈動，可以在液壓泵的出口裝置消聲器； （ 3）給泵加裝減震器； （ 4）壓油管的一段使用高壓軟管，對泵的管路的連接進行隔振； （ 5）防止泵產生空穴現象，可以采用直徑比較大的吸油管，減小管道局部阻力，采用大容量的吸油過濾器，防止油液中混入空氣，合理設計液壓泵，提高零部件的剛度。 液壓動力元件介紹－泵 馬達 馬達：習慣上指輸出旋轉運動的液壓執行元件，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的機械裝置。 馬達和泵的相似性及區別： 馬達和泵在結構上具有相似性：密閉而又可以周期變化的 容積和相應的配有機構。 區別：馬達可以正反轉因而內部結構對稱；馬達的轉速范圍要求足夠大，對最低穩定轉速有一定的要求；馬達部要求自吸能力，但是需要一定的初始密封性（這樣才能提供必要的起動轉矩）。因此，馬達和泵在結構上相似但是不能可逆工作。 馬達的分類： 按照結構形式分為：齒輪式、葉片式柱塞式 按照轉速分為：低速馬達和高速馬達 液壓執行元件介紹－馬達 液壓執行元件 馬達 馬達的工作原理： 液壓執行元件介紹－馬達 徑向柱塞馬達工作原理 馬達的基本參數和性能 、排量和扭矩的關系： 馬達在工作過程中輸出的扭矩的大小是由負載的轉矩決定的。但是推動同樣大小的負載，工作容腔大的馬達的壓力要低于工作容腔小的馬達的壓力， 所以說工作容腔的大小是馬達工作能力的重要標志。 馬達的輸出功率： ΔＰｑ＝Ｔ tω 馬達的輸出扭矩：Ｔ t＝ ΔＰ V/(2π） V：馬達的排量 ： 由于馬達內部不可避免的存在各種摩擦，所以實際輸出扭矩 T要比理論扭矩小些，即 T= ΔＰ Vηm/(2π） ηm馬達的機械效率 馬達啟動扭矩： 在同樣壓力下，馬達由靜止到開始轉動的啟動狀態的輸出扭矩要比運轉中的扭矩小。啟動扭矩降低的原因是靜止狀態下的摩擦系數最大，在摩擦表面出現相對滑動后摩擦系數明顯減小。對馬達來說，更為主要的是靜止狀態潤滑油膜被擠掉，基本上變成干摩擦。一旦馬達開始運轉，隨著潤滑油膜的 建立，摩擦阻力立即下降，并隨滑動速度的增大和油膜變厚而減少。 液壓執行元件介紹－馬達 馬達的基本參數和性能 馬達的啟動性能： 液壓馬達的啟動性能用啟動機械效率用 ηm0表示其表達為： ηm0＝ T0/Tt ηm0=~ 帶載啟動的馬達啟動性能很重要。 馬達的轉速取決于馬達的供油量 q和馬達本省的排量 V。由于馬達的存在內部泄漏，所以： n=qηV/V ηv 馬達的容積效率 一般來說，低速大扭矩馬達的低速啟動性能比高速馬達好（關鍵是泄漏相對馬 達的排量來說影響較小。 液壓執行元件介紹－馬達 油缸 油缸：將液壓泵提供的液壓能轉換為機械能的轉換裝置，將泵的壓力能轉換為液壓油缸的直線運動（包含擺動）。 功用：將液壓泵供給的液壓能轉換為機械能而對負載作功，實現直線往復運動或旋轉運動。 液壓執行元件介紹－油缸 液壓缸 ?液壓缸分類： ?活塞式 ?柱塞式 ?伸縮式 ?擺動式 單活塞桿式 雙活塞桿式 { 液壓執行元件介紹－油缸 單活塞桿液壓缸 ? 有桿腔進油：力小速度快 ? 差動連接 ? 往返行程推力相等 雙活塞桿液壓缸 1 214VVvAD??? 2 2224()VVvA D d??? ?1 1 1 2 22 2 212()44F p A p AD D dpp??????? 2 1 2 2 12 2 212()44F p A p AD d Dpp???????? 無桿腔進油：力大速度慢 4)(2213dpAApF ????22134 dQAA Qv VV ????)( 4 22 dD QAQv VV ??? ?221 2 1 2() ()4DdF p A p A p p? ?? ? ? ?液壓執行元件介紹－油缸 柱塞式液壓缸 特點： ? 單作用式液壓缸，只能實現單獨方向的運動； ? 適于做長行程液壓缸； ? 工作時柱塞總受壓，必須有足夠的剛度； ? 垂直使用更有利。 柱塞式液壓缸結構示意圖 1缸體； 2柱塞； 3導向套； 4密封 24dF p A p ?? ? ?24dQAQv???柱塞上有效作用力 柱塞運動速度為 式中 d—— 柱塞直徑； 液壓執行元件介紹－油缸 伸縮式液壓缸 ? 工作時行程相當長，不工作時體積縮小 ? 起推力很大，隨行程逐漸深長，推力逐漸隨之減小 液壓執行元件介紹－油缸 擺動液壓缸 ? 實現往復擺動，能直接輸出扭矩，也稱擺動式液壓馬達。 ? 有單葉片和雙葉片兩種形式。 ? 適用于半回轉式（小 于 360176。 ）機械的回轉機構。 單葉片式擺動液壓缸 1缸體； 2定子塊； 3輸出軸； 4葉片 雙葉片式擺動液壓缸 1缸體； 2定子塊； 3輸出軸； 4葉片 ? 擺動角度一般不超過 300 176。 ? 轉速較高，轉矩較小 ? 擺動角度不超過 150 176。 ? 轉速相對較慢，輸出轉矩更大。 液壓執行元件介紹－油缸 閥 在液壓系統中，除需要液壓泵供油和液壓執行元件來驅動工作裝置外，還要配備一定數量的液壓控制閥來對液流的流動方向、壓力的高低以及流量的大小進行干預的控制，以滿足負載的工作要求。因此，液壓控制閥是直接影響液壓系統工作過程和工作特性的重要元件。 液壓控制元件介紹－閥 閥的分類 液壓控制閥：控制液流的方向、壓力和流量的元件 分類： 方向控制閥： 單向閥 、 換向閥 、截止閥、壓力開關 … 壓力控制閥： 溢流閥 、減壓閥、順序閥、平衡閥 … 流量控制閥： 節流閥 、調速閥、分流閥、集流閥 … 液壓控制元件介紹－閥 液壓基本回路 隨著工業現代化技術的發展，機械設備的液壓傳動系統為完成各種不同的控制功能有不同的組成形式，有些液壓傳動系統甚至很復雜。但是無論何種機械設備的液壓傳動系統，都是由一些液壓基本回路組成。 所謂基本回路就是