本科畢業論文-汽車車窗防夾技術的研究(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 m very pletely 時說明程序成功的被下載進了芯片。 此時按下按鍵，看繼電器是否如我們所愿成功的閉合。但是在本設計中，當板子被上電的瞬間繼電器就立刻閉合了，這時需要用萬用表一步一步的找出電路的錯誤，首先繼電器會閉合說明電路是通路，然而在上電的瞬間會閉合說明那么加在繼電器兩端的電壓不用經過控制便已經連成了通路，所以可以初步判斷控制江西科技學院本科生畢業設計（論文） 16 繼電器閉合的光電隔離除了問題，當測其電壓時果真是光電隔離沒有發揮作用，將其改正 以后，這個問題解決了。 這時按下按鍵，發現繼電器扔沒有如愿閉合，于是用萬用表從芯片的輸出引腳開始測，首先芯片引腳輸出 ，這說明程序在控制按鍵部分是正確的，測三極管基極的電壓為 說明三極管成功導通，接著測光電隔離，此時發現了問題，光電隔離的三極管所降落的電壓居然有 9V 之多，致使繼電器線圈兩端的壓差卻不足 3V 由此可以猜測，繼電器所在的這條電路是通路，然而繼電器沒有動作的原因是降落在線圈上的壓降太小不足以驅動繼電器動作，那么光電隔離的三極管的壓降為 9V 之多，那么可以說明這是由于此三極管沒有完全導通，那 么也就是說發光二極管所發的光不夠強，也就是說輸入光電隔離的電流不夠大，最后斷定是三極管所接的限流電阻過大了，因此將兩條控制電路中的 R1 R14 均去掉了，又將 R R9 并聯一個電阻使其最終成為了 500Ω這樣當按鍵被按下后繼電器閉合了。 按照現行慣例 ,本項目實驗為電機配備了雙霍爾傳感器來感應電機是否受到了阻力。并且為了完善實驗條件提高實驗精度 ,實驗中使用了力傳感器來設置和測定防夾力的大小。它的好處是通過與防夾力標準的對比 ,確保每個位置的防夾力在不同電壓下都小于 100N（汽車廠的 標準）。 車窗防夾實驗測得的力和電流曲線 江西科技學院本科生畢業設計（論文） 17 實驗步驟總體上可分為三步： 一、按動按鈕使電機驅動車窗玻璃舉升 。 二、在車窗玻璃上升過程中為其施加一個反方向力模擬防夾力 。 三、觀察玻璃運動情況 ,即電機工作情況 ,記錄相關波形。 電流與霍爾關系波形 江西科技學院本科生畢業設計（論文） 18 整個過程中所記錄的防夾力與電機電流波形如圖 8所示。黃線是車窗玻璃的受力情況 ,紅線為電機電流變化曲線。車窗玻璃在上升過程中 ,電機電流為正 ,定義為正轉（圖中所示電流零點偏置 ） ,即車窗玻璃上升方向。在電機舉升車窗過程中施加防夾力 ,黃線迅速向上爬升 100mV。這里需要說明的是 ,按照傳感器給出的比例關系： 防夾力 (N):電壓 (mV)= 本實驗中黃線的 100mV應對應 30N的防夾力 ,ECU成功地識別出這個障礙并做出反應 ,由程序控制電機停轉 200ms,在此期間電流為零 ,防夾力依然作用于車窗玻璃。 200ms后 ,程序控制電機反方向旋轉驅動車窗玻璃向下運動 ,電流為負 ,待下降 200mm后電機停止旋轉 ,電流為零 ,整個實驗過程結束。圖 9是突然對車窗玻璃施加防夾力這一瞬間電流和霍爾傳感器信號之間的變化關系。從圖中波形可以清楚的看出 ,在電流爬升過程中 ,由于電機轉速下降 ,霍爾采集的信號周期增加 ,電機停轉后 ,電流陡降 ,霍爾周期隨之變為無窮大 這里開始軟件的檢測，將電機連進回路，首先從按 鍵的點自動開始檢測，將程序中的其他功能函數屏蔽掉僅余按鍵判斷，將其燒盡芯片，然后按下按鍵進行測試看功能是否達到，如果并非我們所要求的結果，則將程序進一步改進，符合要求則進行下面功能的測試，同時將另外的功能屏蔽。 江西科技學院本科生畢業設計（論文） 19 第五章 總結 本文研究的主要內容是利用電流反饋進行車窗控制。首先給出了汽車車窗電流檢測技術的發展狀況，特別介紹了車窗控制的必要性以及通過電流檢測來控制車窗的可行性，尤其指出了控制技術在這方面的應用已經越來越寬廣越來越成熟，正沿著智能化、人性化的方向快速前進，車窗防夾已經成為研究的 必然，為此我們還著重的介紹了防夾的思想，防夾的算法以及防夾在本文中的實現。 其后詳細的介紹了一下本設計中用到的主控芯片 PIC，它的發展歷史、發展趨勢以及具有的特點，在對其進行簡單介紹時我們主要介紹的是本設計中用到的芯片 PIC16F877，對它在本設計中用到的各種功能進行了重點介紹，它的口的作用，定時計數器， A/D 轉換功能的實現等等。 接下來進行的是本設計中硬件原理圖的講解，從每一個電阻電容的作用、選取的原則到整體電路所能實現的躬耕進行了詳細的介紹，其中涉及到了Altium Designer的使用，在此也做了 詳細的介紹，如何應用此軟件進行元件的封裝，如何制作 PCB 板等等。 然后介紹的是本設計中的軟件，由于芯片的要求，所以在此也介紹了 PIC的開發工具 MPLAB 和 PIC 的 C 語言編譯器 PICC 的使用，給出了整個軟件的程序流程圖以及部分詳細的程序流程。 最后是軟硬件的調試，通過在實際中的一步一步的調試檢測，將遇到的問題和所進行的探索以及最后解決的方法一并進行了重點的介紹，使本設計達到了所要求的目標。 車窗系統是汽車車身重要的組成部分，它能使人們更好地介紹和保護汽車。如今車窗功能已經成為汽車的標準功能之一，是影響購車者決 定的重要因素之一，多數購車者都將車窗視為必備的舒適功能，因此汽車廠商都將其視為基礎的功能之一。迄今為止，亞太地區尤其是中國車窗控制系統已經開始了快速的發展。 在本論文中給出了運用霍爾元件判斷車窗位置進行防夾保護的車窗控制，這正是車窗控制領域中的前沿部分，并且將會成為一段時間的發展趨勢，符合現實社會生活中人們的需求，因此是值得我們加以探索的。 江西科技學院本科生畢業設計（論文） 20 參考文獻 【 1】 蔣延彪，高富強，方華，等 .單片機原理及應用【 M】 .重慶：重慶大學出版社， 【 2】 夏彬彬，任明全，屈金學 .PIC 單片機常用模塊與綜合系統設計實例精講【 M】 .北京：電子工業出版社， 【 3】 卞清 ,宋勇 ,李忠富 .嵌入式汽車車窗控制器設計 [J].自動化技術與應用 ，2022,12 【 4】 孫仁云，付百 .汽車電器與電子技術 【 M】 . 北京：機械工業出版社， 2022 【 5】 李炎亮，高秀華，成凱 . 汽車電子技術 【 M】 . 北京：化學工業出版社工業裝備與信息工程出版中心， 2022 【 6】 舒華 , 姚國平 .汽車電子控制技術 【 M】 . 北京：人民交通出版社， 2022. 【 7】 史久貴 .基于 Altium Designer 的原理圖與 PCB 設計【 M】 .北京：機械工業出版社， 2022 【 8】 （美） Di Jasio 等著； 姜寧康，朱安定譯 .PIC微控制器技術及應用【 M】 .北京：電子工業出版社， 2022 【 9】 顧志華，陳天煌，忽朝撿 .C語言程序設計【 M】 .北京：機械工業出版社， 【 10】 郭天祥 .新概念 PIC 單片機 C 語言教程：入門、開發、提高、拓展全攻略【 M】 .北京：電子工業出版社， 2022 【 11】 譚浩強 .C程序設計 .北京：清華大學出版社， 江西科技學院本科生畢業設計（論文） 21 您好，為你提供優秀的畢業論文參考資料，請您刪除以下內容， O(∩ _∩ )O 謝謝！！！ A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。s Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2022. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2022. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2022. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54yearold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 39。80s. We s