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機械原理課程設計牛頭刨床(編輯修改稿)

2026-02-08 05:42 本頁面

　

【文章內容簡介】向遠離原動件方向依次取各構件為分離體，利用絕對運動與牽連運動和相對運動關系矢量方程式，作圖求解。（ 1）列出 OB 桿 A 點的速度矢量方程根據平面運動的構件兩點間速度的關系機械原理課程設計第 5 頁 202228 絕對速度 =牽連速度 +相對速度先列出構件２、４上瞬時重合點Ａ（Ａ 2 ，Ａ 4 ）的方程，未知數為兩個，其速度方程：Ｖ4A ＝ v2A+ v24AA 方向：丄ＡＯ 4 丄 AO2 ∥ＡＯ 4 大小：？ ω 2 l AO2 ？（２）定出速度比例尺在圖紙中，取 p 為速度極點，取矢量 pa 代表 v2A,則速度比例尺 181。v （ m? s 1? /mm） 181。v =pa v2A= m?s 1? /mm （３）作速度多邊形，求出ω 2 、ω 4 根據矢量方程式作出速度多邊形的 pd1 部分，則 v2A (m/s)為 v2A=181。v pa=ω 4 = v 2A / l4AO=0rad/s 其轉向為順時針方向。Ｖ4B =ω 4 l4bO=0 m/s B 點速度為Ｖ4B，方向與 v2A同向 . （４）列出 C 點速度矢量方程，作圖求解 V6C、 V46BC V6C= Ｖ4B+ V46BC 方向：水平丄 BＯ 4 丄 BC 大小：？ ω 4l4bO ？通過作圖，確定Ｃ點速度為 VCB =181。v bc=0m/s VC ＝ 181。v pc=0m/s 式中 VCB ，方向丄 BC 式中 VC —— Ｃ點速度，方向為 p→ c。機械原理課程設計第 6 頁 202228 ４．解待求點的加速度及其相關構件的角加速度（１）列出Ｃ點加速度矢量方程式牽連速度為移動時絕對加速度＝牽連加速度＋相對加速度牽連運動為轉動時，（由于牽連運動與相對運動相互影響）絕對加速度＝牽連加速度＋相對加速度＋哥氏加速度要求Ｃ點加速度，得先求出Ｂ點加速度，要求出 B 點的加速度，則需要求出 A 點的加速度，再根據 A點的加速度作圖求出： aA = a An + a A? = a2on + a3r AA4+ a3kAA4 方向：？ AB? 丄ＡＢ OA? 2 ∥ＡＢ丄ＡＢ大小：？ ω 4 2 l4AO ？ ω 2

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