lc系統(tǒng)設(shè)計(jì)ppt課件(編輯修改稿)

　

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 燈夾緊/放 松圖 921 控制系統(tǒng)外部 I/O接線圖 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （三） PLC I/O地址、內(nèi)部輔助繼電器的分配表 序號(hào) 符號(hào) 功能描述 序號(hào) 符號(hào) 功能描述 1 起動(dòng) 13 上升 2 下限 14 右移 3 上限 15 左移 4 右限 16 夾緊 5 左限 17 放松 6 無(wú)工作檢測(cè) 18 復(fù)位 7 停止 19 下降 8 手動(dòng) 20 夾緊 /放松 9 單步 21 上升 10 單周期 22 右移 11 連續(xù) 23 左移 12 下降 24 原位顯示 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （四） PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 整體設(shè)計(jì) 整體設(shè)計(jì)的梯形圖（主程序）： ( )網(wǎng)絡(luò)1　 啟動(dòng)機(jī)構(gòu)SBR0ENSBR1EN 網(wǎng)絡(luò)2　 調(diào)用子程序　選擇機(jī)構(gòu)工作方式圖 922 主程序梯形圖 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 手動(dòng)控制程序 ( )( S )1( R )1( )( )( ) 網(wǎng)絡(luò)1　 左右移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)3　 上升網(wǎng)絡(luò)2　 夾緊和放松網(wǎng)絡(luò)4　 下降圖 923 手動(dòng)程序梯形圖（子程序 0） 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 自動(dòng)操作程序 ( S )1網(wǎng)絡(luò)2　 M0 .0 =1 單周工作方式( R )1網(wǎng)絡(luò)1　 M0 .0 =1 連續(xù)工作方式網(wǎng)絡(luò)3　 數(shù)據(jù)輸入端 ( )網(wǎng)絡(luò)4　 移位寄存器控制運(yùn)行步PSHRBEN ENODATAS_BITN+10網(wǎng)絡(luò)5 ( )T37T38 ( R )10網(wǎng)絡(luò)6 圖 924 自動(dòng)操作程序（子程序 1） 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 輸出顯示程序 網(wǎng)絡(luò)7　 各種輸出形式( )( ) ( )IN TONPT+15IN TONPT+10T37( )( )( )( )T38圖 925 輸出顯示程序 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 三、 PLC在電梯控制中的應(yīng)用 圖 926 三層樓電梯控制示意圖 電梯控制是一個(gè)隨機(jī)控制系統(tǒng) ， 系統(tǒng)沒(méi)有固定的控制順序 ， 其控制作用是根據(jù) PLC外部提出的控制要求 （ 輸入的信號(hào) ） 而實(shí)施的 。 電梯的控制內(nèi)容包括： 箱內(nèi) 、外按鈕的控制 ， 電梯運(yùn)行到位開(kāi)門(mén) 、 關(guān)門(mén)的控制 ， 每層指示燈及安全措施 、 報(bào)警作用的控制等 。 在此以三層的電梯箱內(nèi)控制為例 。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 一 ） 電梯控制系統(tǒng)的要求 （ F:呼梯開(kāi)關(guān) ） （ 1） 電梯在一層或二層時(shí)，出現(xiàn)三層呼梯（ 3F＝ ON）信號(hào)，則電梯上升，運(yùn)行到三層，三層限位開(kāi)關(guān)閉合（ SQ:限位開(kāi)關(guān)； SQ3＝ ON）后停止運(yùn)行。 （ 2） 電梯在一層時(shí)，出現(xiàn)二層呼梯（ 2F=ON）信號(hào)，則電梯上升，運(yùn)行到二層，二層的限位開(kāi)關(guān)閉合（ SQ2=ON）后停止運(yùn)行。 （ 3） 電梯在一層時(shí)，同時(shí)出現(xiàn)二層和三層的呼梯（ 2F=ON,3F=ON）信號(hào)，則電梯上升運(yùn)行；先上升到二層（ SQ2=ON） ,暫停運(yùn)行 2s后，再繼續(xù)上升到三層，直到三層的限位開(kāi)關(guān)閉合（ SQ3=ON）電梯停止運(yùn)行。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 4） 電梯在三層或二層時(shí)，出現(xiàn)一層呼梯（ 1F=ON）信號(hào)，則電梯下降運(yùn)行；直到一層的限位開(kāi)關(guān)閉合（ SQ1=ON） ,電梯停止運(yùn)行。 （ 5） 電梯在三層時(shí)，出現(xiàn)二層呼梯（ 2F=ON）信號(hào)，則電梯下降運(yùn)行；直到二層的限位開(kāi)關(guān)閉合（ SQ2=ON） ,電梯停止運(yùn)行。 （ 6） 電梯在三層時(shí)，同時(shí)出現(xiàn)二層或一層呼梯（ 2F=ON、1F=ON）信號(hào)，則電梯下降運(yùn)行；先到二層，暫停運(yùn)行 2s后，電梯又繼續(xù)下降，直到一層的限位開(kāi)關(guān)閉合（ SQ1=ON） ,電梯停止運(yùn)行。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 7） 電梯在上升途中，任何下降呼梯均無(wú)效。 （ 8） 電梯在下降途中，任何上升呼梯均無(wú)效。 （ 9） 電梯到達(dá)每層的運(yùn)行時(shí)間限定小于 10s；超過(guò) 10s，則電梯自動(dòng)停止運(yùn)行。 （ 10） 此控制采用 FX系列 PLC實(shí)現(xiàn)控制 。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 二 ） 電梯控制程序的設(shè)計(jì) 1． I/O地址分配 輸入地址 SQ1 X000 SQ2 X001 SQ3 X002 IF X003 2F X004 3F X005 輸出地址 電梯上升 Y000 電梯下降 Y001 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 2． 邏輯設(shè)計(jì) X000 X001 X002 T2M106M105M104T2 Y000 Y001T1M107M107X001M106 T1 M107M106X000X001X004X003X002M106T1M105X002X004X001 M105K20K100X000X001X005 X002 M100M100X000 X004 X001 M101M101X000 X004 X005 X002X001 M102M102T0X001 M102 T0 M103M103M103 T0M100 T2 Y001 Y000M101M102X002X001X003 X000 M104M104K20圖 927 三層樓電梯廂內(nèi)控制梯形圖 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 四、 PLC在機(jī)床中的應(yīng)用 （ 一 ） T68鏜床控制系統(tǒng) 1． 電氣控制任務(wù) 雙速電動(dòng)機(jī) M1作為主軸及進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī) M2為進(jìn)給快速移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。對(duì) M1的具體控制要求是： 1） 正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及反接制動(dòng)； 2） 正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)及反接制動(dòng)； 3） 高、低速的轉(zhuǎn)換控制。 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 2． 輸入輸出點(diǎn)的分配 輸入端 輸出端 輸入設(shè)備 PLC輸入端子號(hào) 輸出設(shè)備 PLC輸出端子號(hào) M1的停止按鈕 SB6 X000 M1正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 Y000 M1的正轉(zhuǎn)按鈕 SB1 X001 M1反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y001 M1的反轉(zhuǎn)按鈕 SB2 X002 限流電阻接觸器 KM3 Y002 M1的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB3 X003 M2正轉(zhuǎn)接觸器 KM3 Y003 M1的反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB4 X004 M2反轉(zhuǎn)接觸器 KM4 Y004 高低速轉(zhuǎn)換行程開(kāi)關(guān) SQ X005 M1低速△接觸器 KM6 Y005 主軸變速行程開(kāi)關(guān) SQ1 X006 M1高速 YY接觸器 KM7 Y006 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 輸入端 輸出端 輸入設(shè)備 PLC輸入端子號(hào) 輸出設(shè)備 PLC輸出端子號(hào) 主軸變速行程開(kāi)關(guān) SQ2 X007 M1高速 YY接觸器KM8 Y007 進(jìn)給變速行程開(kāi)關(guān) SQ3 X010 進(jìn)給變速行程開(kāi)關(guān) SQ4 X011 工作臺(tái)或主軸箱機(jī)動(dòng)進(jìn)給限位 SQ5 X012 主軸或花盤(pán)刀架機(jī)動(dòng)進(jìn)給限位 SQ6 X013 快速 M2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)限位 SQ7 X014 快速 M2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)限位 SQ8 X015 M1熱繼電器觸點(diǎn) FR X016 速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點(diǎn) KS1 X017 速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點(diǎn) KS2 X020 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 電源 KM4 KM5 KM6 KM7 KM8 KM3 KM1 KM2 X000 X001 X002 X003 Y000 X004 Y001 X005 Y002 X006 Y003 X007 Y004 X010 Y005 X011 Y006 X012 Y007 X013 X014 X015 PLC X016 X017 X020 COM COM KV2 KV1 FR SQ8 SQ7 SQ6 SQ5 SQ4 SQ3 SQ2 SQ1 SQ SB1 SB2 SB3 SB4 SB6 圖 928 輸入輸出設(shè)備與 PLC的接線 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM 3． 繪制梯形圖 （ 1） M1正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖 T2 K5 M102 K5 T1 M101 M101 X002 M102 M101 X001 M102 X001 M101 M102 X002 Y002 X006 X010 M102 M101 Y002 Y001 Y000 T1 Y002 Y000 Y001 T2 圖 929 M1正反轉(zhuǎn)控制梯形圖 第九章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/11/2022 3:40 AM （ 2） M1反轉(zhuǎn)制動(dòng)的梯形圖 （ 3）高低速轉(zhuǎn)換控制的梯形圖 Y000 Y001 T3 K5 X017 M103 T