包裝機械設計實例ppt課件(編輯修改稿)

　

【文章內容簡介】 理塞、蓋塞； ● 理塞常用膠塞振蕩供料器，有多種形式，本設計采用電磁振蕩供料結構 （ 圖 ） 。 ● 蓋塞機構一般有兩種結構： 一是利用 機械手卡扣塊 往復轉動將軌道出口處膠塞移至瓶口并壓下； 另一種為 壓板 直接將出口處膠塞壓進瓶口。 本題將設計成凸輪 壓板蓋塞 機構 （ 圖 ） 。 膠塞振蕩器 1— 機架板； 2— 支承彈簧； 3— 振蕩磁鐵； 4— 筒殼； 5— 螺旋環板； 6— 翻身軌道； 7— 膠塞； 8— 擋板 ● 膠塞振蕩器主體結構 —— 設計為三個同向傾斜 45?角的板彈簧支承的做上下及圓周扭動的 振動振子 ，用一 50HZ的半波整流電磁鐵作振源： ◆ 錐形筒底 —— 設計筒底錐角為 160186?！?170186。； ◆ 設計筒體內壁 —— 焊有帶缺口和擋板的螺旋環板軌道，以使膠塞排列定向。 ● 翻身軌道 —— 用三根或四根排列成一定距離的不銹鋼絲構成；膠塞在鋼絲中靠重力下滑并自動翻轉 180186。而成塞頂朝上 （有的是利用卡扣塊移膠塞至瓶口） 。 壓塞擺桿機構 1— 餃軸； 2— 擺桿滾子軸； 3— 盤形凸輪；4— 工作端銷軸； 5— 工作臺面； 6— 連桿；7— 壓板； 8— 翻身軌道； 9— 分裝瓶 ● 驅動： 利用分配軸上凸輪驅動連桿帶動壓板上下壓塞。 ● 壓塞與分裝的協調 驅動 壓塞的凸輪與驅動分裝轉盤的凸輪安裝在同一主軸上 → 主軸旋轉一周：分裝轉盤轉動一次、蓋塞機構完成一次壓塞動作。 ● 壓板行程長度設計 ： ◆ 壓板行程即為膠塞滑道下口至瓶口的距離 （扣除膠塞外緣的厚度） 。 ◆ 依杠桿放大原理： 滾子軸 2在盤形凸輪曲線槽中擺動弧對應的弦長 → 放大成擺桿工作端行程 ι 。 五、工藝動作循環圖設計 ● 分裝機上有送瓶、裝粉、壓塞及出瓶等不同執行機構。 ● 執行機構之間須有嚴格的時間和位置關系 → 也就是動作的順序及時間的分配必須協調好。 ● 工作轉盤、分裝螺桿、蓋塞機構的運動只有時間關系 → 只需進行時間同步化設計： ◆ 以雙螺桿分裝生產能力 120瓶 /分 （此處作為 Q） 分析，則 ■ 分裝轉盤單位時間內轉動次數為 120/2=60次 /分； ■ 主軸轉速為 ｎ =60轉 /分； ■ 主軸旋轉一周的時間即分裝機工作循環為 T=1 60/60=1(s)。 ◆ 由于分裝機生產節拍 （等于工作循環） 已經確定，所以，本機 ■ 合理工作循環即為 T合理 =1s； ■ 各機構的運動循環也為 1s。 187。 … 循環圖設計續 ◆ 設各機構的運動循環如下分配： ■ 轉盤轉動時間 tZK== 1=(s)， 停歇時間 tZO== 1=(s)； ■ 螺桿分裝時間 tLK == 1=(s)， 靜止時間 tLO== 1=(s)； ■ 壓板下行壓塞時間 tYK == 1=(s)， 低位停歇時間 tYOK== 1= (s)， 返回高位時間 tYD== 1=(s)， 高位停歇時間 tYO== 1=(s)。 ◆ 螺桿分裝機的工作循環下如 圖 ： 螺桿分裝機工作循環圖 不足之處： （ 1）分裝轉盤開始旋轉與蓋塞壓板低位停歇結束的時刻重合； （ 2） 分裝轉盤開始旋轉與分裝螺桿分裝結束的時刻重合。 如果由于制造及裝配誤差、機件之間的間隙、構件受力變形等 → 有可能使機構運動出現不協調現象 → 必須考慮自動機的實際情況，增加滯后和超前余量 Δ t 。 取 Δ t=，則合理的螺桿分裝機循環圖如 圖 。 合理的螺桿分裝機循環圖 . 六、控制系統設計 ▲ 根據設計要求，本機控制系統采用 PLC為核心、實現各部分動作協調的方案。 ▲ 檢測控制應用程序設計框圖 各機構協調工作檢測控制 瓶子定位與缺瓶檢測控制 分裝量的控制與檢測 防金屬屑自動保護控制 自動加料檢測控制 生產量自動檢測和計數控制 打開機器外罩的安全控制 . 檢測控制應用程序設計框圖 ● 采用模塊化結構設計方法。 ● 實時監控， 選用松下 GT10型智能觸摸顯示屏進行參數設置和修改，并以菜單形式顯示機器啟停、功能切換、工況檢測、數據輸入與修改、運行狀態、故障報警等，使參數組態變得更為方便 。 各機構協調工作檢測控制 為實現送瓶 — 分裝、蓋塞的協調 → 在主軸上設計一帶 大缺口的光電盤進行檢測： 轉盤起動 —— 缺口正好進入檢測區， 轉盤到位 —— 缺口正好離開檢測區。 → 光電斷開與接通信號作為步進電機起步和封鎖信號 。 瓶子定位與缺瓶檢測控制 為實現無瓶不分裝 → 在轉盤定位槽外圍設置微動開關 → 缺瓶時，無信號發出 → 脈沖發生器不發出脈沖 → 步進電機不轉 → 螺桿不分裝 。 微動開關 分裝量的控制與檢測 ● 調節步進電機的轉速（脈沖頻率） 及步距數 （脈沖數） → 控制分裝螺桿的轉速和每次轉過的角度 → 即控制了分裝量。 ● 可隨機抽樣直接輸入自動算修改成正確值 。 防金屬屑自動保護控制 為防螺桿和漏斗接觸產生金屬屑污染藥物 → 設計中使漏斗與機身絕緣、將螺桿和漏斗作為一回路中兩極 → 一旦兩者發生接觸，則回路接通 → 切斷電源、報警，使機器停止工作 。 自動加料檢測控制 本機控制系統中對料位控制設計了手動和自動兩種方式 。 6 打開機器外罩的安全控制 為了①安全保護 ②符合 GMP → 外罩雙扇門口處設置一微動開關 → 一旦門打開，開關使總電路切斷 。 光電開關檢測， 脈沖信號給 PLC控制系統， 計數模塊便進行自動計數 。 生產量自動檢測和計數控制 1~2ml水針灌封機 主要內容： ● 課題分析 ● 總體方案 ● 傳動系統設計 ● 確定主要機構 ● 工作循環圖設計 ● 電路系統 . 一、課題分析 ● 灌封； ● 充填惰性氣體； ● 灌注藥液時，藥液開口部位常須在 100級層流空氣保護下操作； ● 安瓿的拉絲封口是在熔融封口的基礎上改進而來，消除了熔融封口易滲漏藥液的主要缺陷 。 機器的用途 —— 本設計安瓿拉絲灌封機用于 1~2ml水針的灌裝和封口，必要時對安瓿進行充填惰性氣體 。 187。 … 有關參數和設計要求： 1）適用于 1~2ml規格的安瓿； 2）用于封口的燃氣 煤氣或石油液化氣：壓力 ≥ ，