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對數坐標圖繪制ppt課件(編輯修改稿)

2026-02-10 15:31 本頁面

　

【文章內容簡介】曲線。 ,1 ????解 ① )254)(1()(8)(22 ??????sssssssG????????????????????????????15545)1(1)(22 sssssssG ??12 ??53 ??d e c/dB20?d e c/dB40?d e c/dB40?基準線：點斜率 d e c/dB20v20 ??② ③ ④ 檢查： L(?)最右端斜率 = 20(nm)=80dB/dec L(?)轉折點數 = 3 個 ???? ? 90o?nm?=360o 《自動控制理論》 167。開環系統 (Bode) （ 6）例 5 繪制對數頻率特性和幅相特性曲線。 )254)(1()(8)(22 ??????sssssssG?????????????????????15545)1()1(22 ssssss 《自動控制理論》《自動控制理論》 167。由對數頻率特性曲線確定開環傳遞函數（ 1）例 4 已知 Bode 圖，確定 G(s)。解 122222( 1 )()( 2 1 )sKGssss????????0lg20 20??K]lg[ lg40 10 ?? ??H20??K解法 Ⅱ 解法 Ⅰ 110 lg20lg40???? c?1210 )(???? c?cK ??? 120 ??ccccKKjG??????12111)( ????解法 Ⅲ 100 ???? ?c Kc ?? ??? 120)lg( lg20 1?? ?? c證明： 0lg20lg20 ?? vv KsK ?vK 0?? vK10 ?? 《自動控制理論》 167。由對數頻率特性曲線確定開環傳遞函數（ 2）例 5 已知 L(?)，寫出 G(s)，繪制 ????, G(j?)。解 ⑴ )1()1()(21?????sssKsG102 ???? ?c210 ???? cK ??I ()c1cc 1 cc22KKG j 1???? ? ????? ? ??II ⑵ 疊加作圖如右 ⑶ ?????????????900)(90)0()(jGjGjGc? 《自動控制理論》 167。最小相角系統和非最小相角系統（ 1）非最小相角系統 —— 在右半 s平面存在開環零、極點或帶純延時環節的系統 ★ 非最小相角系統未必不穩定非最小相角系統由 L(w)不能唯一確定 G(s) ★ 最小相角系統由 L(w)可以唯一確定 G(s) ★ 非最小相角系統相角變化的絕對值一般比最小相角系統的大《自動控制理論》課程小結繪制開環系統 Bode圖的步驟 ⑴ 化 G(s)為尾 1標準型 ⑵ 順序列出轉折頻率 ⑶ 確定基準線 ⑷ 疊加作圖 )lg20)1(,1( KL ???基準點 d e cdB20 v??斜率一階慣性環節 20dB/dec 復合微分 +20dB/dec 二階振蕩環節 40dB/dec 復合微分 40dB/dec 第一轉折頻率之左的特性及其延長線 ⑸ 修正 ⑹ 檢查 ① 兩慣性環節轉折頻率很接近時 ② 振蕩環節 ? ?(, ) 時 ① L(?) 最右端曲線斜率 =20(nm) dB/

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